CN218544340U - 一种无人机用智能航灯控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种无人机用智能航灯控制系统,包括电源、PCB板,所述PCB板上设有电源管理模块、航灯控制单元、主控模块,控制开关和航灯接口,航灯控制单元与航灯接口相匹配设置,电源与电源管理模块相连用于为整个系统供电;所述主控模块分别与航灯控制单元的输入端、控制开关相连用于控制系统的有序运行;所述航灯控制单元的输入端与航灯接口相连,航灯接口通过线路与无人机上的各航灯相连,航灯接口最终与无人机上的航灯相连实现对航灯的控制,与现有技术相比,本实用新型具有结构简单,控制稳定,价格低廉,使用方便等优点,适宜推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机控制技术领域,尤其涉及一种无人机用智能航灯控制系统。
背景技术
随着科技的发展,时代的进步,无人机也不断的进步和发展完善,目前,无人机的航灯系统随着无人机的发展逐渐普及,但限于技术因素,目前的航灯控制系统普遍存在价格高功能差等问题,逐渐变成无人机发展的制约。市场上无人机航灯控制系统也有一些产品销售但是其高昂的价格和电气稳定性差等问题不适宜推广使用,因此一种基于低成本通用性智能化的无人机航灯控制系统亟待研究。
实用新型内容
为解决背景中存在的缺陷,本实用新型提供一种无人机用智能航灯控制系统,价格低廉、性能稳定,操作使用方便。
为实现上述目的,本实用新型技术解决方案如下:
一种无人机用智能航灯控制系统,包括电源、PCB板,所述PCB板上设有电源管理模块、航灯控制单元、主控模块,控制开关和航灯接口,航灯控制单元与航灯接口相匹配设置;其中,电源与电源管理模块相连用于为整个系统供电;所述主控模块分别与航灯控制单元的输入端、控制开关相连用于控制系统的有序运行;所述航灯控制单元的输入端与航灯接口相连,航灯接口通过线路与无人机上的各航灯相连。
优选地,所述航灯接口数量为4组,相应的与各航灯接口匹配的航灯控制单元为4个,各航灯控制单元的输入端分别与所述主控模块的信号输出端相连,同时各航灯控制单元的输入端与各航灯接口相连。
优选地,所述各航灯控制单元其电路部分包括NPN型三极管,所述三极管的集电极通过2个串联的电阻与电源管理模块相连,三极管的发射极接地,三极管的基极分别与主控模块和各航灯接口相连。
优选地,所述电源管理模块包括二极管D1,稳压管Q5,所述二极管D1的正极与电源相连,二极管D1的负极与稳压管Q5的输入端相连,稳压管Q5的输出端负责为系统各部件提供稳定的工作电压。
优选地,所述控制开关为轻触型按键开关,控制开关与主控模块的输入端相连。
优选地,所述主控模块为STM8S系列单片机。
有益效果:
本实用新型通过在PCB板上设置有电源管理模块、航灯控制单元、主控模块,控制开关和航灯接口,航灯控制单元与航灯接口相匹配设置,航灯接口最终与无人机上的航灯相连实现对航灯的控制,与现有技术相比,本实用新型具有结构简单,控制稳定,价格低廉,使用方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型的一种逻辑控制框图;
图2是本实用新型的航灯控制单元电路原理图;
图3是本实用新型的电源管理模块电路原理图。
其中:U1为主控模块,Q1~Q4为三极管,R1~R12为电阻,Q5为稳压管,D1二极管,VDD为电源管理模块的供电输出端,LEDIN1~ LEDIN4为各航灯控制单元的输入端,B+为电源,KEY为控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语 “多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
如图1、图2、图3所示的一种无人机用智能航灯控制系统,包括电源B+、PCB板,所述PCB板上设有电源管理模块、航灯控制单元、主控模块U1,控制开关KEY和航灯接口,航灯控制单元与航灯接口相匹配设置;其中,PCB板可设计成方形、矩形、圆形或其他易于加工的形状,PCB板的尺寸依据使用场景定制即可,电源B+采用外接电池供电,易于更换维护,PCB板一端预留有正负极接线端方便与电源B+相连,所述电源B+与电源管理模块相连用于为整个系统供电,在本实施例中所述电源管理模块包括二极管D1,稳压管Q5,所述二极管D1的正极与电源相连,二极管D1在此处起到防呆作用,能有效防止电源反接损毁电路,二极管D1的负极与稳压管Q5的输入端相连,稳压管Q5的输出端负责为系统各部件提供稳定的工作电压,其中稳压管Q5为78M05三端稳压管。各航灯控制单元的输入端分别与所述主控模块U1的信号输出端相连,所述航灯控制单元的输入端与航灯接口相连,航灯接口通过线路与无人机上的各航灯相连, 具体地说,无人机上的航灯选用市售的LED灯珠,每组航灯接口分为正极和负极分别对应无人机航灯的正和负极, 航灯控制单元的输入端与航灯接口的负极相连,航灯接口的正极接电源管理模块的供电输出端VDD。所述各航灯控制单元其电路部分包括NPN型三极管,所述三极管的集电极通过2个串联的电阻与电源管理模块的供电输出端VDD相连,三极管的发射极接地,三极管的基极分别与主控模块和各航灯接口负极相连。本实施例中,所述航灯接口数量为4组,相应的与各航灯匹配的航灯控制单元为4个用于控制无人机上的4组航灯工作,其4组航灯分别安装在垂尾部位、前降落脚架部位、左右2个机翼部位,无人机上的4组航灯最终通过电路与航灯接口相连,本实施例中的航灯接口采用杜邦插座形式安装在PCB板的一端,使用的时候通过杜邦线插接连接至无人机的各航灯,航灯控制单元本实施例中选取其中的一路(控制LEDIN1的这条电路)来做说明,其他各路原理相同不再赘述,航灯控制单元的输入端LEDIN1与主控模块U1的信号输出端相连,其电路部分包括NPN型三极管Q1,所述三极管Q1的集电极通过2个串联电阻R1、R2与电源管理模块的供电输出端VDD相连,三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的基极分别与主控模块U1的一个输出端口和对应的航灯接口负极相连,三极管Q1的基极和发射极之间连接有电阻R3,所述控制开关KEY为轻触型按键开关,控制开关KEY与主控模块U1的一个输入端相连用于提供开关方式控制各种航灯闪烁逻辑示意,所述主控模块U1为STM8S系列单片机,用于控制系统的有序运行。
具体使用过程:先用杜邦线连接本实用新型的各航灯接口确保其与无人机的各航灯正确连接,接通电源对本系统进行供电,使用时可用通过操作控制开关KEY来控制各种航灯闪烁逻辑,主控模块U1控制各航灯控制单元的输入端电平高低来达到控制各三极管通断,进而控制各航灯的通断,实现常亮、闪烁目的。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
综上本实用新型达到预期效果。
Claims (6)
1.一种无人机用智能航灯控制系统,其特征在于:包括电源、PCB板,所述PCB板上设有电源管理模块、航灯控制单元、主控模块,控制开关和航灯接口,航灯控制单元与航灯接口相匹配设置;其中,电源与电源管理模块相连用于为整个系统供电;所述主控模块分别与航灯控制单元的输入端、控制开关相连用于控制系统的有序运行;所述航灯控制单元的输入端与航灯接口相连,航灯接口通过线路与无人机上的各航灯相连。
2.如权利要求1所述的一种无人机用智能航灯控制系统,其特征在于:所述航灯接口数量为4组,相应的与各航灯接口匹配的航灯控制单元为4个,各航灯控制单元的输入端分别与所述主控模块的信号输出端相连,同时各航灯控制单元的输入端与各航灯接口相连。
3.如权利要求2所述的一种无人机用智能航灯控制系统,其特征在于:所述各航灯控制单元其电路部分包括NPN型三极管,所述三极管的集电极通过2个串联的电阻与电源管理模块相连,三极管的发射极接地,三极管的基极分别与主控模块和各航灯接口相连。
4.如权利要求1所述的一种无人机用智能航灯控制系统,其特征在于:所述电源管理模块包括二极管D1,稳压管Q5,所述二极管D1的正极与电源相连,二极管D1的负极与稳压管Q5的输入端相连,稳压管Q5的输出端负责为系统各部件提供稳定的工作电压。
5.如权利要求1所述的一种无人机用智能航灯控制系统,其特征在于:所述控制开关为轻触型按键开关,控制开关与主控模块的输入端相连。
6.如权利要求1所述的一种无人机用智能航灯控制系统,其特征在于:所述主控模块为STM8S系列单片机。
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