CN218527588U - 一种榛子开口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种榛子开口机，所述榛子开口机包括机架，在机架上设有给料斗、开口机构，以及板链输送机，所述板链输送机包括两条平行设置的走料链条，以及链条驱动电机、主动链轮和使链条按指定路线运行的多个从动链轮，在两条走料链条之间设有多块等间距的链板，链板的两端分别安装在两条走料链条上，在链板上沿链板长度方向开有多个仅能容纳一颗榛子的榛子导孔，所述板链输送机按照走料链条行进方向依次分为上坡段、平移段、压裂段、卸料段和下行回送段，在上坡段和平移段的链板下方设有防止榛子导孔内的榛子向下漏出的托板，所述给料斗的出料口设置在板链输送机的上坡段。该榛子开口机具有结构简单、制造成本低、可靠性高等优点。

Description

一种榛子开口机

技术领域

本实用新型涉及一种坚果加工机械，尤其是一种对榛子外壳进行压裂处理的榛子开口机。

背景技术

榛子又名山板栗、尖栗或棰子，榛仁营养丰富，富含多种营养素，是集营养和美味于一体的名贵干果。但是，榛子的外壳较为坚硬，食用时需要使用专用的工具进行破壳，因此，在一定程度上限制了人们对这种坚果的享用。CN 110679965A公开了一种全自动坚果开口破壳机，包括承压板、板链输送机、压果模具、上料机构、预压机构、扫描测量机构、压砸破壳机构、脱料机构和PLC控制器，板链输送机用于带动多个压果模具循环移动，每个压果模具上均设有多个用于容纳坚果的模槽，上料机构、预压机构、扫描测量机构和压砸破壳机构从左往右依次安装于承压板上，且均位于板链输送机的上方，扫描测量机构用于分别测量同一压果模具的多个模槽中坚果的外形尺寸，压砸破壳机构用于对同一压果模具的多个模槽中的坚果进行分别压砸。该坚果开口破壳机能针对坚果个体差异分别压砸，能确保每个坚果的果壳都开口且果仁不被砸碎，能实现自动上料、测量、压砸和脱料流水线作业，自动化程度高。但是，该全自动坚果开口破壳机的上料机构需要使用专门的扫辊，开口机中还需要采用预压机构和扫描测量机构以及专用模具，因此，该全自动坚果开口破壳机结构复杂、工作稳定性差，且制造成本高。

实用新型内容

提供一种榛子开口机，该榛子开口机具有结构简单、制造成本低、可靠性高等优点。

解决技术问题所采取的技术方案：一种榛子开口机，包括机架，在机架上设有盛装榛子的给料斗、将榛子外壳压裂的开口机构，以及将给料斗内的榛子分批输送到开口机构处的板链输送机，所述板链输送机包括两条平行设置的走料链条，以及链条驱动电机、主动链轮和使链条按指定路线运行的多个从动链轮，在两条走料链条之间设有多块等间距的链板，链板的两端分别安装在两条走料链条上，在链板上沿链板长度方向开有多个仅能容纳一颗榛子的榛子导孔，所述板链输送机按照走料链条行进方向依次分为上坡段、平移段、压裂段、卸料段和下行回送段，在上坡段和平移段的链板下方设有防止榛子导孔内的榛子向下漏出的托板，所述给料斗的出料口设置在板链输送机的上坡段。

作为本实用新型的进一步改进方案：所述开口机构包括设置在压裂段链板下方的砧板和设置在压裂段链板上方、与压裂段链板上榛子导孔数目、位置对应的多个锤压组件，所述锤压组件通过锤压台架固定在压裂段链板上方，每个锤压组件包括一个垂直于压裂段链板安装的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的螺杆下端连接有锤头，在滚珠丝杠的螺杆外套装有螺杆导向套，在滚珠丝杠的上方装有驱动滚珠丝杠的螺杆正反向旋转的螺杆驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进方案：在机架上还设有控制链条驱动电机和螺杆驱动电机协调动作的控制器。

作为本实用新型的进一步改进方案：所述链条驱动电机为步进电机，所述螺杆驱动电机为伺服电机，所述控制器为可编程控制器。

作为本实用新型的进一步改进方案：在伺服电机上设有可以向可编程控制器实时输出电机扭力数据的扭力传感器。

作为本实用新型的进一步改进方案：所述螺杆驱动电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的螺杆连接，滚珠丝杠的滚珠螺母固定在螺杆导向套上端。

作为本实用新型的进一步改进方案：压裂段的宽度等于两块链板宽度，锤压组件的数目和位置与两块链板上的榛子导孔一一对应。

作为本实用新型的进一步改进方案：在卸料段链板的下方设有承接由榛子导孔向下漏出的棒子、并使其溜出机器的集料斗。

作为本实用新型的进一步改进方案：板链输送机的上坡段与水平面的夹角小于90度大于15度。

有益效果：本实用新型的榛子开口机，由于采用了在链板上沿链板长度方向开有多个仅能容纳一颗榛子的榛子导孔，所述板链输送机按照走料链条行进方向依次分为上坡段、平移段、压裂段、卸料段和下行回送段，在上坡段和平移段的链板下方设有防止榛子导孔内的榛子向下漏出的托板，所述给料斗的出料口设置在板链输送机的上坡段的技术特征，使得链板经过料斗的出料口时榛子会自动填充到榛子导孔中并随链板向上、向前移动，直至到达压裂段，当链板上坡段前进时，只有榛子导孔内的榛子会随链板移动，而没有进入榛子导孔内的榛子依然会留存在给料斗中，因此，无需设置扫辊装置来清除链板表面的榛子，从而使本实用新型的榛子开口机结构更简单，制造成本更低，工作时机器故障率更低、可靠性更好。由于采用了所述开口机构包括设置在压裂段链板下方的砧板和设置在压裂段链板上方、与压裂段链板上榛子导孔数目、位置对应的多个锤压组件的技术特征，工作时榛子被限定在榛子导孔内，在砧板与锤头的挤压作用下榛子外壳被压裂、开口，较现有技术中的开口机省略了复杂的上、下模具和预压机构，使本实用新型的榛子开口机结构更简单、进一步降低了生产制造成本。由于采用了在机架上还设有控制链条驱动电机和螺杆驱动电机协调动作的控制器的技术特征，使机器在运行过程中榛子导孔能够与锤压组件进行精准定位，确保锤头进入榛子导孔时链板处于静止状态，待锤头离开榛子导孔时链板再继续移动，防止锤头与链板发生碰撞，使机器的自动化程度更高。由于采用了所述链条驱动电机为步进电机，所述螺杆驱动电机为伺服电机，所述控制器为可编程控制器的技术特征，使链板的移动与锤头的配合更精准，机器的生产效率更高。由于采用了在伺服电机上设有可以向可编程控制器实时输出电机扭力数据的扭力传感器的技术特征，可编程控制器通过接收电机扭力数据来判断锤头与榛子的接触状态及榛子外壳的开口状况，从而控制螺杆驱动电机使锤头及时停止下压、迅速上提，确保榛子外壳被压裂开口而不被压碎，使开口处理后的榛子外壳仅裂缝开口而不脱落，使榛子开口的质量更好。由于采用了压裂段的宽度等于两块链板宽度，锤压组件的数目和位置与两块链板上的榛子导孔一一对应的技术特征，工作时板链输送机一次移动两块链板的位置，锤压组件一次将两块链板榛子导孔内的榛子压裂，从而进一步提高了作业效率。由于采用了在卸料段链板的下方设有承接由榛子导孔向下漏出的棒子、并使其溜出机器的集料斗的技术特征，工作时，当链板运行离开砧板后，榛子导孔内已经开口的榛子会在重力作用下从榛子导孔漏出，向下落入集料斗再溜出机器，从而省略了复杂的卸料机构，使机器的结构更简单，且运行过程中不易发生卡阻现象，设备运行的机械故障更少，可靠性更高。由于合理地限定了板链输送机的上坡段与水平面的夹角，在确保榛可以进入榛子导孔、随链板移动的前提下，无需扫辊装置就可以确保链板的表面不会有榛子滞留。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的榛子开口机作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的榛子开口机的结构示意图；

图2是本实用新型的榛子开口机中板链输送机和开口机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型的榛子开口机中板链输送机的主视图；

图4是本实用新型的榛子开口机中锤压组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的榛子开口机，包括机架1，在机架上设有盛装榛子的给料斗4、将榛子外壳压裂的开口机构2，以及将给料斗内的榛子分批输送到开口机构处的板链输送机5。

如图2、图3所示，所述板链输送机包括两条平行设置的闭环走料链条，以及链条驱动电机52、主动链轮53和使链条按指定路线运行的多个从动链轮51，在两条闭环走料链条之间设有多块等间距的链板54，链板的两端分别安装在两条链条上，在链板上沿链板长度方向开有多个仅能容纳一颗榛子的榛子导孔55，所述板链输送机按照链条行进方向依次分为上坡段A、平移段B、压裂段C、卸料段D和下行回送段E，在上坡段和平移段的链板下方设有防止榛子导孔内的榛子向下漏出的托板56，托板表面与走料链条行走轨迹等距，托板与链板之间的距离应当满足托板与链板不接触、且榛子不能进入托板与链板之间，从而在榛子导孔与衬托板表面间形成榛子限位结构。所述给料斗的出料口设置在板链输送机的上坡段，板链输送机的上坡段与水平面的夹角小于90度大于15度。上坡段与水平面的夹角应当满足给料斗内的榛子依靠重力能够自行进入到榛子导孔，且链板在上坡段运行时，榛子导孔内的榛子可以随链板一同移动，而链板表面没有榛子滞留，链板不会将榛子导孔之外的榛子带入平移段。所述开口机构包括设置在压裂段链板下方的砧板21和设置在压裂段链板上方、与压裂段链板上榛子导孔数目、位置对应的多个锤压组件22。图2、图3中为了清楚显示出托板及砧板结构，隐藏了链板两端的走料链条。

优选地，压裂段的宽度等于两块链板宽度，锤压组件的数目和位置与两块链板上的榛子导孔一一对应。在卸料段链板的下方设有承接由榛子导孔向下漏出的棒子、并使其溜出机器的集料斗6。

如图4所示，所述锤压组件通过锤压台架23固定在压裂段链板上方，每个锤压组件包括一个垂直于压裂段链板安装的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的螺杆下端连接有锤头226，在滚珠丝杠的螺杆223外套装有螺杆导向套225，在滚珠丝杠的上方装有驱动滚珠丝杠的螺杆正反向旋转的螺杆驱动电机221。所述链条驱动电机为步进电机，所述螺杆驱动电机为伺服电机。所述螺杆驱动电机的输出轴通过联轴器222与滚珠丝杠的螺杆连接，滚珠丝杠的滚珠螺母224固定在螺杆导向套上端。

如图1所示，在机架上还设有控制链条驱动电机和螺杆驱动电机按时序协调动作的控制器3，所述控制器为可编程控制器，在伺服电机上设有可以向可编程控制器实时输出电机扭力数据的扭力传感器。

本实施例中每块链板沿长度方向设有8个榛子导孔，在锤压台架上设有16个独立的锤压组件。工作时，板链输送机采用步进工作方式，每次行走两块链板的距离，将两块链板榛子导孔内共16颗榛子送到压裂段，此时，板链输送机暂停行走、可编程控制器向16个锤压组件发出动作指令，使锤头下压与榛子接触并施加压力，施压过程中当榛子被压裂开口时扭力传感器会检测到阻力瞬间降低，并将此扭力变化信息传输给可编程控制器，可编程控制器向锤压组件发出动作指令，使锤头迅速上提、退出榛子导孔，待16个锤头全部退出榛子导孔后，可编程控制器向板链输送机发出行进指令，板链输送机再向前行走两块链板的距离，从给料斗方向输送过来的未开口榛子被再次送到压裂段、从压裂段出来的链板经过卸料段时，榛子导孔内已经被压裂开口的榛子离开砧板的承托，从榛子导孔向下漏出，坠落到集料斗、溜出机器。

本实用新型的榛子开口机较CN 110679965A所公开了一种全自动坚果开口破壳机，省略了复杂的模具、扫辊、扫描等机构，不但优化了结构，使机器结构更简单、降低了制造成本，而且，降低了机器故障发生的概率，使机器运行更稳定、可靠性更高、故障率更低。

Claims (9)

1.一种榛子开口机，包括机架，在机架上设有盛装榛子的给料斗、将榛子外壳压裂的开口机构，以及将给料斗内的榛子分批输送到开口机构处的板链输送机，其特征是：所述板链输送机包括两条平行设置的走料链条，以及链条驱动电机、主动链轮和使链条按指定路线运行的多个从动链轮，在两条走料链条之间设有多块等间距的链板，链板的两端分别安装在两条走料链条上，在链板上沿链板长度方向开有多个仅能容纳一颗榛子的榛子导孔，所述板链输送机按照走料链条行进方向依次分为上坡段、平移段、压裂段、卸料段和下行回送段，在上坡段和平移段的链板下方设有防止榛子导孔内的榛子向下漏出的托板，所述给料斗的出料口设置在板链输送机的上坡段。

2.根据权利要求1所述的榛子开口机，其特征是：所述开口机构包括设置在压裂段链板下方的砧板和设置在压裂段链板上方、与压裂段链板上榛子导孔数目、位置对应的多个锤压组件，所述锤压组件通过锤压台架固定在压裂段链板上方，每个锤压组件包括一个垂直于压裂段链板安装的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的螺杆下端连接有锤头，在滚珠丝杠的螺杆外套装有螺杆导向套，在滚珠丝杠的上方装有驱动滚珠丝杠的螺杆正反向旋转的螺杆驱动电机。

3.根据权利要求2所述的榛子开口机，其特征是：在机架上还设有控制链条驱动电机和螺杆驱动电机协调动作的控制器。

4.根据权利要求3所述的榛子开口机，其特征是：所述链条驱动电机为步进电机，所述螺杆驱动电机为伺服电机，所述控制器为可编程控制器。

5.根据权利要求4所述的榛子开口机，其特征是：在伺服电机上设有可以向可编程控制器实时输出电机扭力数据的扭力传感器。

6.根据权利要求5所述的榛子开口机，其特征是：所述螺杆驱动电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的螺杆连接，滚珠丝杠的滚珠螺母固定在螺杆导向套上端。

7.根据权利要求2至6任一项所述的榛子开口机，其特征是：压裂段的宽度等于两块链板宽度，锤压组件的数目和位置与两块链板上的榛子导孔一一对应。

8.根据权利要求7所述的榛子开口机，其特征是：在卸料段链板的下方设有承接由榛子导孔向下漏出的棒子、并使其溜出机器的集料斗。

9.根据权利要求1所述的榛子开口机，其特征是：板链输送机的上坡段与水平面的夹角小于90度大于15度。

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