CN218537944U - 一种干湿垃圾自动分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种干湿垃圾自动分类装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱顶部的两侧均开设有检测空腔，所述垃圾箱靠近检测空腔的两侧均开设有倾倒口，所述垃圾箱远离检测空腔的外侧开设有第一安装槽，所述垃圾箱靠近检测空腔的两侧均设置有与倾倒口配合使用的分类机构，所述垃圾箱远离检测空腔的两侧开设有收纳腔，所述垃圾箱靠近收纳腔的一侧竖向开设有第二安装槽。通过设置分类机构，对干湿垃圾进行自动检测处理的同时，实现干湿垃圾的分类式倾倒启闭控制效果，具备干湿垃圾自动分类功能，通过设置顶出机构，在干湿垃圾倒满后，实现自动顶出效果，便于环卫工人快速对湿垃圾桶和干垃圾桶内的湿垃圾和干垃圾进行清理。

Description

一种干湿垃圾自动分类装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种干湿垃圾自动分类装置。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，垃圾的种类包括湿垃圾和干垃圾。

在人们生活中，需要对干湿垃圾进行分类倾倒，而目前采用的分类装置，大多为传统式垃圾箱，对干湿垃圾不具备自动分类功能，导致干湿垃圾倾倒错误，给后续的垃圾处理带来麻烦，同时也不能对倒满后的垃圾桶进行自动顶出处理，不便于环卫工人对垃圾桶进行快速清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在目前采用的分类装置，大多为传统式垃圾箱，对干湿垃圾不具备自动分类功能，同时也不能对倒满后的垃圾桶进行自动顶出处理的缺点，而提出的一种干湿垃圾自动分类装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种干湿垃圾自动分类装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱顶部的两侧均开设有检测空腔，所述垃圾箱靠近检测空腔的两侧均开设有倾倒口，所述垃圾箱远离检测空腔的外侧开设有第一安装槽，所述垃圾箱靠近检测空腔的两侧均设置有与倾倒口配合使用的分类机构，所述垃圾箱远离检测空腔的两侧开设有收纳腔，所述垃圾箱靠近收纳腔的一侧竖向开设有第二安装槽，且第二安装槽靠近收纳腔的一侧开设有竖槽，所述垃圾箱靠近收纳腔的一侧设置有与分类机构配合使用的顶出机构。

优选的，所述分类机构包括湿垃圾识别摄像头和干垃圾识别摄像头，所述湿垃圾识别摄像头和干垃圾识别摄像头分别固定在垃圾箱靠近检测空腔的顶部，且其中一组第一安装槽的内壁固定连接有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出轴固定连接有与倾倒口配合使用的湿垃圾盖板且湿垃圾盖板的顶部嵌设有湿度传感器，且另一组第一安装槽的内壁固定连接有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出轴固定连接有与倾倒口配合使用的干垃圾盖板。

优选的，所述顶出机构包括电动推杆，两根所述电动推杆固定在第二安装槽内壁的顶部，两根所述电动推杆的活塞杆固定连接有与第二安装槽滑动配合的滑座，两组所述滑座的底部铰接有与竖槽配合使用的推杆，两根所述推杆的另一侧分别铰接有与收纳腔配合使用的湿垃圾桶和干垃圾桶，所述湿垃圾桶和干垃圾桶内腔的底部均嵌设有压力传感器。

优选的，所述垃圾箱靠近收纳腔底部的两侧均开设有滑轨，两组所述滑轨的内腔滑动连接有与湿垃圾桶和干垃圾桶固定配合的滑条。

优选的，所述垃圾箱顶部的一侧固定连接有报警灯，所述垃圾箱靠近报警灯的一侧开设有灭烟槽。

优选的，所述垃圾箱靠近灭烟槽的一侧通过支杆固定连接有太阳能电板。

优选的，所述垃圾箱靠近第一安装槽的一侧卡接有与第一驱动马达和第二驱动马达配合使用的盖帽且盖帽的四周均开设有散热孔，所述垃圾箱靠近第二安装槽的一侧固定连接有与电动推杆配合使用的盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该干湿垃圾自动分类装置，通过设置分类机构，由湿垃圾识别摄像头、干垃圾识别摄像头、第一驱动马达、湿垃圾盖板、湿度传感器、第二驱动马达和干垃圾盖板的配合，对干湿垃圾进行自动检测处理的同时，实现干湿垃圾的分类式倾倒启闭控制效果，具备干湿垃圾自动分类功能，通过设置顶出机构，由电动推杆、滑座、推杆、湿垃圾桶、干垃圾桶和压力传感器的配合，在干湿垃圾倒满后，实现自动顶出效果，便于环卫工人快速对湿垃圾桶和干垃圾桶内的湿垃圾和干垃圾进行清理。

该干湿垃圾自动分类装置，通过滑轨和滑条，对湿垃圾桶和干垃圾桶提供滑动限位补偿，利于湿垃圾桶和干垃圾桶的平稳移动工作，通过报警灯和灭烟槽，对干湿垃圾倾倒错误情况起到警示的作用，同时也便于周边路人熄灭香烟，通过太阳能电板，为用电部件提供电量供应，通过盖帽和散热孔，对第一驱动马达和第二驱动马达起到防护和便于维修的作用，同时也对第一驱动马达和第二驱动马达产生的热量进行散热处理，通过盖板，对电动推杆起到防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种干湿垃圾自动分类装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种干湿垃圾自动分类装置的结构后视图；

图3为本实用新型提出的一种干湿垃圾自动分类装置的结构开启图；

图4为本实用新型提出的一种干湿垃圾自动分类装置的结构局部后视剖面图；

图5为本实用新型提出的分类机构和顶出机构的结构主视图；

图6为本实用新型提出的垃圾箱的结构主视图；

图7为本实用新型提出的湿垃圾桶的结构局部剖视图。

图中：1、垃圾箱；2、倾倒口；3、分类机构；31、湿垃圾识别摄像头；32、干垃圾识别摄像头；33、第一驱动马达；34、湿垃圾盖板；35、湿度传感器；36、第二驱动马达；37、干垃圾盖板；4、顶出机构；41、电动推杆；42、滑座；43、推杆；44、湿垃圾桶；45、干垃圾桶；46、压力传感器；5、滑轨；6、滑条；7、报警灯；8、太阳能电板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-7，一种干湿垃圾自动分类装置，包括垃圾箱1，垃圾箱1顶部的两侧均开设有检测空腔，垃圾箱1靠近检测空腔的两侧均开设有倾倒口2，垃圾箱1远离检测空腔的外侧开设有第一安装槽，垃圾箱1靠近检测空腔的两侧均设置有与倾倒口2配合使用的分类机构3，通过设置分类机构3，由湿垃圾识别摄像头31、干垃圾识别摄像头32、第一驱动马达33、湿垃圾盖板34、湿度传感器35、第二驱动马达36和干垃圾盖板37的配合，对干湿垃圾进行自动检测处理的同时，实现干湿垃圾的分类式倾倒启闭控制效果，具备干湿垃圾自动分类功能，垃圾箱1远离检测空腔的两侧开设有收纳腔，垃圾箱1靠近收纳腔的一侧竖向开设有第二安装槽，且第二安装槽靠近收纳腔的一侧开设有竖槽，垃圾箱1靠近收纳腔的一侧设置有与分类机构3配合使用的顶出机构4，通过设置顶出机构4，由电动推杆41、滑座42、推杆43、湿垃圾桶44、干垃圾桶45和压力传感器46的配合，在干湿垃圾倒满后，实现自动顶出效果，便于环卫工人快速对湿垃圾桶44和干垃圾桶45内的湿垃圾和干垃圾进行清理。

实施例二

在实施例一的基础上改进：一种干湿垃圾自动分类装置，包括垃圾箱1，垃圾箱1顶部的一侧固定连接有报警灯7，垃圾箱1靠近报警灯7的一侧开设有灭烟槽，对干湿垃圾倾倒错误情况起到警示的作用，同时也便于周边路人熄灭香烟，垃圾箱1靠近灭烟槽的一侧通过支杆固定连接有太阳能电板8，为用电部件提供电量供应，垃圾箱1顶部的两侧均开设有检测空腔，垃圾箱1靠近检测空腔的两侧均开设有倾倒口2，垃圾箱1远离检测空腔的外侧开设有第一安装槽，垃圾箱1靠近检测空腔的两侧均设置有与倾倒口2配合使用的分类机构3，分类机构3包括湿垃圾识别摄像头31和干垃圾识别摄像头32，湿垃圾识别摄像头31和干垃圾识别摄像头32的性能类似于工业分拣相机，可提前将属于干垃圾和湿垃圾的垃圾种类图片对应编程输入湿垃圾识别摄像头31和干垃圾识别摄像头32内，湿垃圾识别摄像头31和干垃圾识别摄像头32再根据输入的图片信息对各类干湿垃圾进行扫描检测，属于成熟技术产品，湿垃圾识别摄像头31和干垃圾识别摄像头32分别固定在垃圾箱1靠近检测空腔的顶部，且其中一组第一安装槽的内壁固定连接有第一驱动马达33，第一驱动马达33的输出轴固定连接有与倾倒口2配合使用的湿垃圾盖板34且湿垃圾盖板34的顶部嵌设有湿度传感器35，且另一组第一安装槽的内壁固定连接有第二驱动马达36，垃圾箱1靠近第一安装槽的一侧卡接有与第一驱动马达33和第二驱动马达36配合使用的盖帽且盖帽的四周均开设有散热孔，对第一驱动马达33和第二驱动马达36起到防护和便于维修的作用，同时也对第一驱动马达33和第二驱动马达36产生的热量进行散热处理，第二驱动马达36的输出轴固定连接有与倾倒口2配合使用的干垃圾盖板37，通过设置分类机构3，由湿垃圾识别摄像头31、干垃圾识别摄像头32、第一驱动马达33、湿垃圾盖板34、湿度传感器35、第二驱动马达36和干垃圾盖板37的配合，对干湿垃圾进行自动检测处理的同时，实现干湿垃圾的分类式倾倒启闭控制效果，具备干湿垃圾自动分类功能，垃圾箱1远离检测空腔的两侧开设有收纳腔，垃圾箱1靠近收纳腔的一侧竖向开设有第二安装槽，且第二安装槽靠近收纳腔的一侧开设有竖槽，垃圾箱1靠近收纳腔的一侧设置有与分类机构3配合使用的顶出机构4，顶出机构4包括电动推杆41，垃圾箱1靠近第二安装槽的一侧固定连接有与电动推杆41配合使用的盖板，对电动推杆41起到防护的作用，两根电动推杆41固定在第二安装槽内壁的顶部，两根电动推杆41的活塞杆固定连接有与第二安装槽滑动配合的滑座42，两组滑座42的底部铰接有与竖槽配合使用的推杆43，两根推杆43的另一侧分别铰接有与收纳腔配合使用的湿垃圾桶44和干垃圾桶45，垃圾箱1靠近收纳腔底部的两侧均开设有滑轨5，两组滑轨5的内腔滑动连接有与湿垃圾桶44和干垃圾桶45固定配合的滑条6，对湿垃圾桶44和干垃圾桶45提供滑动限位补偿，利于湿垃圾桶44和干垃圾桶45的平稳移动工作，湿垃圾桶44和干垃圾桶45内腔的底部均嵌设有压力传感器46，通过设置顶出机构4，由电动推杆41、滑座42、推杆43、湿垃圾桶44、干垃圾桶45和压力传感器46的配合，在干湿垃圾倒满后，实现自动顶出效果，便于环卫工人快速对湿垃圾桶44和干垃圾桶45内的湿垃圾和干垃圾进行清理。

本实用新型中，在人们倾倒干湿垃圾时，先分别将湿垃圾和干垃圾放置在两组倾倒口2上的湿垃圾盖板34和干垃圾盖板37上，并打开垃圾袋，由太阳能电板8对用电部件提供电量支持，湿垃圾识别摄像头31和干垃圾识别摄像头32对湿垃圾和干垃圾进行识别检测，湿度传感器35对湿垃圾盖板34上垃圾的湿度进行检测，若湿垃圾盖板34和干垃圾盖板37上的湿垃圾和干垃圾识别检测通过后，报警灯7闪烁绿灯，代表正常，对应控制第一驱动马达33带动湿垃圾盖板34开启，第二驱动马达36带动干垃圾盖板37开启，则湿垃圾盖板34和干垃圾盖板37上的湿垃圾和干垃圾经过倾倒口2对应掉落至湿垃圾桶44和干垃圾桶45内，若湿垃圾盖板34和干垃圾盖板37上的湿垃圾和干垃圾识别检测未通过后，报警灯7闪烁红灯，代表异常，将湿垃圾盖板34和干垃圾盖板37上的湿垃圾和干垃圾互换位置进行再次检测，若通过后，直接对应掉落至湿垃圾桶44和干垃圾桶45内，若仍不通过，上网检索干湿垃圾的种类，再分别手动挑拣出湿垃圾中掺杂的干垃圾以及干垃圾中掺杂的湿垃圾，待分拣完成后，再次进行识别检测，直至通过为止，即可完成干湿垃圾的分类倾倒工作；

在湿垃圾桶44和干垃圾桶45内的湿垃圾和干垃圾重量对应超过压力传感器46预设范围值后，对应控制湿垃圾桶44和干垃圾桶45位置的电动推杆41开启并带动滑座42下移，滑座42带动推杆43向前推动，由滑轨5和滑条6对湿垃圾桶44和干垃圾桶45提供滑动限位补偿，则推杆43带动湿垃圾桶44和干垃圾桶45或其中一个达到重量标准的垃圾桶向前移动至预定位置，负责该区域的环卫工人再将湿垃圾桶44和干垃圾桶45内的湿垃圾和干垃圾清理即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种干湿垃圾自动分类装置，包括垃圾箱(1)，其特征在于：所述垃圾箱(1)顶部的两侧均开设有检测空腔，所述垃圾箱(1)靠近检测空腔的两侧均开设有倾倒口(2)，所述垃圾箱(1)远离检测空腔的外侧开设有第一安装槽，所述垃圾箱(1)靠近检测空腔的两侧均设置有与倾倒口(2)配合使用的分类机构(3)，所述垃圾箱(1)远离检测空腔的两侧开设有收纳腔，所述垃圾箱(1)靠近收纳腔的一侧竖向开设有第二安装槽，且第二安装槽靠近收纳腔的一侧开设有竖槽，所述垃圾箱(1)靠近收纳腔的一侧设置有与分类机构(3)配合使用的顶出机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种干湿垃圾自动分类装置，其特征在于，所述分类机构(3)包括湿垃圾识别摄像头(31)和干垃圾识别摄像头(32)，所述湿垃圾识别摄像头(31)和干垃圾识别摄像头(32)分别固定在垃圾箱(1)靠近检测空腔的顶部，且其中一组第一安装槽的内壁固定连接有第一驱动马达(33)，所述第一驱动马达(33)的输出轴固定连接有与倾倒口(2)配合使用的湿垃圾盖板(34)且湿垃圾盖板(34)的顶部嵌设有湿度传感器(35)，且另一组第一安装槽的内壁固定连接有第二驱动马达(36)，所述第二驱动马达(36)的输出轴固定连接有与倾倒口(2)配合使用的干垃圾盖板(37)。

3.根据权利要求1所述的一种干湿垃圾自动分类装置，其特征在于，所述顶出机构(4)包括电动推杆(41)，两根所述电动推杆(41)固定在第二安装槽内壁的顶部，两根所述电动推杆(41)的活塞杆固定连接有与第二安装槽滑动配合的滑座(42)，两组所述滑座(42)的底部铰接有与竖槽配合使用的推杆(43)，两根所述推杆(43)的另一侧分别铰接有与收纳腔配合使用的湿垃圾桶(44)和干垃圾桶(45)，所述湿垃圾桶(44)和干垃圾桶(45)内腔的底部均嵌设有压力传感器(46)。

4.根据权利要求1所述的一种干湿垃圾自动分类装置，其特征在于，所述垃圾箱(1)靠近收纳腔底部的两侧均开设有滑轨(5)，两组所述滑轨(5)的内腔滑动连接有与湿垃圾桶(44)和干垃圾桶(45)固定配合的滑条(6)。

5.根据权利要求1所述的一种干湿垃圾自动分类装置，其特征在于，所述垃圾箱(1)顶部的一侧固定连接有报警灯(7)，所述垃圾箱(1)靠近报警灯(7)的一侧开设有灭烟槽。

6.根据权利要求1所述的一种干湿垃圾自动分类装置，其特征在于，所述垃圾箱(1)靠近灭烟槽的一侧通过支杆固定连接有太阳能电板(8)。

7.根据权利要求1所述的一种干湿垃圾自动分类装置，其特征在于，所述垃圾箱(1)靠近第一安装槽的一侧卡接有与第一驱动马达(33)和第二驱动马达(36)配合使用的盖帽且盖帽的四周均开设有散热孔，所述垃圾箱(1)靠近第二安装槽的一侧固定连接有与电动推杆(41)配合使用的盖板。

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