CN218524180U - 一种导航用自动校准辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导航用自动校准辅助装置,包括安装座和安装板,所述安装座的正面开设有圆形槽,圆形槽的内壁滑动连接有旋转盘,安装座的左侧面设置有可限制旋转盘转动的限位组件,旋转盘的内环面固定连接有衔接筒,安装板的两侧面均固定连接有连接轴,连接轴的一端与衔接筒的内壁转动连接,安装板的上表面开设有凹槽,凹槽的内壁转动连接有安装盘。该导航用自动校准辅助装置,将导航模块安装在安装盘上,转动安装盘可带动导航模块做水平方向旋转,转动安装板可带动导航模块竖向旋转,转动旋转盘可带动导航模块沿着圆形槽的轨迹转动,从而可多角度的对导航模块进行校准,采用分段式校准导航模块,避免了翻转导航模块造成混淆的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电技术领域,具体为一种导航用自动校准辅助装置。
背景技术
专利授权公告号CN206905775U公开了一种导航模块校准辅助装置,包括扣合连接后构成正六面体的上定位块和下定位块,形成在所述的正六面体内部用于定位所述的导航模块的定位腔,所述的正六面体上形成有连通所述的定位腔与外部的线槽,在所述的上定位块和下定位块间匹配地形成有连接机构。
虽然该装置内部定位腔可以随模块结构变更进行改变并可重复使用,而且测试过程中同时还可对同型号的导航模块外观进行校验,提高产品外观质量统一性,测试快捷稳定性高的特点。但该装置为六面体且近似正方体,在翻转该装置时易造成翻转面的混淆,从而导致重复校准的问题,为此,我们提出一种避免重复校准的导航用自动校准辅助装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种导航用自动校准辅助装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种导航用自动校准辅助装置,包括安装座和安装板,所述安装座的正面开设有圆形槽,圆形槽的内壁滑动连接有旋转盘,安装座的左侧面设置有可限制旋转盘转动的限位组件,旋转盘的内环面固定连接有衔接筒,安装板的两侧面均固定连接有连接轴,连接轴的一端与衔接筒的内壁转动连接,安装板的上表面开设有凹槽,凹槽的内壁转动连接有安装盘,凹槽的内壁和衔接筒的内部均设置有固定组件。
优选的,所述限位组件包括插设在安装座左侧面的插栓,旋转盘的表面开设有与插栓相适配的插槽,插栓的表面套设有可驱使插栓插入插槽内壁的拉簧。
优选的,所述插槽的数量为四个,四个插槽呈圆周阵列设置在旋转盘的表面。
优选的,所述固定组件包括固定盘,固定盘的数量为两个,两个固定盘分别固定安装在连接轴和安装盘的表面,凹槽和衔接筒的内壁均开设有安装槽,安装槽的内壁滑动连接有固定块,两个固定盘的表面均开设有与固定块相适配的固定槽,安装槽的内壁设置有可驱使固定块插入固定槽内壁的压缩弹簧。
优选的,所述固定槽的数量为八个,八个固定槽均分为两组,两组固定槽分别设置在两个固定盘的表面,且固定块的一端设置为圆弧形。
优选的,所述安装座的下表面设置有吸盘。
有益效果
本实用新型提供了一种导航用自动校准辅助装置,具备以下有益效果:
1.该导航用自动校准辅助装置,将导航模块安装在安装盘上,转动安装盘可带动导航模块做水平方向旋转,转动安装板可带动导航模块竖向旋转,转动旋转盘可带动导航模块沿着圆形槽的轨迹转动,从而可多角度的对导航模块进行校准,采用分段式校准导航模块,避免了翻转导航模块造成混淆,导致重复校准的问题。
2.该导航用自动校准辅助装置,利用固定块插入固定槽内,可对安装板和安装盘进行固定,利用插栓插入插槽内,可对旋转盘进行限位,从而避免了在分段校准时导航模块沿其他方向的转动。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型正剖结构示意图;
图3为图2中A处放大结构示意图。
图中:1安装座、2安装板、3旋转盘、4衔接筒、5连接轴、6吸盘、7安装盘、8插栓、9拉簧、10固定盘、11固定块、12压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种导航用自动校准辅助装置,包括安装座1和安装板2,安装座1的下表面设置有吸盘6,利用吸盘6可将安装座1吸附在测试区,从而提高了安装座1的稳定性。
安装座1的正面开设有圆形槽,圆形槽的内壁滑动连接有旋转盘3,安装座1的左侧面设置有可限制旋转盘3转动的限位组件,限位组件包括插设在安装座1左侧面的插栓8,旋转盘3的表面开设有与插栓8相适配的插槽,插栓8的表面套设有可驱使插栓8插入插槽内壁的拉簧9,插槽的数量为四个,四个插槽呈圆周阵列设置在旋转盘3的表面,拉动插栓8可带动插栓8脱离插槽,旋转盘3在脱离插栓8的束缚后可驱使旋转盘3沿着圆形槽的轨迹移动,同时,当插栓8插入插槽内后,可将旋转盘3固定。
旋转盘3的内环面固定连接有衔接筒4,安装板2的两侧面均固定连接有连接轴5,连接轴5的一端与衔接筒4的内壁转动连接,安装板2的上表面开设有凹槽,凹槽的内壁转动连接有安装盘7,凹槽的内壁和衔接筒4的内部均设置有固定组件。
将导航模块安装在安装盘7上,电源部分可安装在安装板2上,转动安装盘7可带动导航模块做水平方向旋转,转动安装板2可带动导航模块竖向旋转,转动旋转盘3可带动导航模块沿着圆形槽的轨迹转动,从而可多角度的转动导航模块,并利用外部控制系统对导航模块进行自动校准,采用分段式校准导航模块,避免了翻转导航模块造成混淆,导致重复校准的问题。
固定组件包括固定盘10,固定盘10的数量为两个,两个固定盘10分别固定安装在连接轴5和安装盘7的表面,凹槽和衔接筒4的内壁均开设有安装槽,安装槽的内壁滑动连接有固定块11,两个固定盘10的表面均开设有与固定块11相适配的固定槽,安装槽的内壁设置有可驱使固定块11插入固定槽内壁的压缩弹簧12,固定槽的数量为八个,八个固定槽均分为两组,两组固定槽分别设置在两个固定盘10的表面,且固定块11的一端设置为圆弧形。
当压缩弹簧12驱使固定块11插入固定槽内后,利用固定块11可限制连接轴5和安装盘7转动,当用力转动连接轴5或安装盘7时,由于固定块11的一端设置为圆弧型,当旋转力大于压缩弹簧12的弹力后,可驱使压缩弹簧12收缩,从而可带动连接轴5或安装盘7转动,利用固定块11插入固定槽内,可对安装板2和安装盘7进行固定,插栓8插入插槽内,可对旋转盘3进行限位,从而避免了在分段校准时导航模块沿其他方向的转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种导航用自动校准辅助装置,包括安装座(1)和安装板(2),其特征在于:所述安装座(1)的正面开设有圆形槽,圆形槽的内壁滑动连接有旋转盘(3),安装座(1)的左侧面设置有可限制旋转盘(3)转动的限位组件,旋转盘(3)的内环面固定连接有衔接筒(4),安装板(2)的两侧面均固定连接有连接轴(5),连接轴(5)的一端与衔接筒(4)的内壁转动连接,安装板(2)的上表面开设有凹槽,凹槽的内壁转动连接有安装盘(7),凹槽的内壁和衔接筒(4)的内部均设置有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种导航用自动校准辅助装置,其特征在于:所述限位组件包括插设在安装座(1)左侧面的插栓(8),旋转盘(3)的表面开设有与插栓(8)相适配的插槽,插栓(8)的表面套设有可驱使插栓(8)插入插槽内壁的拉簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种导航用自动校准辅助装置,其特征在于:所述插槽的数量为四个,四个插槽呈圆周阵列设置在旋转盘(3)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种导航用自动校准辅助装置,其特征在于:所述固定组件包括固定盘(10),固定盘(10)的数量为两个,两个固定盘(10)分别固定安装在连接轴(5)和安装盘(7)的表面,凹槽和衔接筒(4)的内壁均开设有安装槽,安装槽的内壁滑动连接有固定块(11),两个固定盘(10)的表面均开设有与固定块(11)相适配的固定槽,安装槽的内壁设置有可驱使固定块(11)插入固定槽内壁的压缩弹簧(12)。
5.根据权利要求4所述的一种导航用自动校准辅助装置,其特征在于:所述固定槽的数量为八个,八个固定槽均分为两组,两组固定槽分别设置在两个固定盘(10)的表面,且固定块(11)的一端设置为圆弧形。
6.根据权利要求1所述的一种导航用自动校准辅助装置,其特征在于:所述安装座(1)的下表面设置有吸盘(6)。
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