CN218536921U - 一种同步履带底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及履带底盘技术领域，且公开了一种同步履带底盘，包括引导轮，引导轮外侧设置有张紧装置；张紧装置包括中心架，中心架内部设置有连接套，连接套右侧设置有底座一，所述连接套内部设置有T形杆和橡胶块，所述T形杆右端面滑动贯穿连接套内部右侧面和底座一左侧面延伸至底座一内部，所述底座一右侧设置有连接件，所述连接件左端面滑动贯穿底座一右侧面延伸至底座一内部，所述连接套左端面固定连接有底座二，所述连接套表面套设有弹簧。两侧的同步电机的转速一定，它不随负载而变，因此两边速度相同，能很好的避免跑偏；通过张紧装置来对履带进行张紧，在遇到路况不平时保证平稳运行，提高同步履带底盘的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带底盘技术领域，具体为一种同步履带底盘。
背景技术
履带底盘是机械工程设备，多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种橡胶履带底盘、钢制履带底盘。现有的履带底盘由于履带与地面直接接触，当履带在遇到路况不平时容易导致运行颠簸，导致履带底盘跑偏。因此，提出一种同步履带底盘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种同步履带底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步履带底盘，包括引导轮，所述引导轮外侧设置有张紧装置；
所述张紧装置包括中心架，所述中心架内部设置有连接套，所述连接套右侧设置有底座一，所述连接套内部设置有T形杆和橡胶块，所述T形杆右端面滑动贯穿连接套内部右侧面和底座一左侧面延伸至底座一内部，所述底座一右侧设置有连接件，所述连接件左端面滑动贯穿底座一右侧面延伸至底座一内部，所述连接套左端面固定连接有底座二，所述连接套表面套设有弹簧，所述弹簧右端面与底座一左侧面固定连接，所述弹簧左端面与底座二右侧面固定内连接，所述底座二左侧设置有支撑架，所述支撑架右端面固定贯穿底座二左侧面延伸至底座二内部，所述支撑架右端面与橡胶块左侧面挤压接触，所述橡胶块右侧面与连接件左端面挤压接触，所述引导轮内壁通过支撑架与中心架表面转动连接。
优选的，所述引导轮右侧设置有驱动轮，所述中心架右侧面固定连接有支撑板，所述驱动轮转动轴外端面贯穿支撑板延伸至支撑板外侧，所述驱动轮转动轴表面通过轴承座与支撑板内壁转动连接。
优选的，所述引导轮和驱动轮外侧设置有履带，所述引导轮和驱动轮表面均与履带内壁啮合，所述引导轮表面通过履带与驱动轮表面传动连接，通过履带使得驱动轮转动时带动引导轮转动。
优选的，所述中心架下方设置有支重轮，所述支重轮转动轴内侧面贯穿中心架外侧面延伸至中心架内部，所述支重轮表面与履带内壁转动连接，支重轮对中心架起到支撑作用，支重轮减小履带受到的压力。
优选的，所述中心架上方设置有托轮，所述托轮转动轴内侧面固定贯穿中心架外侧面延伸至中心架内部，所述托轮表面与履带内壁转动连接，托轮对履带起到支撑作用。
优选的，所述中心架内侧面固定连接有两个同步电机，所述驱动轮固定套设在同步电机输出杆表面，两个所述同步电机输出杆外端面均贯穿中心架内侧面延伸至中心架内部，两个所述同步电机输出杆外端面均固定连接有行走减速机，通过同步电机输出杆转动带动驱动轮转动。
优选的，所述连接件右侧设置有结构件，所述结构件左端面与连接件右侧面固定连接，通过结构件与连接件固定连接使得结构件连接更加稳定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该同步履带底盘，两侧的同步电机的转速一定，它不随负载而变，因此两边速度相同，能很好的避免跑偏；通过张紧装置来对履带进行张紧，在遇到路况不平时保证平稳运行，提高同步履带底盘的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型右视图；
图4为本实用新型图1中A区放大图。
图中：引导轮1、履带2、张紧装置3、中心架301、连接套302、底座一 303、T形杆304、弹簧305、底座二306、橡胶块307、连接件308、支撑架 309、托轮4、驱动轮5、行走减速机6、支重轮7、结构件8、同步电机9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种同步履带底盘，包括引导轮1，引导轮1外侧设置有张紧装置3；
张紧装置3包括中心架301，中心架301内部设置有连接套302，连接套 302右侧设置有底座一303，连接套302内部设置有T形杆304和橡胶块307， T形杆304右端面滑动贯穿连接套302内部右侧面和底座一303左侧面延伸至底座一303内部，底座一303右侧设置有连接件308，连接件308左端面滑动贯穿底座一303右侧面延伸至底座一303内部，连接套302左端面固定连接有底座二306，连接套302表面套设有弹簧305，弹簧305右端面与底座一303左侧面固定连接，弹簧305左端面与底座二306右侧面固定内连接，底座二 306左侧设置有支撑架309，支撑架309右端面固定贯穿底座二306左侧面延伸至底座二306内部，支撑架309右端面与橡胶块307左侧面挤压接触，橡胶块307右侧面与连接件308左端面挤压接触，引导轮1内壁通过支撑架309 与中心架301表面转动连接，通过张紧装置来对履带进行张紧，在遇到路况不平时保证平稳运行，提高同步履带底盘的稳定性；引导轮1右侧设置有驱动轮5，中心架301右侧面固定连接有支撑板，驱动轮5转动轴外端面贯穿支撑板延伸至支撑板外侧，驱动轮5转动轴表面通过轴承座与支撑板内壁转动连接，引导轮1和驱动轮5外侧设置有履带2，引导轮1和驱动轮5表面均与履带2内壁啮合，引导轮1表面通过履带2与驱动轮5表面传动连接，中心架301下方设置有支重轮7，支重轮7转动轴内侧面贯穿中心架301外侧面延伸至中心架301内部，支重轮7表面与履带2内壁转动连接，中心架301上方设置有托轮4，托轮4转动轴内侧面固定贯穿中心架301外侧面延伸至中心架301内部，托轮4表面与履带2内壁转动连接，中心架301内侧面固定连接有两个同步电机9，驱动轮5固定套设在同步电机9输出杆表面，两个同步电机9输出杆外端面均贯穿中心架301内侧面延伸至中心架301内部，两个同步电机9输出杆外端面均固定连接有行走减速机6，连接件308右侧设置有结构件8，结构件8左端面与连接件308右侧面固定连接，两侧的同步电机的转速一定，它不随负载而变，因此两边速度相同，能很好的避免跑偏。
使用时，通过两个同步电机9开启，同步电机9输出杆带动行走减速机6 转动，两侧的同步电机9的转速一定，保证两侧驱动轮5转动速度相同，从两个驱动轮5带动履带行走速度相同；在遇到路况不平时，支撑架309移动，支撑架309带动连接的中心架301移动，底座二306拉动弹簧305，使得弹簧 305张开，支撑架309带动引导轮1向移动，引导轮1带动履带张开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种同步履带底盘，包括引导轮(1)，其特征在于：所述引导轮(1)外侧设置有张紧装置(3)；
所述张紧装置(3)包括中心架(301)，所述中心架(301)内部设置有连接套(302)，所述连接套(302)右侧设置有底座一(303)，所述连接套(302)内部设置有T形杆(304)和橡胶块(307)，所述T形杆(304)右端面滑动贯穿连接套(302)内部右侧面和底座一(303)左侧面延伸至底座一(303)内部，所述底座一(303)右侧设置有连接件(308)，所述连接件(308)左端面滑动贯穿底座一(303)右侧面延伸至底座一(303)内部，所述连接套(302)左端面固定连接有底座二(306)，所述连接套(302)表面套设有弹簧(305)，所述弹簧(305)右端面与底座一(303)左侧面固定连接，所述弹簧(305)左端面与底座二(306)右侧面固定内连接，所述底座二(306)左侧设置有支撑架(309)，所述支撑架(309)右端面固定贯穿底座二(306)左侧面延伸至底座二(306)内部，所述支撑架(309)右端面与橡胶块(307)左侧面挤压接触，所述橡胶块(307)右侧面与连接件(308)左端面挤压接触，所述引导轮(1)内壁通过支撑架(309)与中心架(301)表面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种同步履带底盘，其特征在于：所述引导轮(1)右侧设置有驱动轮(5)，所述中心架(301)右侧面固定连接有支撑板，所述驱动轮(5)转动轴外端面贯穿支撑板延伸至支撑板外侧，所述驱动轮(5)转动轴表面通过轴承座与支撑板内壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种同步履带底盘，其特征在于：所述引导轮(1)和驱动轮(5)外侧设置有履带(2)，所述引导轮(1)和驱动轮(5)表面均与履带(2)内壁啮合，所述引导轮(1)表面通过履带(2)与驱动轮(5)表面传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种同步履带底盘，其特征在于：所述中心架(301)下方设置有支重轮(7)，所述支重轮(7)转动轴内侧面贯穿中心架(301)外侧面延伸至中心架(301)内部，所述支重轮(7)表面与履带(2)内壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种同步履带底盘，其特征在于：所述中心架(301)上方设置有托轮(4)，所述托轮(4)转动轴内侧面固定贯穿中心架(301)外侧面延伸至中心架(301)内部，所述托轮(4)表面与履带(2)内壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种同步履带底盘，其特征在于：所述中心架(301)内侧面固定连接有两个同步电机(9)，所述驱动轮(5)固定套设在同步电机(9)输出杆表面，两个所述同步电机(9)输出杆外端面均贯穿中心架(301)内侧面延伸至中心架(301)内部，两个所述同步电机(9)输出杆外端面均固定连接有行走减速机(6)。
7.根据权利要求1所述的一种同步履带底盘，其特征在于：所述连接件(308)右侧设置有结构件(8)，所述结构件(8)左端面与连接件(308)右侧面固定连接。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-10-24 CN CN202222802201.6U patent/CN218536921U/zh active Active
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