CN218533542U - 一种卧铣倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧铣倒角机，包括：工件定位机构，其包括定位座与压紧组件，定位座的顶侧设置有沿前后方向延伸的定位槽，压紧组件具有可上下活动的压块，压块位于定位槽的上方，工件定位机构沿左右方向排列有至少两个；加工机构，其包括活动装置与加工单元，活动装置具有可沿左右、上下方向活动的活动端，加工单元包括前后平移驱动与倒角机头，前后平移驱动连接于活动端上，倒角机头连接于前后平移驱动上，前后平移驱动可带动倒角机头前后运动，加工单元的数量至少有两个，本实用新型功能更加多样化，使用更加灵活，可满足同时使用不同刀具对工件加工的需求，极大提高工作效率。

Description

一种卧铣倒角机

技术领域

本实用新型涉及一种机床，尤其涉及一种卧铣倒角机。

背景技术

工件在进行倒角加工时，通常需要配备使用多种刀具，传统的加工方式为先将工件在一台倒角机上完成一次加工后，再转移至另一台倒角机上进行加工，随着科技的发展，市面上出现了一些可自带刀库的倒角机，在对工件完成一次加工后，倒角机头可从刀库中替换出另一种刀具，直接在该设备上完成二次加工，如此减少了对工件转移步骤，但倒角机头在更换刀具时容易出现装刀稳定性、换刀效率低等问题，尤其当加工过程中需要反复切换刀具时，加工效率同样难以提高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种卧铣倒角机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种卧铣倒角机，包括：工件定位机构，其包括定位座与压紧组件，所述定位座的顶侧设置有沿前后方向延伸的定位槽，所述压紧组件具有可上下活动的压块，所述压块位于所述定位槽的上方，所述工件定位机构沿左右方向排列有至少两个；加工机构，其包括活动装置与加工单元，所述活动装置具有可沿左右、上下方向活动的活动端，所述加工单元包括前后平移驱动与倒角机头，所述前后平移驱动连接于所述活动端上，所述倒角机头连接于所述前后平移驱动上，所述前后平移驱动可带动所述倒角机头前后运动，所述加工单元的数量至少有两个。

该技术方案至少具有如下的有益效果：将待加工的工件放置于定位座顶侧的定位槽内进行预定位，然后压紧组件的压块向下移，将工件压紧固定于定位槽内，加工机构内的具有至少两个加工单元，所有的倒角机头可按照使用需要配备相同或不同的刀具，加工时，可具有不同的加工模式，模式一，活动装置可带动至少两个加工单元同时对两个工件定位机构内的工件进行加工；模式二，活动装置可带动至少两个加工单元对一个工件定位机构上的工件进行加工，每个加工单元内的倒角机头配备不同的刀具，当需要使用该倒角机头时，对应的前后平移驱动带动倒角机头靠近至工件处，当需要转换其他倒角机头时，原加工的倒角机头则由对应的前后平移驱动带动远离工件，另外一个倒角机头则由对应的前后平移驱动带动靠近工件，此时可对另一个工件定位机构上的工件进行上下料，如此整机功能更加多样化，使用更加灵活，可满足同时使用不同刀具对工件加工的需求，极大提高工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，在同一个所述工件定位机构中，所述压紧组件与定位座顶侧的所述定位槽均沿左右方向排列有多个，多个所述压块分别位于多个所述定位槽的正上方。在一个定位座上排列有多个定位槽，可分别在多个定位槽内放入多个工件一一定位，并由其正上方的压块下移压紧，如此可实现批量生产，进一步提高生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位机构还包括阻挡升降驱动与挡板，所述阻挡升降驱动连接于所述定位座上，所述挡板连接于所述阻挡升降驱动上，所述挡板位于所述定位座正对所述倒角机头的一侧，所述阻挡升降驱动可带动所述挡板向上遮挡所述定位槽的一端或向下露出所述定位槽。将工件上料至定位槽时，阻挡升降驱动可带动挡板向上遮挡定位槽正对于倒角机头的一端，如此使得工件装入定位槽时可抵靠于挡板上，实现快速上料定位，当压块对工件压紧后，阻挡升降驱动带动挡板向下露出定位槽，避免对倒角机头造成加工干扰。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位座上连接有导向轴，所述导向轴沿上下方向延伸，所述导向轴沿上下方向滑动连接于所述挡板上。阻挡升降驱动带动挡板上下活动时，利用挡板可沿着导向轴活动，如此提高了挡板上下活动的稳定性，降低工件上料至定位槽时工件对挡板碰撞、降低挡板连接稳定性的影响。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位槽的至少一侧壁设置有球头柱塞，所述球头柱塞沿所述定位槽的长度延伸方向间隔排列有多个。定位槽可设置较宽的宽度，以适应不同的规格的工件，当工件上料至定位槽时，球头柱塞可对工件提供沿定位槽宽度方向的压紧力，更好地限定工件在定位槽宽度方向的位置，从而提高对工件的定位精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧组件包括压紧升降驱动，所述压块连接于所述压紧升降驱动上，所述压紧升降驱动可带动所述压块上下运动。压紧升降驱动对压块提供沿上下方向运动的驱动力，从而使得压块压紧或松开工件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动装置包括左右平移驱动、平移架、调节升降驱动与滑移架，所述平移架连接于所述左右平移驱动上，所述左右平移驱动可带动所述平移架左右运动，所述调节升降驱动连接于所述平移架上，所述滑移架连接于所述调节升降驱动上，所述调节升降驱动可带动所述滑移架上下运动，所述滑移架为所述活动端。左右平移驱动、调节升降驱动可提供沿左右、上下方向运动的驱动力，从而带动连接于活动端上的加工单元活动，结合加工单元内前后平移驱动提供的前后驱动力，使得倒角机头可进行三维方向的活动，提高对工件加工的灵活性。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括废料槽，所述活动装置连接于所述废料槽内。当倒角机头对工件进行倒角加工时，所产生的废料直接掉落至废料槽内收集，减少对环境的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的工件定位机构结构示意图。

附图中：100-工件定位机构、110-定位座、111-定位槽、112-球头柱塞、121-压块、122-压紧升降驱动、130-挡板、131-导向轴、211-前后平移驱动、212-倒角机头、221-左右平移驱动、222-调节升降驱动、300-废料槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1与图2，一种卧铣倒角机，包括用于对工件进行定位的工件定位机构100与用于对工件进行加工的加工机构，其中，工件定位机构100包括定位座110与压紧组件，所述定位座110的顶侧设置有沿前后方向延伸的定位槽111，所述压紧组件具有可上下活动的压块121，所述压块121位于所述定位槽111的上方，所述工件定位机构100沿左右方向排列有两个，加工机构包括活动装置与加工单元，所述活动装置具有可沿左右、上下方向活动的活动端，所述加工单元包括前后平移驱动211与倒角机头212，所述前后平移驱动211连接于所述活动端上，所述倒角机头212连接于所述前后平移驱动211上，所述前后平移驱动211可带动所述倒角机头212前后运动，倒角机头212包括驱动电机、连接轴与刀头，驱动电机连接于前后平移驱动211上，驱动电机驱动连接于连接轴，驱动电机可带动连接轴自转，连接轴的旋转轴线沿前后方向延伸，在连接轴的端部连接有卡盘，刀头可安装于卡盘内，在实际应用中，可根据不同的使用更换不同的刀头于卡盘内，所述加工单元的数量有两个，分别连接于活动端的左右两侧。

由上述可知，将待加工的工件放置于定位座110顶侧的定位槽111内进行预定位，然后压紧组件的压块121向下移，将工件压紧固定于定位槽111内，加工机构内的具有至少两个加工单元，所有的倒角机头212可按照使用需要配备相同或不同的刀具，加工时，可具有不同的加工模式，模式一，活动装置可带动至少两个加工单元同时对两个工件定位机构100内的工件进行加工；模式二，活动装置可带动至少两个加工单元对一个工件定位机构100上的工件进行加工，每个加工单元内的倒角机头212配备不同的刀具，当需要使用该倒角机头212时，对应的前后平移驱动211带动倒角机头212靠近至工件处，当需要转换其他倒角机头212时，原加工的倒角机头212则由对应的前后平移驱动211带动远离工件，另外一个倒角机头212则由对应的前后平移驱动211带动靠近工件，此时可对另一个工件定位机构100上的工件进行上下料，如此整机功能更加多样化，使用更加灵活，可满足同时使用不同刀具对工件加工的需求，极大提高工作效率。

在同一个所述工件定位机构100中，所述压紧组件与定位座110顶侧的所述定位槽111均沿左右方向排列有多个，多个所述压块121分别位于多个所述定位槽111的正上方。在一个定位座110上排列有多个定位槽111，可分别在多个定位槽111内放入多个工件一一定位，并由其正上方的压块121下移压紧，如此可实现批量生产，进一步提高生产效率。

在将工件上料至定位槽111时，为了方便感知工件移动到位并对工件进行对位，在本实施例中，所述工件定位机构100还包括阻挡升降驱动与挡板130，定位座110的底侧具有向下延伸并向外突出的托板，所述阻挡升降驱动连接于托板上，从而相对固定于定位座110，所述挡板130连接于所述阻挡升降驱动上，所述挡板130位于所述定位座110正对所述倒角机头212的一侧，所述阻挡升降驱动可带动所述挡板130向上遮挡所述定位槽111的一端或向下露出所述定位槽111。将工件上料至定位槽111时，阻挡升降驱动可带动挡板130向上遮挡定位槽111正对于倒角机头212的一端，如此使得工件装入定位槽111时可抵靠于挡板130上，实现快速上料定位，当压块121对工件压紧后，阻挡升降驱动带动挡板130向下露出定位槽111，避免对倒角机头212造成加工干扰。

为了进一步提高挡板130活动的稳定性，在本实施例中，所述定位座110上连接有导向轴131，所述导向轴131沿上下方向延伸，导向轴131的数量可有两个，并分别对应在挡板130的左右两端，两个所述导向轴131均沿上下方向滑动连接于所述挡板130上。阻挡升降驱动带动挡板130上下活动时，利用挡板130可沿着导向轴131活动，如此提高了挡板130上下活动的稳定性，降低工件上料至定位槽111时工件对挡板130碰撞、降低挡板130连接稳定性的影响。

定位槽111可设置为刚好适配于工件宽度的形状，而在实际生产中，工件的规格尺寸会具有较小的偏差值，而为了使得工件能装入至定位槽111内，此时可将定位槽111的宽度值稍微扩大，为了提高工件在定位槽111内定位的精准度，在本实施例中，所述定位槽111的左侧或右侧壁设置有球头柱塞112，所述球头柱塞112沿所述定位槽111的长度延伸方向间隔排列有多个。球头柱塞112为一个中空的筒体，筒体内装有弹簧与滚珠，弹簧将滚珠抵压于筒体的一端，使得滚珠的部分突出于筒体，滚珠的外表面即为滚动面，使用时，滚珠抵压于工件的侧壁上，利用弹簧的弹性变化既可适应工件的宽度变化，又可利用滚珠的滚动减少工件在定位槽111内滑移时的摩擦，提高使用体验。

上述的定位槽111可设置较宽的宽度，以适应不同的规格的工件，当工件上料至定位槽111时，球头柱塞112可对工件提供沿定位槽111宽度方向的压紧力，更好地限定工件在定位槽111宽度方向的位置，从而提高对工件的定位精度。

进一步的，在定位槽111上连接有调节块，调节块上设置有沿左右方向延伸的腰型孔，一个螺栓穿过腰型孔并连接于定位槽111内，球头柱塞112连接于调节块的侧壁上，在使用时，可根据工件的宽度先拧松螺栓，通过腰型孔的限定可左右调整调节块的位置，从而调整工件可通过的调节槽宽度，然后锁紧螺栓，利用螺栓将调节块压紧固定于定位槽111内，如此可将定位槽111的宽度预留更宽，使用时根据不同的工件宽度先通过调节块调整定位槽111内所限制的宽度，进一步提高使用灵活性。

在定位座110的顶侧可设置一个龙门架，所述压紧组件包括压紧升降驱动122，所有压紧组件内的压紧升降驱动122均可连接于该龙门架上，从而将压紧升降驱动122相对固定，又或者利用单独的支撑结构将每个压紧升降驱动122相对固定于定位座110的顶侧，而所述压块121连接于所述压紧升降驱动122上，所述压紧升降驱动122可带动所述压块121上下运动。压紧升降驱动122对压块121提供沿上下方向运动的驱动力，从而使得压块121压紧或松开工件。

对于活动装置，其主要用于提供沿左右、上下方向平移的驱动力，活动装置的结构形式有多种，在本实施例中，所述活动装置包括左右平移驱动221、平移架、调节升降驱动222与滑移架，所述平移架连接于所述左右平移驱动221上，所述左右平移驱动221可带动所述平移架左右运动，所述调节升降驱动222连接于所述平移架上，所述滑移架连接于所述调节升降驱动222上，所述调节升降驱动222可带动所述滑移架上下运动，所述滑移架为所述活动端。左右平移驱动221、调节升降驱动222可提供沿左右、上下方向运动的驱动力，从而带动连接于活动端上的加工单元活动，结合加工单元内前后平移驱动211提供的前后驱动力，使得倒角机头212可进行三维方向的活动，提高对工件加工的灵活性。

在实际应用中，工件定位机构100与加工机构可使用外设的支撑结构相互固定，亦可共同连接于一个机架上，从而方便搬运、挪移，具体的，工件定位机构100内的定位座110与活动装置内的左右平移驱动221均可直接连接于机架上。

本实用新型还包括废料槽300，废料槽300为多块板围设形成的槽体，其底部可设置有方便出料的出料口，废料槽300可连接于机架上，所述活动装置连接于所述废料槽300内。当倒角机头212对工件进行倒角加工时，所产生的废料直接掉落至废料槽300内收集，减少对环境的污染。

在上述实施例中，前后平移驱动211、阻挡升降驱动、压紧升降驱动122、左右平移驱动221、调节升降驱动222均用于提供沿直线方向运动的驱动力，其结构形式有多种，可使用电动丝杆、气动推杆或液压推杆中的一种。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种卧铣倒角机，其特征在于：包括：

工件定位机构（100），其包括定位座（110）与压紧组件，所述定位座（110）的顶侧设置有沿前后方向延伸的定位槽（111），所述压紧组件具有可上下活动的压块（121），所述压块（121）位于所述定位槽（111）的上方，所述工件定位机构（100）沿左右方向排列有至少两个；

加工机构，其包括活动装置与加工单元，所述活动装置具有可沿左右、上下方向活动的活动端，所述加工单元包括前后平移驱动（211）与倒角机头（212），所述前后平移驱动（211）连接于所述活动端上，所述倒角机头（212）连接于所述前后平移驱动（211）上，所述前后平移驱动（211）可带动所述倒角机头（212）前后运动，所述加工单元的数量至少有两个。

2.根据权利要求1所述的一种卧铣倒角机，其特征在于：在同一个所述工件定位机构（100）中，所述压紧组件与定位座（110）顶侧的所述定位槽（111）均沿左右方向排列有多个，多个所述压块（121）分别位于多个所述定位槽（111）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种卧铣倒角机，其特征在于：所述工件定位机构（100）还包括阻挡升降驱动与挡板（130），所述阻挡升降驱动连接于所述定位座（110）上，所述挡板（130）连接于所述阻挡升降驱动上，所述挡板（130）位于所述定位座（110）正对所述倒角机头（212）的一侧，所述阻挡升降驱动可带动所述挡板（130）向上遮挡所述定位槽（111）的一端或向下露出所述定位槽（111）。

4.根据权利要求3所述的一种卧铣倒角机，其特征在于：所述定位座（110）上连接有导向轴（131），所述导向轴（131）沿上下方向延伸，所述导向轴（131）沿上下方向滑动连接于所述挡板（130）上。

5.根据权利要求1所述的一种卧铣倒角机，其特征在于：所述定位槽（111）的至少一侧壁设置有球头柱塞（112），所述球头柱塞（112）沿所述定位槽（111）的长度延伸方向间隔排列有多个。

6.根据权利要求1所述的一种卧铣倒角机，其特征在于：所述压紧组件包括压紧升降驱动（122），所述压块（121）连接于所述压紧升降驱动（122）上，所述压紧升降驱动（122）可带动所述压块（121）上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种卧铣倒角机，其特征在于：所述活动装置包括左右平移驱动（221）、平移架、调节升降驱动（222）与滑移架，所述平移架连接于所述左右平移驱动（221）上，所述左右平移驱动（221）可带动所述平移架左右运动，所述调节升降驱动（222）连接于所述平移架上，所述滑移架连接于所述调节升降驱动（222）上，所述调节升降驱动（222）可带动所述滑移架上下运动，所述滑移架为所述活动端。

8.根据权利要求1所述的一种卧铣倒角机，其特征在于：还包括废料槽（300），所述活动装置连接于所述废料槽（300）内。

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