CN218527171U - 一种新型全自动猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动猫砂盆，其包括：底座，所述底座的后端设置有支座，所述支座或所述底座上安装有驱动齿轮；所述支座的下侧设置有存储仓，所述支座的上侧为上壳；滚筒，所述滚筒转动安装在所述底座上，所述滚筒设置有进出口，所述滚筒设置有从动齿轮，所述滚筒设置有导向出口，所述导向出口将粪便导入到所述存储仓内；猫砂仓，所述猫砂仓安装在所述滚筒的内壁上，所述猫砂仓设置有筛选面，所述筛选面上设置有若干个筛孔；收集仓，所述收集仓安装在所述滚筒的内壁上；导向通道，所述导向通道将所述导向出口与所述收集仓内部连接；以及传感器和其他组件。实现了对猫粪进行全自动分离、收集，对猫砂的自动一键更换，以及隔离臭味。

Description

一种新型全自动猫砂盆

技术领域

本实用新型涉及到猫砂盆技术设备领域，尤其涉及到一种新型全自动猫砂盆。

背景技术

随着喜欢饲养宠物猫的人越来越多，在饲养过程中清理宠物猫粪便的问题越实用新型显，主人没有那么多时间去频繁清理猫砂盆，乃至是对清理猫砂盆感到烦躁。因此，专门的宠物猫厕所/猫砂盆被研发出来，其中以滚筒式宠物猫厕所应用最为广泛。

现有的滚筒式宠物猫厕所，通过在滚筒内设置猫砂盆、猫砂过滤暂存仓、猫粪收集仓/导流道等构件和电子设备，以实现清洗猫粪的工作，其中电子设备主要包括电机、传感器。

而上述宠物猫厕所存在的缺点是：1、由于滚筒及主体壳体的结构问题，在传感器出现故障时，滚筒的入口可能会将宠物猫卡住；2、由于滚筒及主体壳体的结构问题，在使用过程中，猫粪/猫砂有概率从滚筒的入口处掉出，甚至是掉入到构件连接的缝隙处，进一步增加了用户清洗的难度和工作量；3、部分设备通过增加底座高度，以容纳设置在底座上的收集仓，同时此结构也增加了猫进入到滚筒内的高度，对于幼猫和矮脚猫而言，进出颇为不便；4、对于用户而言，忘记清洁处理收集仓内的粪便是时有发生的，而部分设备在清理过程中并不能随时打开收集仓或是更换收集仓，则用户便不能快速取出收集仓并处理掉里面的粪便，若此时设备继续进行粪便清理、收集，则可能会导致堵塞问题。

再是部分现有设备的收集仓、导流道和存储仓一体设置，或是收集仓作为最后的存储仓。而收集仓和存储仓一体设置便会带来上述无法随时清理/更换的问题，此时设备继续工作便可能存在堵塞的风险。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的新型全自动猫砂盆。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本实用新型提供了一种新型全自动猫砂盆。本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：一种新型全自动猫砂盆，其包括：底座，所述底座的第二端上设置有支座，所述支座或所述底座上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过电机驱动；

所述支座的下侧设置有存储仓，所述支座的上侧为上壳，所述存储仓用于存储收集到的粪便，所述上壳将所述存储仓密封；

滚筒，所述滚筒转动安装在所述底座上，所述滚筒的第一端设置有进出口，所述底座不对所述进出口产生遮挡，所述滚筒的第一端与所述底座的第一端对应，所述滚筒的第二端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮连接，所述滚筒的第二端设置有导向出口，所述导向出口将粪便导入到所述存储仓内；

猫砂仓，所述猫砂仓安装在所述滚筒的内壁上，所述猫砂仓设置有筛选面，所述筛选面为面向所述滚筒轴线的一面，所述筛选面上设置有若干个筛孔；

收集仓，所述收集仓安装在所述滚筒的内壁上，所述收集仓的外表面与所述猫砂仓的外表面相连接，所述收集仓的内部与所述猫砂仓的内部通过胶墙分隔，所述收集仓上设置有收集控制门，所述收集控制门可执行打开或关闭动作；

导向通道，所述导向通道将所述导向出口与所述收集仓内部连接，所述导向通道紧贴设置在所述滚筒的内壁上；

传感器，所述传感器安装在所述底座的第一端上，所述传感器用于检测猫是否进入到所述滚筒内；

所述收集仓和所述导向通道连接组成的空腔相对所述滚筒的内部空间是全密封的(在所述收集控制门关闭时)，以防止臭味散发出来。

在一些实施例中，所述收集仓、所述导向通道的内部设置有用于导流的弧面或斜面，亦或是弧面与斜面的组合；所述胶墙用于隔离臭味、导向。

在一些实施例中，所述底座上安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述滚筒的外表面相接。

在一些实施例中，所述猫砂仓和所述收集仓的外表面为斜面或弧面，亦或是弧面与斜面的组合。

在一些实施例中，所述上壳上设置有收纳仓，所述收纳仓用于存储垃圾袋，如：存储包装袋，包装袋可套设在所述存储仓上。

在一些实施例中，所述底座上设置有操作窗口，所述操作窗口用于向使用者展示设备运行信息，如：当前执行的工序是什么，猫砂多久没更换，所述存储仓多久没清理等。

在一些实施例中，还包括了控制方法：所述滚筒在初始位置A和工作位置B之间进行转动，所述初始位置A也是所述滚筒的待机位置；

在所述滚筒位于所述初始位置A时，所述收集仓位于所述猫砂仓的上侧，并且所述筛选面与猫砂不相接或部分相接；

在所述滚筒位于所述工作位置B时，所述猫砂仓位于所述收集仓的上侧，此时所述猫砂仓已完成猫砂收集和粪便分离，所述收集控制门朝向分离出的粪便；

猫砂收集、粪便分离的工序为：所述滚筒从所述初始位置A往所述工作位置B转动，转动方向是所述筛选面靠近猫砂的方向；

粪便收集工序为：所述滚筒从所述工作位置B往所述初始位置A转动，转动方向是所述收集控制门靠近粪便的方向。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：猫砂收集导出工序，所述猫砂收集导出工序：所述滚筒转动，开始、结束位置均为所述初始位置A，所述滚筒的转动方向是：所述筛选面靠近猫砂的移动方向的相反方向，即所述收集控制门往靠近猫砂的方向移动。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：猫砂抚平工序，所述猫砂抚平工序：所述滚筒从所述初始位置A开始沿猫砂倾斜的方向转动预设角度，在到达预设角度后，所述滚筒沿相反方向转动复位到所述初始位置A。

本实用新型取得的有益价值是：本实用新型通过将底座、支座、存储仓、滚筒、猫砂仓、收集仓以及其他部件、电子设备通过巧妙的结构连接在一起，实现了对猫砂与粪便进行全自动收集、筛选，并将筛选出的粪便收集转移到存储仓；将猫砂仓和收集仓一体化并用胶墙隔开内部，提高空间利用率、剔除不必要的间隙，并利用胶墙作为收集仓在高位时的重力导流板，使得收集到的粪便能够顺利进入到导向通道，在进入到存储仓。

单独设置一个存储仓并通过导向通道与收集仓连接，以避免收集仓单独存储粪便。在收集仓单独存储粪便时，若收集控制门打开，内部的粪便可能会掉出，同时在收集仓存满时，若使用者忘记清理，打开也会导致内部的粪便掉出，甚至是导致入口堵塞。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的局部爆炸图；

图3为本实用新型的滚筒示意图；

图4为本实用新型的滚筒局部剖视图I；

图5为本实用新型的滚筒局部剖视图II；

图6为本实用新型的实施猫粪收集的示意图；

图7为本实用新型的实施猫砂收集更换的示意图；

图8为本实用新型的实施猫砂抚平的示意图。

【附图标记】

101···底座

102···传感器

103···操作窗口

104···支撑滚轮

105···驱动齿轮

110···支座

120···存储仓

130···上壳

201···滚筒

202···进出口

203···从动齿轮

204···导向出口

301···猫砂仓

302···筛选面

303···筛孔

401···收集仓

402···收集控制门

403···胶墙

410···导向通道

501···猫砂和粪便混合物

502···猫砂

503····粪便。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例限制。

如图1-图5所示，本实用新型公开了一种新型全自动猫砂盆，其包括：底座101，所述底座101的第二端上设置有支座110，所述支座110或所述底座101上安装有驱动齿轮105，所述驱动齿轮105通过电机驱动；

所述支座110的下侧设置有存储仓120，所述支座110的上侧为上壳130，所述存储仓120用于存储收集到的粪便，所述上壳130将所述存储仓120密封；

滚筒201，所述滚筒201转动安装在所述底座101上，所述滚筒201的第一端设置有进出口202，所述底座101不对所述进出口202产生遮挡，所述滚筒201的第一端与所述底座101的第一端对应，所述滚筒201的第二端设置有从动齿轮203，所述从动齿轮203与所述驱动齿轮105连接，所述滚筒201的第二端设置有导向出口204，所述导向出口204将粪便导入到所述存储仓120内；

所述进出口202朝外设置，并且不被其他构件阻挡，目的是避免卡住宠物猫；

猫砂仓301，所述猫砂仓301安装在所述滚筒201的内壁上，所述猫砂仓301设置有筛选面302，所述筛选面302为面向所述滚筒201轴线的一面，所述筛选面302上设置有若干个筛孔303；

收集仓401，所述收集仓401安装在所述滚筒201的内壁上，所述收集仓401的外表面与所述猫砂仓301的外表面相连接，所述收集仓401的内部与所述猫砂仓301的内部通过胶墙403分隔，所述收集仓401上设置有收集控制门402，所述收集控制门402在动力源的驱动下执行打开或关闭动作，动力源为电子驱动设备，旨在实现自动化打开、关闭，当然所述收集控制门402也可为重力驱动式的，其在重力的作用下实现转动，进而达到打开、关闭的效果；

导向通道410，所述导向通道410将所述导向出口204与所述收集仓401内部连接，所述导向通道410紧贴设置在所述滚筒201的内壁上；

传感器102，所述传感器102可安装在所述底座101的第一端和/或所述滚筒201上，所述传感器102用于检测猫是否进入到所述滚筒201内。

所述收集仓401和所述导向通道410连接组成的空腔相对所述滚筒201的内部空间是全密封的(在所述收集控制门402关闭时)，以防止臭味散发出来。所述收集仓401、所述猫砂仓301、所述导向通道410可为壳体，并紧贴安装在所述滚筒201的内壁上，壳体可为一体式或组合式。

在使用时，所述滚筒201通过转动进行猫砂过滤存入和猫砂的卸出，因此，所述筛孔的大小根据猫砂的大小、粪便的大小而定。

需要指出的是，通过电机驱动所述驱动齿轮105，进而驱动所述从动齿轮203转动的结构及连接方式，为本领域技术人员所熟知，特别地，本实用新型中，所述滚筒201可作360度转动。所述收集控制门402通过电机、舵机等常规电子动力源驱动，其结构及连接方式可为常规现有技术。所述传感器102可为红外、光感、接近等，在所述传感器102设置在所述滚筒201上时，其可设置在内部或外部。

一般来说，在所述传感器102检测到猫离开所述滚筒201时，设备再执行所述滚筒201的转动动作，以避免对猫产生伤害。

在一些实施例中，附图中没有给出，所述导向出口204或所述存储仓120的入口处可设置有电子设备控制的阀门，此阀门关闭时，阻隔了所述导向出口204向所述存储仓120导流粪便。在设备进行工作(所述滚筒201转动)时，使用者发现所述存储仓120已经存满，需要进行更换、清洁，若此时所述滚筒201正在执行粪便收集工作，则执行所述存储仓120的更换、清洁，粪便大概率会掉落至地面，即便手速再快也好，此时通过上述阀门关闭所述导向出口204，粪便便能够被阻隔，不会掉落，实现使用者在任意时刻均能轻松地更换所述存储仓120，而且不会导致粪便的掉落。

特别地，在所述存储仓120的入口处可设置有传感器102，用于检测所述存储仓120是否存满，所述导向通道410和所述收集仓401上也可设置有传感器，用于检测是否发生堵塞、沾附。

在一些实施例中，如图4-图5所示，所述收集仓401、所述导向通道410的内部设置有用于导流的弧面或斜面，亦或是弧面与斜面的组合。如所述胶墙403便可用于导向，在所述收集仓401位于高位时，所述胶墙403便成为导向板，再是所述胶墙403本身起到隔离两个仓室的作用。再是，所述猫砂仓301和所述收集仓401的外表面为斜面或弧面，亦或是弧面与斜面的组合，目的是使得猫砂、沾附猫砂的粪便能够顺滑地移动，猫在内时也不会被卡住，并且面的边缘一般是与所述滚筒201的内壁紧贴的，可留出空隙，但空隙不能过大。

在一些实施例中，如图1所示，所述上壳130上设置有收纳仓，所述收纳仓用于存储垃圾袋，如：存储垃圾，垃圾袋可套设在所述存储仓120上；所述底座101上设置有操作窗口103(如：触摸屏)，所述操作窗口103用于向使用者展示设备运行信息，如：当前执行的工序是什么，猫砂多久没更换，所述存储仓多久没清理等。

在一些实施例中，如图2所示，所述底座101上安装有支撑滚轮104，所述支撑滚轮104与所述滚筒201的外表面相接，目的是使得所述滚筒201的转动更加顺滑。

以及本实用新型运行时的控制方法，结合图6-图8所示，所述控制方法包括：所述滚筒201在初始位置A(图中初始、抚平状态)和工作位置B之间进行转动，所述初始位置A也是所述滚筒201的待机位置；

在所述滚筒201位于所述初始位置A时，所述收集仓401位于所述猫砂仓301的上侧，并且所述筛选面302与猫砂不相接或部分相接；

在所述滚筒201位于所述工作位置B时，所述猫砂仓301位于所述收集仓401的上侧，此时所述猫砂仓301已完成猫砂收集和粪便分离，所述收集控制门402朝向分离出的粪便；

猫砂收集、粪便分离的工序为：所述滚筒201从所述初始位置A往所述工作位置B转动，转动方向是所述筛选面302靠近猫砂的方向；

粪便收集工序为：所述滚筒201从所述工作位置B往所述初始位置A转动，转动方向是所述收集控制门402靠近粪便的方向；

猫砂收集导出工序，所述猫砂收集导出工序：所述滚筒201转动，开始、结束位置均为所述初始位置A，所述滚筒201的转动方向是：所述筛选面302靠近猫砂的移动方向的相反方向；

猫砂抚平工序，所述猫砂抚平工序：所述滚筒201从所述初始位置A开始沿猫砂倾斜的方向转动预设角度(如30度、45度)，在到达预设角度后，所述滚筒201沿相反方向转动复位到所述初始位置A。

如图6所示，所述滚筒201从所述初始状态A开始，所述滚筒201先进行逆时针转动，对猫砂和粪便混合物501进行处理，转动到所述滚筒201处于所述工作位置B为止，此时猫砂502经过筛选进入并存储在所述猫砂仓301内，沾附猫砂的粪便503遗留在所述滚筒201内壁的最低处；然后所述滚筒201进行顺时针转动，转动到所述滚筒201处于所述初始位置A为止，转动前后所述收集控制门402打开，使得沾附猫砂的粪便503进入到所述收集仓401内；在所述滚筒201顺时针转动的过程中，所述收集仓401上升，在重力的作用下使得沾附猫砂的粪便503沿所述收集仓401内的斜面/弧面(如：所述胶墙403)导向到所述导向通道410内，在重力的作用下再经所述导向通道410再进入到所述存储仓120内，所述收集控制门402在所述收集仓401上升途中关闭，或是完成上升后关闭，所述猫砂仓301上移期间，猫砂502从所述猫砂仓301内进入到所述滚筒201内。

同理，如图7所示的所述猫砂收集导出工序，所述滚筒201从所述初始状态A开始，所述滚筒201先进行顺时针转动，对猫砂502执行收集工作，在所述收集控制门402快要接近猫砂502时，所述收集控制门402被控制打开，然后在所述滚筒201的顺时针转动下，完成猫砂的收集导出工序，并最终复位到所述初始状态A。

如图8所示的所述猫砂抚平工序，所述滚筒201先沿猫砂502的倾斜方向转动，再沿相反方向转动复位到所述初始位置A，完成抚平。如图8中的左倾状态逆时针转动复位到抚平状态(所述初始位置A)，右倾状态同理。实现更换猫砂502后进行抚平工作。

综上所述，本实用新型通过将底座、支座、存储仓、滚筒、猫砂仓、收集仓以及其他部件、电子设备通过巧妙的结构连接在一起，实现了对猫砂进行全自动收集、筛选，并将筛选出的粪便收集转移到存储仓；将猫砂仓和收集仓一体化并用胶墙隔开内部，提高空间利用率、剔除不必要的间隙，并利用胶墙作为收集仓在高位时的重力导流板，使得收集到的粪便能够顺利进入到导向通道，在进入到存储仓。

特别地，为避免导向通道堵塞，导向通道内径大于等于收集仓的最大宽度；通过设置收集控制门，自动化控制收集仓的启闭，避免粪便气味散发到外界，同时为实现上述猫砂抚平工序，收集控制门的设置也是必要的，作用是避免此工序下干净的猫砂进入到收集仓内。当然收集控制门根据实际需求、成本，其是可以是电子驱动式的，也可是重力驱动式的。

单独设置一个存储仓并通过导向通道与收集仓连接，以避免收集仓单独存储粪便。在收集仓单独存储粪便时，若收集控制门打开，内部的粪便可能会掉出，同时在收集仓存满时，若使用者忘记清理，打开也会导致内部的粪便掉出，甚至是导致入口堵塞。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的实施例仅表达了本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种新型全自动猫砂盆，其特征在于，底座，所述底座的第二端上设置有支座，所述底座可安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过电机驱动；

所述支座的下侧设置有存储仓，所述支座的上侧为上壳，所述存储仓用于存储收集到的粪便，所述上壳将所述存储仓密封；

滚筒，所述滚筒转动安装在所述底座上，所述滚筒的第一端设置有进出口，所述底座不对所述进出口产生遮挡，所述滚筒的第一端与所述底座的第一端对应，所述滚筒的第二端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮连接，所述滚筒的第二端设置有导向出口，所述导向出口将粪便导入到所述存储仓内；

猫砂仓，所述猫砂仓安装在所述滚筒的内壁上，所述猫砂仓设置有筛选面，所述筛选面为面向所述滚筒轴线的一面，所述筛选面上设置有若干个筛孔；

收集仓，所述收集仓安装在所述滚筒的内壁上，所述收集仓的外表面与所述猫砂仓的外表面相连接，所述收集仓的内部与所述猫砂仓的内部通过胶墙分隔，所述收集仓上设置有收集控制门，所述收集控制门可执行打开或关闭动作；

导向通道，所述导向通道将所述导向出口与所述收集仓内部连接，所述导向通道紧贴设置在所述滚筒的内壁上；

传感器，所述传感器可安装在所述底座的第一端上，所述传感器用于检测猫是否进入到所述滚筒内。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动猫砂盆，其特征在于，所述收集仓、所述导向通道的内部设置有用于导流的弧面或斜面，亦或是弧面与斜面的组合。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动猫砂盆，其特征在于，所述胶墙用于隔离臭味。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动猫砂盆，其特征在于，所述底座上安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述滚筒的外表面相接。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动猫砂盆，其特征在于，所述猫砂仓和所述收集仓的外表面为斜面或弧面，亦或是弧面与斜面的组合。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动猫砂盆，其特征在于，所述上壳上设置有收纳仓，所述收纳仓用于存储垃圾袋。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动猫砂盆，其特征在于，所述底座上设置有操作窗口。

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