CN218534560U - H型钢切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及切割机器人技术领域,尤其涉及H型钢切割机器人,解决了现有技术中现有的切割机器人的机械臂与切割机的连接方式较为复杂,不便于后期的安拆,从而降低了维保的效率和便捷性的问题。H型钢切割机器人,包括底座,底座的顶部连接有承载板,承载板的顶部安装有机械臂,机械臂的一端通过安装部连接有切割机,安装部包含有与机械臂端部可拆卸连接的安装板以及与安装板可拆卸连接的安装套,切割机的两侧均与安装套的两个内壁螺栓固定连接。本实用新型结构合理,便于实现快速拆装,大大提高了维保时的效率,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割机器人技术领域,尤其涉及H型钢切割机器人。
背景技术
切割机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的切割等方面。
但是,现有的切割机器人的机械臂与切割机的连接方式较为复杂,不便于后期的安拆,从而降低了维保的效率和便捷性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供H型钢切割机器人,解决了现有技术中现有的切割机器人的机械臂与切割机的连接方式较为复杂,不便于后期的安拆,从而降低了维保的效率和便捷性的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
H型钢切割机器人,包括底座,所述底座的顶部连接有承载板,所述承载板的顶部安装有机械臂,所述机械臂的一端通过安装部连接有切割机,所述安装部包含有与机械臂端部可拆卸连接的安装板以及与安装板可拆卸连接的安装套,所述切割机的两侧均与安装套的两个内壁螺栓固定连接。
优选的,所述安装板的一侧对称设置有两个侧板,所述安装套的一侧中心处固定连接有对接块,所述对接块的两侧分别与两个侧板螺栓固定连接。
优选的,两个所述侧板之间的顶部和底部均水平设置有限位板,所述限位板的一侧与安装板的侧壁固定连接,两个所述限位板相对应的一侧与对接块的侧壁螺栓固定连接。
优选的,所述安装板的一侧开设有若干个安装孔。
优选的,所述底座的底部四个拐角处均安装有移动轮,所述底座的顶部四个拐角处均连接有气缸,所述气缸的输出端与承载板的底部连接。
优选的,所述底座的顶部中心处固定连接有套筒,所述套筒的内部滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端部固定连接有接触板,所述伸缩杆的底端部通过挤压弹簧与套筒的内腔底部弹性连接。
本实用新型至少具备以下有益效果:
通过安装部的设置,便于切割机的快速安拆,切割机直接与安装套连接即可完成安装,结构合理,便于实现快速拆装,大大提高了维保时的效率,省时省力。
本实用新型还具备以下有益效果:
通过移动轮的设置,便于实现位置的移动,同时移动便捷,通过气缸的设置,便于实现承载板的高度调节,提高了使用的范围,通过套筒、接触板和伸缩杆的设置,便于实现下降时的缓冲,对设备进行保护,通过安装部的设置,便于切割机的快速安拆,切割机直接与安装套连接即可完成安装,结构合理,便于实现快速拆装,大大提高了维保时的效率,省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型安装部结构示意图;
图3为本实用新型承载板结构示意图。
图中:1、移动轮;2、底座;3、承载板;4、机械臂;5、安装部;6、切割机;7、气缸;9、伸缩杆;10、接触板;11、挤压弹簧;12、套筒;501、安装孔;502、安装板;503、限位板;504、侧板;505、对接块;506、安装套。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1-3,H型钢切割机器人,包括底座2,底座2的顶部连接有承载板3,承载板3的顶部安装有机械臂4,机械臂4的一端通过安装部5连接有切割机6,安装部5包含有与机械臂4端部可拆卸连接的安装板502以及与安装板502可拆卸连接的安装套506,切割机6的两侧均与安装套506的两个内壁螺栓固定连接,具体的,通过安装部5的设置,便于切割机6的快速安拆,切割机6直接与安装套506连接即可完成安装,结构合理,便于实现快速拆装,大大提高了维保时的效率,省时省力。
本方案具备以下工作过程:
通过安装部5的设置,便于切割机6的快速安拆,切割机6直接与安装套506连接即可完成安装,结构合理,便于实现快速拆装,大大提高了维保时的效率,省时省力。
根据上述工作过程可知:
结构合理,便于实现快速拆装,大大提高了维保时的效率,省时省力。
进一步的,安装板502的一侧对称设置有两个侧板504,安装套506的一侧中心处固定连接有对接块505,对接块505的两侧分别与两个侧板504螺栓固定连接,具体的,通过对接块505的设置,便于安装板502与安装套506进行连接。
进一步的,两个侧板504之间的顶部和底部均水平设置有限位板503,限位板503的一侧与安装板502的侧壁固定连接,两个限位板503相对应的一侧与对接块505的侧壁螺栓固定连接,具体的,通过限位板503的设置,便于实现对接块505连接后的稳定性。
进一步的,安装板502的一侧开设有若干个安装孔501,具体的,通过安装孔501的设置,便于安装板502的连接。
进一步的,底座2的底部四个拐角处均安装有移动轮1,底座2的顶部四个拐角处均连接有气缸7,气缸7的输出端与承载板3的底部连接,具体的,通过气缸7的设置,便于实现承载板3的高度调节。
进一步的,底座2的顶部中心处固定连接有套筒12,套筒12的内部滑动连接有伸缩杆9,伸缩杆9的顶端部固定连接有接触板10,伸缩杆9的底端部通过挤压弹簧与套筒12的内腔底部弹性连接,具体的,通过套筒12、接触板10和伸缩杆9的设置,便于实现下降时的缓冲,对设备进行保护。
综上所述:通过移动轮1的设置,便于实现位置的移动,同时移动便捷,通过气缸7的设置,便于实现承载板3的高度调节,提高了使用的范围,通过套筒12、接触板10和伸缩杆9的设置,便于实现下降时的缓冲,对设备进行保护,通过安装部5的设置,便于切割机6的快速安拆,切割机6直接与安装套506连接即可完成安装,结构合理,便于实现快速拆装,大大提高了维保时的效率,省时省力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.H型钢切割机器人,包括底座(2),其特征在于,所述底座(2)的顶部连接有承载板(3),所述承载板(3)的顶部安装有机械臂(4),所述机械臂(4)的一端通过安装部(5)连接有切割机(6),所述安装部(5)包含有与机械臂(4)端部可拆卸连接的安装板(502)以及与安装板(502)可拆卸连接的安装套(506),所述切割机(6)的两侧均与安装套(506)的两个内壁螺栓固定连接。
2.根据权利要求1所述的H型钢切割机器人,其特征在于,所述安装板(502)的一侧对称设置有两个侧板(504),所述安装套(506)的一侧中心处固定连接有对接块(505),所述对接块(505)的两侧分别与两个侧板(504)螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的H型钢切割机器人,其特征在于,两个所述侧板(504)之间的顶部和底部均水平设置有限位板(503),所述限位板(503)的一侧与安装板(502)的侧壁固定连接,两个所述限位板(503)相对应的一侧与对接块(505)的侧壁螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的H型钢切割机器人,其特征在于,所述安装板(502)的一侧开设有若干个安装孔(501)。
5.根据权利要求1所述的H型钢切割机器人,其特征在于,所述底座(2)的底部四个拐角处均安装有移动轮(1),所述底座(2)的顶部四个拐角处均连接有气缸(7),所述气缸(7)的输出端与承载板(3)的底部连接。
6.根据权利要求5所述的H型钢切割机器人,其特征在于,所述底座(2)的顶部中心处固定连接有套筒(12),所述套筒(12)的内部滑动连接有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的顶端部固定连接有接触板(10),所述伸缩杆(9)的底端部通过挤压弹簧与套筒(12)的内腔底部弹性连接。
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