CN218535401U - 一种用于注塑机自动化作业的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，包括底板，所述底板的上表面固定连接有机械臂，所述底板的底面固定连接有框体，所述框体的内底壁固定连接有相对称的站板，每个所述站板的顶端均与底板的底面固定连接，两个所述站板相互靠近的一侧面共同固定连接有隔板，所述隔板的上表面放置有蓄电池，所述框体的左右两侧面均开设有两组相对称的通孔，所述底板的下方设有连接框。本装置通过设置定位杆和定位槽以及连接框的配合，取代了现有机械臂的连接方式，避免了此类方式容易导致工人对该装置进行拆卸或移动时出现不便的问题，通过设置有电动伸缩杆，可以使该装置的安装和拆卸实现自动化，避免在对其安装时出现不便的现象。

Description

一种用于注塑机自动化作业的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及注塑机加工生产领域，尤其是一种用于注塑机自动化作业的机械手臂。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

根据中国专利号为CN216544564U所公开的一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，该装置在使用时还存在一些不足之处，例如现有的该装置多数为固定安装在注塑机处，导致工人对该装置进行拆卸或移动转移时出现不便的问题，为此我们提出一种用于注塑机自动化作业的机械手臂解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，包括底板，所述底板的上表面固定连接有机械臂，所述底板的底面固定连接有框体，所述框体的内底壁固定连接有相对称的站板，每个所述站板的顶端均与底板的底面固定连接，两个所述站板相互靠近的一侧面共同固定连接有隔板，所述隔板的上表面放置有蓄电池，所述框体的左右两侧面均开设有两组相对称的通孔，所述底板的下方设有连接框，所述连接框的顶端与底板的底面固定连接，两个所述站板相互远离的一侧面均固定连接有挡板，两个所述挡板相互远离的一侧面均与框体的内侧壁固定连接，所述连接框的内侧壁开设有四组相对称的定位槽，每个所述定位槽的内部均活动连接有定位杆，每组所述定位杆相互靠近的一端均贯穿通孔并延伸至框体的内部，每组所述定位杆相互靠近的一端均固定连接有顶板，每组所述顶板相互靠近的一侧面均固定连接有相对称的电动伸缩杆，每组所述电动伸缩杆相互靠近的一端分别与两个站板相互远离的一侧面固定连接。

在进一步的实施例中，所述框体的底面固定连接有相对称的防护垫，每个所述防护垫的底面均与连接框的内底壁相接触。

在进一步的实施例中，两个所述站板相互远离的一侧面均固定连接有受力板，每个所述受力板的底面和每个受力板的上表面均固定连接有固定架，每组所述固定架相互远离的一端均与电动伸缩杆的外表面固定连接。

在进一步的实施例中，所述框体的内部设有两组相对称的配重块，每组所述配重块的底面均与框体的内底壁相接触。

在进一步的实施例中，两个所述站板相互靠近的一侧面均固定连接有定位架，两个所述定位架相互靠近的一端分别与蓄电池的左右两侧面相接触。

在进一步的实施例中，所述底板的上方设有把手，所述把手的底端与底板的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置定位杆和定位槽以及连接框的配合，取代了现有机械臂的连接方式，避免了此类方式容易导致工人对该装置进行拆卸或移动转移时出现不便的问题，通过设置有电动伸缩杆，可以使该装置的安装和拆卸实现自动化，避免在对其安装时出现不便的现象，通过设置有蓄电池，能够对该装置提供所需电力，从而提高了该装置的机动性。

附图说明

图1为本实用新型中连接框的立体结构示意图。

图2为本实用新型中框体的正剖图。

图3为本实用新型中框体的侧剖图。

图4为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

图中：1、底板；2、连接框；3、把手；4、机械臂；5、定位槽；6、通孔；7、定位杆；8、受力板；9、配重块；10、隔板；11、蓄电池；12、定位架；13、框体；14、站板；15、电动伸缩杆；16、挡板；17、顶板；18、防护垫；19、固定架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，包括底板1，底板1的上表面固定连接有机械臂4，底板1的底面固定连接有框体13，框体13的内底壁固定连接有相对称的站板14，每个站板14的顶端均与底板1的底面固定连接，两个站板14相互靠近的一侧面共同固定连接有隔板10，隔板10的上表面放置有蓄电池11，框体13的左右两侧面均开设有两组相对称的通孔6，底板1的下方设有连接框2，连接框2的顶端与底板1的底面固定连接，两个站板14相互远离的一侧面均固定连接有挡板16，两个挡板16相互远离的一侧面均与框体13的内侧壁固定连接，连接框2的内侧壁开设有四组相对称的定位槽5，每个定位槽5的内部均活动连接有定位杆7，每组定位杆7相互靠近的一端均贯穿通孔6并延伸至框体13的内部，每组定位杆7相互靠近的一端均固定连接有顶板17，每组顶板17相互靠近的一侧面均固定连接有相对称的电动伸缩杆15，每组电动伸缩杆15相互靠近的一端分别与两个站板14相互远离的一侧面固定连接。

框体13的底面固定连接有相对称的防护垫18，每个防护垫18的底面均与连接框2的内底壁相接触，起到了对框体13进行防护的作用，避免框体13因与连接框2直接接触出现损坏的问题，两个站板14相互远离的一侧面均固定连接有受力板8，每个受力板8的底面和每个受力板8的上表面均固定连接有固定架19，每组固定架19相互远离的一端均与电动伸缩杆15的外表面固定连接，能够对电动伸缩杆15进行定位防护的作用，避免电动伸缩杆15因稳定性不足出现损坏的问题，框体13的内部设有两组相对称的配重块9，每组配重块9的底面均与框体13的内底壁相接触，增加了该装置的自重，从而提高了该装置的稳定性。

两个站板14相互靠近的一侧面均固定连接有定位架12，两个定位架12相互靠近的一端分别与蓄电池11的左右两侧面相接触，起到了对蓄电池11进行加固定位的作用，避免蓄电池11容易因轻微颠簸出现损坏的问题，底板1的上方设有把手3，把手3的底端与底板1的上表面固定连接，能够使工人对该装置的拿取转移更加便捷。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，首先将该装置与蓄电池11相连通，并通过控制开关进行控制，然后通过电动伸缩杆15的工作，使顶板17进行移动，并带动定位杆7进行移动，从而可以利用定位杆7和定位槽5的配合，对该装置进行安装定位，达到了取代该装置现有连接方式的目的，解决了此类方式容易导致工人对该装置进行拆卸或移动转移时出现不便的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有机械臂(4)，所述底板(1)的底面固定连接有框体(13)，所述框体(13)的内底壁固定连接有相对称的站板(14)，每个所述站板(14)的顶端均与底板(1)的底面固定连接，两个所述站板(14)相互靠近的一侧面共同固定连接有隔板(10)，所述隔板(10)的上表面放置有蓄电池(11)，所述框体(13)的左右两侧面均开设有两组相对称的通孔(6)，所述底板(1)的下方设有连接框(2)，所述连接框(2)的顶端与底板(1)的底面固定连接，两个所述站板(14)相互远离的一侧面均固定连接有挡板(16)，两个所述挡板(16)相互远离的一侧面均与框体(13)的内侧壁固定连接，所述连接框(2)的内侧壁开设有四组相对称的定位槽(5)，每个所述定位槽(5)的内部均活动连接有定位杆(7)，每组所述定位杆(7)相互靠近的一端均贯穿通孔(6)并延伸至框体(13)的内部，每组所述定位杆(7)相互靠近的一端均固定连接有顶板(17)，每组所述顶板(17)相互靠近的一侧面均固定连接有相对称的电动伸缩杆(15)，每组所述电动伸缩杆(15)相互靠近的一端分别与两个站板(14)相互远离的一侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，其特征在于：所述框体(13)的底面固定连接有相对称的防护垫(18)，每个所述防护垫(18)的底面均与连接框(2)的内底壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，其特征在于：两个所述站板(14)相互远离的一侧面均固定连接有受力板(8)，每个所述受力板(8)的底面和每个受力板(8)的上表面均固定连接有固定架(19)，每组所述固定架(19)相互远离的一端均与电动伸缩杆(15)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，其特征在于：所述框体(13)的内部设有两组相对称的配重块(9)，每组所述配重块(9)的底面均与框体(13)的内底壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，其特征在于：两个所述站板(14)相互靠近的一侧面均固定连接有定位架(12)，两个所述定位架(12)相互靠近的一端分别与蓄电池(11)的左右两侧面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机自动化作业的机械手臂，其特征在于：所述底板(1)的上方设有把手(3)，所述把手(3)的底端与底板(1)的上表面固定连接。

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