CN218539176U - 一种卷材抱夹运输装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及卷材运输技术领域,提出了一种卷材抱夹运输装置,包括托料组件,托料组件用于辅助夹持组件托起,托料组件包括第二连接板和安装架,安装架上转动连接有两个转轮,两个转轮之间设置有调节杆,调节杆上开设有多个环形槽,且转轮上开设有多个与环形槽相啮合的凸起,调节杆的底端贯穿两个第一连接板连接有托板,第一连接板的顶端安装有第一电机,第一电机的输出端连接有齿轮,且转轮上开设有多个与齿轮相啮合的凹槽,第二连接板上安装有第二电机,第二电机的输出端贯穿第二连接板连接有防转杆,防转杆与调节杆转动连接,通过托料组件将卷材托起,以防卷材较重,移动的过程中脱落的问题,以提高卷材的移动可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及卷材运输技术领域,具体的,涉及一种卷材抱夹运输装置。
背景技术
呈长条状能以卷紧的形式出现的建筑材料都可以叫卷材,如橡胶、塑料地板卷材、沥青防水卷材、sbs防水卷材、氯化聚乙烯防水卷材、高分子防水卷材、镀锌铁皮卷材、钢板卷材等。
卷材在生产时,因卷材呈柱体,需将卷材横向防止进行缠绕,但在存放时,为了提高卷材的放置稳定性,需对其进行竖直放置,在搬运时需通过人工调整放置状态,而较重的卷材则需要通过吊装的方式进行竖直,使用便捷性较低,且吊装装置较为笨重,灵活性较低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本申请提供了一种卷材抱夹运输装置,以解决背景技术中提出的现有技术的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种卷材抱夹运输装置,包括提升车,所述提升车上安装有升降机构,升降机构上安装有升降架,升降架上安装有旋转组件,旋转组件上安装有夹持组件,所述夹持组件包括安装板,安装板上固定连接有两个第一连接板,两个第一连接板上均转动安装有电动推杆,电动推杆的输出端转动连接有抱夹爪,抱夹爪与两个第一连接板转动连接,还包括托料组件,托料组件安装至两个第一连接板上,托料组件用于辅助夹持组件托起,所述托料组件包括第二连接板和安装架,安装架上转动连接有两个转轮,两个转轮之间设置有调节杆,调节杆上开设有多个环形槽,且转轮上开设有多个与环形槽相啮合的凸起,调节杆的底端贯穿两个第一连接板连接有托板,所述第一连接板的顶端安装有第一电机,第一电机的输出端连接有齿轮,且转轮上开设有多个与齿轮相啮合的凹槽,所述第二连接板上安装有第二电机,第二电机的输出端贯穿第二连接板连接有防转杆,防转杆与调节杆转动连接。
通过采用上述技术方案,通过两个电动推杆带动抱夹爪对所需的卷材进行夹持,同时通过旋转组件带动卷材进行转动,以便于对卷材旋转90度,同时通过设置第一电机,使第一电机通过齿轮带动转轮转动,以使两个转轮配合带动调节杆移动,以对托板进行升降,同时通过设置第二电机,使第二电机通过防转杆带动调节杆转动,以将托板转出,以对卷材进行托起,以防卷材较重,移动的过程中脱落的问题,以提高卷材的移动可靠性。
可选的,两个所述抱夹爪上均转动连接有弧形板。
通过采用上述技术方案,以使两个抱夹爪对卷材进行夹持时,使弧形板受力,以进一步的对卷材进行加固。
可选的,所述调节杆上滑动套设有导正筒,导正筒的两端分别与两个第一连接板固定连接。
通过采用上述技术方案,以使调节杆在导正筒的内部滑动,以对调节杆进行导正,提高调节杆的移动稳定性。
可选的,所述防转杆上固定套设有限位板,所述抱夹爪上连接连接有橡胶垫。
通过采用上述技术方案,通过限位板对调节杆进行限位,通过橡胶垫对卷材进行防护,降低卷材表面的损坏。
(三)有益效果
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
该卷材抱夹运输装置,通过两个电动推杆带动抱夹爪对所需的卷材进行夹持,同时通过旋转组件带动卷材进行转动,以便于对卷材旋转90度,同时通过设置第一电机,使第一电机通过齿轮带动转轮转动,以使两个转轮配合带动调节杆移动,以对托板进行升降,同时通过设置第二电机,使第二电机通过防转杆带动调节杆转动,以将托板转出,以对卷材进行托起,以防卷材较重,移动的过程中脱落的问题,以提高卷材的移动可靠性。
附图说明
图1为本申请前视剖面结构示意图;
图2为本申请图1中A处的局部放大结构示意图;
图3为本申请图1中B处的局部放大结构示意图;
图4为本申请图1中C处的局部放大结构示意图;
图5为本申请前视结构示意图;
图6为本申请左视结构示意图。
图中:1、提升车;2、升降机构;3、升降架;4、旋转组件;5、夹持组件;6、安装板;7、第一连接板;8、电动推杆;9、抱夹爪;10、托料组件;11、第二连接板;12、安装架;13、转轮;14、调节杆;15、环形槽;16、凸起;17、托板;18、第一电机;19、齿轮;20、凹槽;21、第二电机;22、防转杆;23、弧形板;24、导正筒;25、限位板;26、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1-4,一种卷材抱夹运输装置,包括提升车1,提升车1上安装有升降机构2,升降机构2上安装有升降架3,通过升降机构2带动升降架3进行升降,升降架3上安装有旋转组件4,旋转组件4上安装有夹持组件5,通过夹持组件5对卷材进行夹持,同时通过设置旋转组件4,以通过旋转组件4带动夹持组件5转动,夹持组件5包括安装板6,安装板6上固定连接有两个第一连接板7,两个第一连接板7上均转动安装有电动推杆8,电动推杆8的输出端转动连接有抱夹爪9,抱夹爪9与两个第一连接板7转动连接,通过两个电动推杆8带动抱夹爪9对所需的卷材进行夹持,托料组件10安装至两个第一连接板7上,托料组件10用于辅助夹持组件5托起,托料组件10包括第二连接板11和安装架12,安装架12上转动连接有两个转轮13,两个转轮13之间设置有调节杆14,调节杆14上开设有多个环形槽15,且转轮13上开设有多个与环形槽15相啮合的凸起16,调节杆14的底端贯穿两个第一连接板7连接有托板17,第一连接板7的顶端安装有第一电机18,第一电机18的输出端连接有齿轮19,且转轮13上开设有多个与齿轮19相啮合的凹槽20,使第一电机18通过齿轮19带动转轮13转动,以使两个转轮13配合带动调节杆14移动,以对托板17进行升降,第二连接板11上安装有第二电机21,第二电机21的输出端贯穿第二连接板11连接有防转杆22,防转杆22与调节杆14转动连接,通过第二电带动防转杆22转动,以使防转杆22通过调节杆14带动托板17转动。
参照图1-6,两个抱夹爪9上均转动连接有弧形板23,以使两个抱夹爪9对卷材进行夹持时,使弧形板23受力,以进一步的对卷材进行加固,调节杆14上滑动套设有导正筒24,导正筒24的两端分别与两个第一连接板7固定连接,以使调节杆14在导正筒24的内部滑动,以对调节杆14进行导正,提高调节杆14的移动稳定性,防转杆22上固定套设有限位板25,抱夹爪9上连接连接有橡胶垫26,通过限位板25对调节杆14进行限位,通过橡胶垫26对卷材进行防护,降低卷材表面的损坏。
综上,该卷材抱夹运输装置的工作原理和工作过程为,在使用时,首先将装置移动至所需位置,通过两个电动推杆8带动抱夹爪9对所需的卷材进行夹持,通过升降机构2带动卷材上升,然后开启第一电机18,使第一电机18通过转轮13和调节杆14带动托板17下降,开启第二电机21,通过第二电带动防转杆22转动,以使防转杆22通过调节杆14带动托板17转动,使托板17位于卷材的下方,然后通过第一电机18反转使托板17上升,以将卷材托起,然后对推动装置对卷材进行运输。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。
Claims (5)
1.一种卷材抱夹运输装置,包括提升车(1),所述提升车(1)上安装有升降机构(2),升降机构(2)上安装有升降架(3),升降架(3)上安装有旋转组件(4),旋转组件(4)上安装有夹持组件(5),所述夹持组件(5)包括安装板(6),安装板(6)上固定连接有两个第一连接板(7),两个第一连接板(7)上均转动安装有电动推杆(8),电动推杆(8)的输出端转动连接有抱夹爪(9),抱夹爪(9)与两个第一连接板(7)转动连接,其特征在于:还包括;
托料组件(10),托料组件(10)安装至两个第一连接板(7)上,托料组件(10)用于辅助夹持组件(5)托起,所述托料组件(10)包括第二连接板(11)和安装架(12),安装架(12)上转动连接有两个转轮(13),两个转轮(13)之间设置有调节杆(14),调节杆(14)上开设有多个环形槽(15),且转轮(13)上开设有多个与环形槽(15)相啮合的凸起(16),调节杆(14)的底端贯穿两个第一连接板(7)连接有托板(17),所述第一连接板(7)的顶端安装有第一电机(18),第一电机(18)的输出端连接有齿轮(19),且转轮(13)上开设有多个与齿轮(19)相啮合的凹槽(20),所述第二连接板(11)上安装有第二电机(21),第二电机(21)的输出端贯穿第二连接板(11)连接有防转杆(22),防转杆(22)与调节杆(14)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷材抱夹运输装置,其特征在于:两个所述抱夹爪(9)上均转动连接有弧形板(23)。
3.根据权利要求2所述的一种卷材抱夹运输装置,其特征在于:所述调节杆(14)上滑动套设有导正筒(24),导正筒(24)的两端分别与两个第一连接板(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种卷材抱夹运输装置,其特征在于:所述防转杆(22)上固定套设有限位板(25)。
5.根据权利要求4所述的一种卷材抱夹运输装置,其特征在于:所述抱夹爪(9)上连接连接有橡胶垫(26)。
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- 2022-10-26 CN CN202222848556.9U patent/CN218539176U/zh active Active
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