CN218531445U - 一种海洋工程钢材自动喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海洋工程钢材自动喷漆设备，包括喷漆腔室、辊道输送装置、上喷枪装置和下喷枪装置；在喷漆腔室的相对两侧中部分别开有待喷漆海洋工程钢材通过的进口和出口，顶部安装有VOC排放接口，用于将腔室内部的VOC排放至集中处理装置处；所述辊道输送装置穿过喷漆腔室进出窗口，用于将待喷漆的海洋工程钢材送入和送出喷漆腔室；在喷漆腔室的进口处安装有钢材布置识别装置和进料光电检测组件，在喷漆腔室的进口处安装有出料光电检测组件。本实用新型自动喷漆设备用于钢材在预处理工序的喷漆作业环节，可根据钢材在辊道上的不同布放规则，自动识别钢材的位置，控制喷枪实现精准喷漆，大幅降低油漆的消耗，降低VOC净化装置的工作负荷。

Description

一种海洋工程钢材自动喷漆设备

技术领域

本实用新型属于钢材预处理生产线的喷漆技术领域，具体涉及海洋工程钢材自动喷漆设备。

背景技术

结构钢材是海洋工程装备建造过程用量最多、作用最大的材料，为了增加钢材与油漆的附着力，钢材在下料前，通常需要进行表面预处理，清除表层的氧化皮和铁锈等杂质，并涂敷保护底漆来提高表面的防腐蚀和耐磨性能，此工序是海工建造工艺的关键环节。

结构钢材加工前外形相对规整，通常采用自动化抛丸和喷漆设备来完成预处理作业。但由于结构钢材规格繁杂，抛丸环节，钢材在输送辊道上的布放规则不一，进入自动喷漆腔室后，仅能通过识别钢材进入和外输状态来控制喷枪的启停，喷枪启动后在喷漆腔室内按照左右最大位移进行横向移动喷漆，即便辊道没有钢材的位置仍然会被喷漆，造成油漆消耗量较大，目前通常将工作模式切换至手动控制模式，通过人工控制喷枪的移动范围来改善现状，对操作人员的技能、专注度要求较高，不能持续在精准喷漆工况下运行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋工程钢材自动喷漆设备，能实现喷漆作业的精准控制，大幅降低油漆的消耗量，并提高喷漆作业效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：一种海洋工程钢材自动喷漆设备，其特征在于：包括喷漆腔室、辊道输送装置、上喷枪装置和下喷枪装置；在所述喷漆腔室的相对两侧中部分别开有待喷漆海洋工程钢材通过的进口和出口，顶部安装有VOC排放接口，用于将腔室内部的VOC排放至集中处理装置处；所述辊道输送装置穿过喷漆腔室进出窗口，用于将待喷漆的海洋工程钢材送入和送出喷漆腔室；所述上喷枪装置和下喷枪装置分别安装在喷漆腔室的顶部和底部；喷漆腔室的进口处安装有钢材布置识别装置和进料光电检测组件，在喷漆腔室的进口处安装有出料光电检测组件。

进一步地，所述上喷枪装置包括上滑轨组件、上喷枪组件和上喷枪控制开关；所述下喷枪装置包括下滑轨组件、下喷枪组件和下喷枪控制开关。

进一步地，所述辊道输送装置包括机架、安装在机架上的多根辊筒、连接多根辊筒的链条和驱动辊筒转动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括电机和与电机相连的减速机，减速机的输出轴与其中一个辊筒端部传动连接。

进一步地，本实用新型还包括油漆增压泵，实现对油漆进行增压并输送至上喷枪装置和下喷枪装置处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动喷漆设备用于钢材在预处理工序的喷漆作业环节，可根据钢材在辊道上的不同布放规则，自动识别钢材的位置，控制喷枪实现精准喷漆，大幅降低油漆的消耗，降低VOC净化装置的工作负荷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型一种海洋工程钢材自动喷漆设备，包括喷漆腔室1、辊道输送装置、上喷枪装置5和下喷枪装置6；在所述喷漆腔室1的相对两侧中部分别开有待喷漆海洋工程钢材通过的进口和出口，顶部安装有VOC排放接口，用于将腔室内部的VOC排放至集中处理装置处；所述辊道输送装置穿过喷漆腔室1进出窗口，用于将待喷漆的海洋工程钢材送入和送出喷漆腔室1。

所述上喷枪装置5和下喷枪装置6分别安装在喷漆腔室1的顶部和底部；具体的，所述上喷枪装置5包括上滑轨组件、上喷枪组件、上喷枪控制开关；所述下喷枪装置6包括下滑轨组件、下喷枪组件、下喷枪控制开关。上滑轨组件和下滑轨组件分别安装在喷漆腔室1的顶部和底部，上喷枪组件和下喷枪组件分别安装在上滑轨组件和下滑轨组件上，喷漆过程中，通过上喷枪控制开关和下喷枪开关可以控制喷枪的打开及关闭，上喷枪组件和下喷枪组件喷枪组件能够在对应的滑轨组件上来回运动，喷漆更均匀。

喷漆腔室1的进口处安装有钢材布置识别装置9和进料光电检测组件10，在喷漆腔室1的进口处安装有出料光电检测组件11。其中，钢材布置识别装置9由视觉识别设备组成，用于被喷漆海洋工程钢材工件12进入喷漆腔室1前，自动识别工件12在辊道输送装置上的放置位置，并将位置信息实时反馈，以便上喷枪装置5和下喷枪装置的滑轨组件根据接收到的位置信息来自动设定横向滑移的区间。

进一步地所述辊道输送装置包括机架2、安装在机架上的多根辊筒3、连接多根辊筒的链条和驱动辊筒转动的驱动机构4。所述驱动机构4包括电机和与电机相连的减速机，减速机的输出轴与其中一个辊筒端部传动连接，具体可以通过链条组件或皮带组件相连接。电机带动减速机转动，进而带动辊筒转送，将海洋工程钢材工件送入喷漆腔室1，喷漆后送出。

进一步地，本实用新型还包括油漆增压泵7，实现对油漆进行增压并输送至上喷枪装置5和下喷枪装置6处。另外，还设置有油漆管线拖链（8），由柔性短节组装而成，能够用于适应喷枪在做横向移动过程中，保证不拉扯喷漆管道，持续为喷枪提供油漆。

本专利作工作流程的描述：首先启动驱动机构4，确保辊道驱动装置的辊道正常运转，被喷漆工件12从抛丸装置进入辊道，随着辊筒3转动向前移动，当靠近喷漆腔室1时，钢材布置识别装置9实时采集被喷漆工件12在辊道上的布置位置，然后将布置信息进行反馈，系统根据接收到的位置信息提前自动设定横向滑移的区间。当进料光电检测组件10识别到被喷漆工件12头部通过时，通过PLC程序控制上喷枪装置5和下喷枪装置6对应的滑轨组件开始运行，并结合运行速度，控制喷枪延时打开时间，利用油漆增压系统7及油漆管线拖链8为上喷枪装置5和下喷枪装置6的喷枪组件提供高压油漆，然后按照设定的喷漆区间进行上下往复喷漆作业。随着被喷漆工件12的不断前移，当出料光电检测组件11检测到被喷漆工件12的尾部离开喷漆腔室1时，则反馈信号自动关闭上喷枪装置5和下喷枪装置6，从而实现工件喷漆的精准化控制。

以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种海洋工程钢材自动喷漆设备，其特征在于：包括喷漆腔室（1）、辊道输送装置、上喷枪装置（5）和下喷枪装置（6）；

在所述喷漆腔室（1）的相对两侧中部分别开有待喷漆海洋工程钢材通过的进口和出口，顶部安装有VOC排放接口，用于将腔室内部的VOC排放至集中处理装置处；

所述辊道输送装置穿过喷漆腔室（1）进出窗口，用于将待喷漆的海洋工程钢材送入和送出喷漆腔室（1）；

所述上喷枪装置（5）和下喷枪装置（6）分别安装在喷漆腔室（1）的顶部和底部；

在喷漆腔室（1）的进口处安装有钢材布置识别装置（9）和进料光电检测组件（10），在喷漆腔室（1）的进口处安装有出料光电检测组件（11）。

2.根据权利要求1所述的海洋工程钢材自动喷漆设备，其特征在于：所述上喷枪装置（5）包括上滑轨组件、上喷枪组件和上喷枪控制开关；所述下喷枪装置（6）包括下滑轨组件、下喷枪组件和下喷枪控制开关。

3.根据权利要求1所述的海洋工程钢材自动喷漆设备，其特征在于：所述辊道输送装置包括机架、安装在机架上的多根辊筒、连接多根辊筒的链条和驱动辊筒转动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的海洋工程钢材自动喷漆设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机和与电机相连的减速机，减速机的输出轴与其中一个辊筒端部传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的海洋工程钢材自动喷漆设备，其特征在于：还包括油漆增压泵（7），实现对油漆进行增压并输送至喷枪处。

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