CN218522759U - 用于可变排量液压单元的手动排量控制设备和液压单元 - Google Patents

Abstract

用于液压单元的手动排量控制设备(MDC)包括输入轴，该输入轴围绕输入轴轴线能够旋转地安装在输入轴块中。输入轴以第一端从输入轴块突出，旋转扭矩可以施加到该第一端上。MDC还包括被容置在控制壳体中的控制阀芯，通过旋转输入轴可移动该控制阀芯以控制伺服压力。控制设备包括定位装置，该定位装置用于调节和固定输入轴在垂直于输入轴轴线且垂直于施加在输入轴上的恢复力的方向的方向上相对于控制壳体的横向位置。借助于伺服弹簧支架能够将液压单元调节到其中性位置，该伺服弹簧支架为朝向排量元件的伺服弹簧座提供端止动表面。伺服弹簧支架能够可变地固定到液压单元壳体，使得可以平行于排量元件的中性位置调节端止动表面的取向。

Description

用于可变排量液压单元的手动排量控制设备和液压单元

技术领域

本实用新型涉及可变排量液压单元，具体地涉及可变排量液压单元的手动排量控制设备。

背景技术

配备有手动排量控制设备的静液压单元通常包括能够旋转的输入轴，可以由系统操作者在该能够旋转的输入轴上施加扭矩，以调节静液压单元的排量体积。可以应用多种不同的手动排量控制设备和机构以将输入轴的旋转运动转化为作用在伺服单元上的液压压力，从而使静液压单元的排量元件倾斜。如果操作者排量命令发生改变，则伺服压力增加或减小，并且排量元件的倾斜角度发生改变。当泵的排量与被施加到输入轴的输入信号一致时，提供机械位置反馈以向操作者指示达到了排量元件的倾斜角度的预期适应。

由于液压单元的部件(特别是液压单元的排量控制设备的部件) 的制造公差，当液压单元处于其中性位置时，用于向伺服单元提供伺服压力的控制单元的机械反馈元件和输入轴的相对位置必须一致地处于零位置。由于手动排量控制设备在其组装之后被安装到可变排量液压单元，因此该手动排量控制的零位置可能与液压单元的中性位置不一致。随后，处于反馈链中的机械关系导致手动排量控制单元的不对称行为。这甚至可以导致输入操作杆处于非居中的起始位置，作为结果这对液压单元的控制行为具有负面影响。这也可能导致输入轴的不对称的旋转角度，即使是用于将输入轴带到其旋转零位置的可调节的定心机构。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种手动排量控制设备，该手动排量控制设备在被组装和安装到液压单元之后能够调节到可变排量液压单元的中性位置，并且该手动排量控制设备在设定该液压单元的排量时显示出对称的旋转行为。

根据本实用新型的手动排量控制设备可适用于可变排量液压单元，该可变排量液压单元配备有能够操作可变可倾斜的排量元件以设定该可变排量液压单元的排量体积的伺服单元。根据本实用新型的控制设备包括输入轴，该输入轴围绕输入轴轴线能够旋转地安装在输入轴块中。输入轴以第一端从输入轴块突出，可以在该第一端上施加旋转扭矩。控制设备还包括被容置在控制壳体中的控制阀芯。可以借助于输入轴的旋转来移动该控制阀芯以控制伺服压力，该伺服压力能够被引导至伺服单元和从伺服单元引导出。取决于该伺服压力，伺服单元与可变排量液压单元的排量元件相互作用，并且由此控制该液压单元的排量。设有反馈传递元件，以将排量元件位置传递至控制单元和输入轴。反馈传递元件可以围绕反馈枢转轴线枢转，该反馈枢转轴线被定向成基本上平行于输入轴轴线。反馈传递元件包括第一端部和第二端部，所述第一端部用于与所述控制阀芯相互作用，所述第二端部用于接收被连接到液压单元的排量元件的反馈元件的机械反馈信号，使得在反馈元件与控制单元的控制阀芯之间设置机械反馈链。在输入轴的第一端处感应到的致动信号使控制阀芯位移，从而改变伺服单元中的压力，这导致排量元件的倾斜角度的改变，这引起反馈元件的位移，通过反馈传递元件的枢转运动将该位移传输回到控制阀芯。

根据本实用新型，设置定位装置，该定位装置能够调节和固定所述输入轴在基本上垂直于输入轴轴线并且基本上垂直于被施加在所述输入轴上的定心力的方向的方向上相对于所述控制壳体的横向位置。通过定心机构施加所述定心力，以便在没有旋转扭矩被施加到所述输入轴的第一端时将所述输入轴带到零旋转位置。因为所涉及的零部件的所有的制造和/或组装公差可以被补偿，当控制该液压单元排量时，输入轴的位置的这种横向可调节性使不对称行为最小化。

相比于公差的旋转或角度补偿，输入轴的横向移动能够经由反馈传递元件来调节控制阀芯与反馈元件之间的几何关系，而无需将横向调节移动与旋转控制移动叠加。换言之，反馈枢转轴线不在圆形的路径上移动，这会叠加稍后被施加到输入轴的控制动作，并因此会导致不对称的控制行为。根据本实用新型，反馈传递元件由于输入轴的横向移动而在直线路径上移动，从而在控制该液压单元的排量时得到对称的行为。本领域技术人员理解，输入轴的横向偏差，例如由输入轴块相对于控制壳体和/或液压单元壳体的制造和/或组装公差引起的输入轴的横向偏差，将导致控制阀芯的位移，这是因为作用在输入轴上的旋转定心机构旨在使输入轴旋转到扭矩较小的位置。这在本领域中通常借助于弹性恢复力来完成。因此，输入轴的横向偏差引起定心机构处增加的恢复力，通过旋转该输入轴将/能够释放该恢复力，导致输入轴在两个旋转方向上的不对称的旋转位置。根据本实用新型，可以通过提供定位装置来补偿这种横向偏差，该定位装置允许校正输入轴相对于输入轴块/壳体的横向位置。

在具体的实施例中，在输入轴块的相对侧上形成倾斜表面，使得所述定位装置的具有通孔的楔形部分的楔形表面能够被固定螺栓压在所述倾斜表面上，从而将所述输入轴块固定在所述控制壳体上。优选地，楔形部分的楔形表面彼此面对，并因此如果楔形部分被压在输入轴块的倾斜表面上，则在朝向相对的楔形部分的方向上施加力。根据本实用新型，可以松开该固定螺栓中的一个固定螺栓，而拧紧另一个固定螺栓，以使输入轴块沿朝向松开的固定螺栓的方向并且相对于控制壳体移动。松开的固定螺栓允许对应的楔形部分的向上运动，从而为输入轴块(尤其是输入轴块上的倾斜表面)的移动提供空间。拧紧的固定螺栓朝向固定螺栓被松开的另一侧对输入轴块施力。当达到输入轴的相应正确的公差补偿位置时，将两个固定螺栓拧紧，并且输入轴块固定/锁定在该位置。可以在基本上垂直于用于将输入轴定心到其零旋转位置的力并且基本上垂直于输入轴轴线的方向上进行输入轴块的这种横向调节。

优选地，控制壳体包括与用于拧入固定螺栓的螺纹孔相邻的引导装置。当松开或拧紧固定螺栓中的一个固定螺栓时，该引导装置在所述输入轴块的横向移动的方向上保持所述楔形部分之间的距离恒定。因此，引导装置不仅防止楔形部分的横向移动，而且还可以阻止该楔形部分的倾斜，该楔形部分的倾斜可能导致对楔形部分在输入轴块的倾斜表面上的阻挡，这会抵消根据本实用新型的控制设备的功能。

楔形部分可以显示出圆形的基部表面，并且引导装置可以包括形成在所述控制壳体中的环形凹槽。通过这种几何布置，在除了朝向或背离输入轴块的方向之外的所有方向上引导该楔形部分。这意味着，当松开或拧紧固定螺栓中的一个固定螺栓时，楔形部分仅可以在倾斜表面上朝向或背离输入轴块滑动，从而迫使输入轴块沿垂直于输入轴轴线且垂直于旋转定心力(即，输入轴旋转恢复力)的方向移动。

优选地，在本实用新型的一个实施例中，通过调节装置能够调节该定心机构的定心力的方向和/或大小。因此，使输入轴在被旋转之后旋转地恢复到其零位置的恢复力可以适应于期望的移动行为以及适应于输入轴的公差补偿位置。

在另一实施例中，可以由偏心地定位于输入轴的第二端处的偏心销来限定反馈枢转轴线。这意味着，当输入轴旋转时该反馈枢转轴线被移位。在根据本实用新型的一个具体实施例中，这使得反馈传递元件横向转移该控制阀芯，从而打开和关闭控制边缘以改变作用在伺服单元中的伺服压力，以调节排量元件的角度位置。

在替代性实施例中，反馈枢转轴线可以由支撑销限定，所述支撑销偏心地定位于调整销上，所述调整销平行于所述输入轴轴线能够旋转地被容纳在所述控制壳体中。在该实施例中，输入轴不必移动/转移圆柱形的控制阀芯，而是旋转控制套筒以引导液压压力至伺服单元和从伺服单元引导出液压压力，该控制套筒机械地连接到反馈传递设备并且在输入轴周围布置于伺服单元。

反馈传递元件可以包括用于接收作为反馈元件的反馈销的细长孔，该反馈销附接到液压单元的排量元件并且指示排量元件的位置。因为排量元件围绕其倾斜轴线旋转、并且反馈销偏心地附接到排量元件以实现其功能，因此反馈销的自由端在排量元件倾斜时描绘出圆形的轨迹。为了允许这种圆形的移动，在反馈传递元件中设置细长孔。

优选地，用于输入轴的定心机构被容置在输入轴块中。在这种配置中，不需要为定心机构设置单独的角度调节装置，就像当定心机构没有被布置在输入轴块内时那样。当输入轴块被例如楔形部分横向移位时，该定心机构相应地移动，并且输入轴块与定心机构之间的相对位置不改变。与此相反，如果分开布置定心机构和输入轴块，则在校准/调节输入轴轴线的位置以消除组装公差时，两个部分的相对位置会改变。然后必须在此之后重新调节定心机构以便正确地实现该定心机构的功能。

根据本实用新型，液压单元可以配备有如上所描述的根据本实用新型的手动排量控制设备。在一个实施例中，手动排量控制设备的控制壳体优选地是液压单元壳体的一部分，其中定位装置靠近输入轴的第一端定位，例如以便能够调节/改变输入轴相对于液压单元壳体的横向位置和/或排量元件的中性位置。

根据本实用新型，可以由液压单元壳体上的引导装置沿垂直于旋转恢复力的方向引导该定位装置的楔形部分。这意味着，引导装置防止楔形部分沿恢复力的方向移动。

液压单元可以包括能够倾斜的排量元件，所述能够倾斜的排量元件具有附接到该能够倾斜的排量元件的反馈销。由反馈传递元件的第二端部接收所述反馈销的一端。由此，经由该反馈传递元件建立所述排量元件与所述控制阀芯之间的机械反馈链，其中反馈传递元件在本实用新型的一个实施例中可以围绕布置在输入轴的第二端处的偏心销旋转。因此，反馈销的移动导致控制阀芯的位移。因为反馈传递元件可以围绕反馈销旋转，因此当输入轴被旋转时，反馈传递元件被偏心销移位，从而转移该控制阀芯。

在本实用新型的优选的实施例中，借助于具有至少一个伺服活塞和至少一个伺服弹簧的伺服单元来确保排量元件的中性位置，其中伺服单元的这两个部分布置在排量元件的相对于滑动表面的相对侧，往复工作的活塞被支撑在该滑动表面上。当伺服单元无压力时，排量元件的中性位置的准确设定是液压单元的安全问题，因为例如在空转状况下不应产生液压力，以便停止车辆行驶。为了设定/找到排量元件的该准确的真实中性位置，频繁地在测试台上校准液压单元，以补偿影响排量元件的中性位置的制造和组装公差。本实用新型的另一目的是提供一种设备，借助该设备可以在组装液压单元时已经设定/校准该排量元件的中性位置。

为了确保处于压力平衡或无压力状态的伺服单元不会在处于排量元件的中性位置的排量元件上施加任何弹簧恢复力，根据本实用新型提供了可变/可调节的可固定的伺服弹簧支架，该伺服弹簧支架具有用于伺服单元的每个伺服弹簧的端止动表面。在液压单元的组装期间，可以借助于辅助阻挡装置来临时地阻挡偏离理论中性位置的真实中性位置。伺服弹簧支架的端止动表面可以与排量元件的该被阻挡的中性位置对齐，使得端止动表面(即，伺服弹簧支架)平行于排量元件上的滑动表面，液压单元的旋转组的工作活塞被支撑在该滑动表面上。换言之，伺服弹簧支架以该伺服弹簧支架的端止动表面与排量元件的真实中性位置对齐。在这些端止动表面上，伺服弹簧可以优选地与伺服弹簧座邻接，并且借助于这些端止动表面来限制伺服弹簧的进一步的(完全的)伸张。伺服弹簧杆以第一端附接到伺服弹簧座，并且该伺服弹簧杆朝向排量元件穿过伺服弹簧支架，在排量元件处，在排量元件的中性位置中，该伺服弹簧杆以没有任何间隙且没有弹簧力的状态邻接在放置点处，这是因为借助于伺服弹簧座邻接的端止动表面来限制伺服弹簧行进路径。

在一个优选实施例中，在排量元件的倾斜轴线的任一侧布置一个伺服弹簧，使得排量元件的中性位置被伺服弹簧杆可靠地保持，这是因为排量元件的每次移动都会导致一个伺服弹簧被压缩。为此，伺服弹簧杆的第二端被形成为使得该伺服弹簧杆的第二端可以在排量元件上施加推力而不是拉力。在一个实施例中，伺服弹簧杆的第二端可以显示出半圆形的形状，以便当借助于施加在排量元件的相对侧上的伺服活塞力来偏转排量元件时，伺服弹簧杆能够跟随放置点的圆形移动。为此，在一个实施例中，伺服弹簧杆的第二端和排量元件的放置点的联接部被形成为枢转联接部的类型。

为了将伺服弹簧支架调节到排量元件的中性位置，本领域技术人员将发现各种不同的可能性，然而在本实用新型的优选的实施例中，使用了固定螺栓与可调节的螺纹套筒的组合。因此，在螺纹套筒被拧入到支架中以调节伺服弹簧支架至液压单元的壳体之间的距离和保持该距离恒定的情况下，或者在螺纹套筒被拧在固定螺栓上以保持伺服弹簧支架至液压单元壳体的期望的距离的情况下，是等效的。在这两种替代性方案中，伺服弹簧支架借助于固定螺栓固定到液压单元壳体。不用说，对于相关领域的技术人员来说，当拧紧固定螺栓时，螺纹套筒必须被固定以防止转动，以不改变所调节的距离，并且该螺纹套筒必须以端止动表面平行于当排量元件处于其中性位置时的该排量元件上的滑动表面的取向来支撑伺服弹簧支架。

根据本实用新型的这种中性位置调节适用于任何液压单元，且与被安装用于改变可变排量液压单元的排量的伺服弹簧和伺服活塞的数量无关。可以想象到，本实用新型适用于两种类型的液压单元，仅在一个方向上能够偏转的液压单元或在两个方向上能够偏转的液压单元。因此，可以由至少一个伺服活塞在排量元件上施加排量力，如以上所描述的，该至少一个伺服活塞在排量元件的一侧上并且由另一侧上的至少一个伺服弹簧装置所支撑。

一旦根据本实用新型调节排量元件的中性位置、并且转送组件以安装手动排量设备(MDC)，因为已经调节/校准了排量元件的中性位置，因此该MDC的输入轴的横向调节可以在组装线上直接完成。因此，根据本实用新型，无需在测试台上校准中性位置并随后调节手动排量控制器(MDC)的输入轴的横向位置。换言之，借助于以上所描述的伺服弹簧支架调节的中性位置校准为手动排量控制器(MDC)的输入轴的横向位置调节/校准提供了先决条件。

可以应用本实用新型的液压单元可以是轴向活塞类型的或径向活塞类型的。详细地，在选择了轴向活塞设计的情况下，液压单元可以是斜盘类型的或弯轴(bent-axis)类型的。

附图说明

现在借助附图进一步详细描述以上总体描述的本实用新型，在附图中示出了优选的实施例和优选的设计可能性。然而，这些优选的实施例并不限制本实用新型构思的范围。在不脱离本实用新型的精神的情况下，所示的优选的实施例可以彼此组合。此外，在不脱离本实用新型的精神的情况下，可以实施在相关领域的技术人员的知识范围内的修改。在附图中，示出：

图1是根据本实用新型的手动排量控制设备的俯视图；

图2是实施例的根据图1的剖面线A-A的第一剖视图；

图3是实施例的根据图1的剖面线B-B的第二剖视图；

图4是实施例的根据图1的剖面线C-C的第三剖视图；

图5是根据本实用新型的伺服弹簧装置的剖视图；

图6是根据本实用新型的伺服弹簧支架的俯视图；

图7是伺服弹簧装置的根据图6中的剖面线A-A的剖视图；

图8是伺服弹簧装置的根据图6中的剖面线B-B的剖视图。

具体实施方式

图1示出了用于设定液压单元(未示出)的排量的手动排量控制设备1。该手动排量控制设备1包括操作杆6，例如操作者可以在该操作杆 6上施加相应的力或扭矩。操作杆6将输入扭矩传递到输入轴10的第一端11。输入轴10被容置在输入轴块15中，根据本实用新型，该输入轴块15沿着操作杆6的方向能够横向地移动——如在仅用于图示目的的图1的实施例中示例性地示出的。相关领域的技术人员将发现，操作杆 6的取向可以是任何其他取向，其中输入轴的横向调节的方向将保持与图1所指示的剖面线平行。

定心机构35设置在输入轴块15处，以便当没有扭矩被施加到操作杆6时迫使/恢复输入轴10和操作杆6回到起始位置。可以经由调节装置 50(例如，偏心机构和/或预张紧弹簧)调节该定心机构35的定心力/ 扭矩。输入轴块15经由压在楔形部分44上的固定螺栓42而被固定到控制壳体20，该楔形部分44在输入轴块15上施加保持力。当松开该固定螺栓42中的一个固定螺栓、且拧紧另一个固定螺栓42时，提供了对输入轴块15的横向可调节性。在输入轴块15与楔形部分44之间可以看到间隙49，该间隙49约束了输入轴块15的横向可移动性。如果输入轴块 15在图1的平面中沿向左的方向或沿向右的方向移动，对应的间隙49 中的一个间隙将变小，而被拧紧的固定螺栓42和楔形部分44的组件与输入轴块15之间的另一间隙49将增加。

在图1中示出用字母A至C标记的三个交叉线。在图2至图4中呈现对应的剖视图。

图2是根据图1的手动排量控制设备1的实施例的沿线A-A截取的剖视图。输入轴块15借助于固定螺栓42和楔形部分44附接到控制壳体 20。楔形部分44包括楔形/倾斜表面47，该楔形/倾斜表面47与输入轴块 15上的倾斜表面17接触，其中该倾斜表面17包括面向外的法向量、并且楔形部分44的楔形表面47包括面向内的法向量，即，沿与倾斜表面 17的法向量相反的方向。固定螺栓42的头部与楔形部分44上的基部表面46接触，使得(在图2的视图中)通过拧紧固定螺栓42中的一个固定螺栓而施加的竖直力经由该楔形部分44的基部表面46和楔形表面47而被转化为所分配的倾斜表面17上的倾斜力。设置引导装置48以将楔形部分44(在图2的视图中)的运动约束为向上或向下的运动，这是因为楔形部分44的面向外的表面与控制壳体20中的用作引导装置48的周向凹槽处于圆形的接触。

在下文中，在图2的视图中以向左的运动为代表来解释根据本实用新型的定位装置40的功能。然而，相关领域的技术人员知晓如下事实，可以以类似的方式完成沿相反方向的运动。如果输入轴10相对于控制壳体20的位置的调节是必要的，例如由于消除制造公差，则松开左固定螺栓42，例如通过转半圈来松开左固定螺栓42，这意味着，固定螺栓42的头部稍微远离控制壳体20移动，并且不再与基部表面46接触。当拧紧右侧的相对的固定螺栓42时，该固定螺栓42的头部接近控制壳体20并且朝向控制壳体20对楔形部分44施力。由于引导装置48将楔形部分44的横向运动约束为仅上下运动，因此楔形部分44将朝向控制壳体20向下移动，从而在输入轴块15的倾斜表面17上施加倾斜力，该倾斜力垂直于楔形表面47。该倾斜力矢量的水平部分迫使输入轴块15向左移动，这是因为向上的运动被拧紧的右楔形部分44的倾斜表面所禁止。由此沿朝向左固定螺栓42的螺栓头部的方向提升左楔形部分44。当输入轴块15左侧的楔形部分44再次经由基部表面46与固定螺栓42的头部接触时，该运动结束。随着输入轴块15的该运动，输入轴10也向左移动，这允许调节输入轴10的横向位置，以便补偿在液压单元的组装期间的位置公差。实际上，在输入轴块15的初始组装之后，操作杆6 将不会如图1所示的那样完美水平地定向，这是因为当排量元件4被阻挡在该排量元件的中性位置时该操作杆6将显示出角度偏差。该偏差例如是由零部件、制造和组装公差所引起的。同时，定心机构35与在输入轴10的理论零位置中相比将被压缩得更多。因此，根据本实用新型，输入轴10可以横向移动到位置，在该位置中，排量元件4的中性位置被阻挡，操作杆转动到其指定位置。输入轴10的恰当位置(其中所有公差都被补偿)的另一指示是定心机构的恢复力处于该恢复力最小的点。

在图3中示出了沿图1所指示的线B-B的透视剖视图。由于观察方向与图2是相同的，因此固定螺栓42、具有楔形表面47的楔形部分44、和输入轴块15的倾斜表面17也是可见的。另外，标记了输入轴轴线13，该输入轴轴线13是输入轴10的中心轴线。输入轴10的第一端11与操作杆6处于抗扭矩连接(torque-proof connection)。输入轴10的第二端12 包括偏心销16，该偏心销16限定反馈传递元件30的旋转中心，该反馈传递元件30的第一端31在图3中可见并且与控制阀芯5接触。该控制阀芯5能够将伺服压力引导到伺服阀芯的压力表面，从而使液压单元的排量元件4机械地倾斜(tilt)。

在附图所示的具体实施例中，输入轴10围绕输入轴轴线13的旋转导致偏心销16的横向位移，如图4中最佳可见，这引起反馈传递元件30 的偏转以及随之引起控制阀芯5的转移。在输入轴10的第二端12上，偏心销16被布置成与输入轴轴线13径向偏移。偏心销16限定反馈枢转轴线33，该反馈枢转轴线33用作反馈传递元件30的旋转中心。反馈传递元件30的第二端32设有细长孔34，该细长孔34可以接收液压单元的反馈元件3。反馈传递元件30的第一端31与控制阀芯5处于操作连接。这意味着，如果操作杆6旋转，则布置在输入轴10的第二端12处的偏心销 16将横向移位，并且反馈传递元件30将被迫围绕反馈元件3旋转，反馈元件3在这种情况下提供该反馈传递元件30的旋转中心。相应地，反馈传递元件30的第一端31也被迫围绕反馈元件3旋转，并且相应地移动控制阀芯5。由此，改变了被引导至伺服单元的伺服压力，并且液压单元的排量元件4改变其倾斜角度。结果，附接到排量元件4的反馈元件3 移动，并且随之反馈传递元件30的第二端32也移动。因为输入轴10被保持在恒定位置中，因此反馈传递元件30围绕反馈枢转轴线33旋转，从而使得控制阀芯5禁用流向伺服单元的压力流，并且由此停止液压单元的排量元件4的运动。

制造和安装公差对该机械反馈链的功能有负面影响，并且因此必须在已经组装该手动排量控制设备1之后，通过调节偏心销16的位置以及随之调节反馈枢转轴线33的位置来消除该制造和安装公差。同时因为中性位置是液压单元的公差补偿的起始点，因此必须准确地限定液压单元的中性位置。换言之，应当在排量元件4被保持在其中性位置时，优选地被保持在影响中性位置的制造和组装公差被补偿的真实中性位置时，进行该输入轴10的校准。

根据本实用新型，通过在输入轴块15处的倾斜表面17和在楔形部分44处的楔形表面47的组合，实现了相对于排量元件4的中性位置对输入轴10的横向位置的调节、以及随之的对偏心销16的横向位置的调节。由此，如上面详细描述的那样，提供了输入轴轴线13和反馈枢转轴线 33在垂直于剖面线C-C的方向上的横向可移动性。

图4还示出了定心机构35的功能，该定心机构35附加地配备有用于调节输入轴10上的恢复力的调节装置50。如果输入轴10旋转离开该输入轴的起始位置，定心机构35在输入轴10上施加反作用扭矩，如果作用在操作杆6上的扭矩降低，则该反作用扭矩使输入轴10旋转/恢复到该输入轴的起始位置。

图5至图8示出了根据本实用新型的用于调节排量元件4的中性位置的实施例。在图5中，排量元件4被示出处于中性位置，在该中性位置中，液压单元不显示任何排量体积。伺服弹簧支架68被布置成平行于排量元件4，使得端止动表面69分别平行于排量元件，平行于排量元件4上的滑动表面，在该滑动表面上支撑液压单元的工作活塞(未示出)。这些端止动表面69用作用于伺服弹簧63的弹簧扩张路径限制部，在本实用新型的一个实施例中，借助于伺服弹簧座64来保持该伺服弹簧63，该伺服弹簧座64邻接端止动表面69。因此借助于伺服弹簧支架68，伺服弹簧63可以被保持在预压缩状态中，例如被保持抵靠液压单元端帽。伺服弹簧杆65以第一端66附接到伺服弹簧座64，并且朝向排量元件4 穿过伺服弹簧支架68，该伺服弹簧杆65以其第二端67被支撑在该排量元件4上。因为当排量元件被偏转时伺服力施加点实现类似于弯曲的运动，因此伺服弹簧杆65的第二端67在图5所示的实施例中显示为半壳形式，以实现与当伺服弹簧63中的一个伺服弹簧被压缩时的线性运动相关的排量元件4的相关的旋转运动。

根据本实用新型，可以借助于可变可调节固定系统来调节伺服弹簧支架68的取向/定位。在图5至图8所示的实施例中，借助于螺纹套筒 72来实现这种可变可调节固定系统，该螺纹套筒72可能够调节地固定到固定螺栓70、或能够调节地固定到伺服弹簧支架68。借助于调节螺纹套筒72的拧入深度，来调节伺服弹簧支架68的位置，使得伺服弹簧杆65既不显示出与排量元件4的间隙，也不显示出与伺服弹簧座64的间隙，也不从端止动表面69抬升伺服弹簧座64。借助于对伺服弹簧支架 68的位置的这种调节，排量元件4安全地被保持在该排量元件的中性位置，这是因为排量元件4的每个旋转运动会引起伺服弹簧63中的一个伺服弹簧的压缩。通过这种借助于伺服弹簧支架68限制伺服弹簧行程，伺服单元60(未整体示出)在补偿影响排量元件4的中性位置的所有所涉及的零部件的所有的制造和组装公差的同时，可以适应于排量元件4 的中性位置。

在图6至图8中描绘了伺服弹簧支架68的细节(图6是伺服弹簧支架 68的俯视图)和伺服弹簧支架68到液压单元100的壳体120的优选的可变可调固定系统的细节。因此，图7示出了拧在固定螺栓70上的螺纹套筒72，并且图8示出了拧入伺服弹簧支架68中的对应的螺纹部中的螺纹套筒72，其中固定螺栓70穿过螺纹套筒72。相关领域的技术人员将找到其他方式来提供用于定位根据本实用新型的伺服弹簧支架68并适应于液压单元100的排量元件4的真实中性位置的可变可调节固定可能性。

附图标记列表

1 手动排量控制设备

3 反馈元件

4 排量元件

5 控制阀芯

6 操作杆

8 滑动元件

10 输入轴

11 输入轴的第一端

12 输入轴的第二端

13 输入轴轴线

14 凹部

15 输入轴块

16 偏心销

17 倾斜表面

20 控制壳体

21 螺纹孔

30 反馈传递元件

31 反馈传递元件的第一端部

32 反馈传递元件的第二端部

33 反馈枢转轴线

34 细长孔

35 定心机构

37 弹簧

38 滑动元件

40 定位装置

42 固定螺栓

43 槽孔

44 楔形部分

46 基部表面

47 楔形表面

48 引导装置

49 间隙

50 调节装置

60 伺服单元

63 伺服弹簧

64 伺服弹簧座

65 伺服弹簧杆

66 伺服弹簧杆的第一端

67 伺服弹簧杆的第二端

68 伺服弹簧支架

69 端止动表面

70 固定螺栓

72 螺纹套筒

120 液压单元壳体

F 定心力。

Claims (20)

1.一种用于可变排量液压单元的手动排量控制设备(1)，所述可变排量液压单元配备有能够操作排量元件(4)以设定排量体积的伺服单元(60)，

其特征在于：

所述控制设备(1)包括：

-输入轴(10)，所述输入轴(10)围绕输入轴轴线(13)能够旋转地安装在输入轴块(15)中，并且以所述输入轴(10)的第一端从所述输入轴块(15)突出，旋转扭矩能够被施加到所述第一端；

-控制阀芯(5)，所述控制阀芯(5)被容置在控制壳体(20)中，并且借助于所述输入轴(10)的旋转而能够移动以控制伺服压力，所述伺服压力能够被引导至所述伺服单元(60)和从所述伺服单元(60)引导出；

-反馈传递元件(30)，所述反馈传递元件(30)围绕基本上平行于所述输入轴轴线(13)的反馈枢转轴线(33)能够枢转，所述反馈传递元件(30)具有第一端部(31)和第二端部(32)，所述第一端部(31)用于与所述控制阀芯(5)相互作用，所述第二端部(32)用于接收被连接到液压单元的排量元件(4)的反馈元件的机械反馈信号；

-定位装置(40)，所述定位装置(40)用于调节和固定所述输入轴(10)在垂直于所述输入轴轴线(13)且垂直于定心力(F)的方向的方向上相对于所述控制壳体(20)的横向位置，通过定心机构(35)在所述输入轴(10)上施加所述定心力(F)，以便在没有旋转扭矩被施加到所述输入轴(10)的第一端时将所述输入轴(10)恢复到零位置。

2.根据权利要求1所述的控制设备(1)，其特征在于：

沿着调节所述输入轴(10)的位置的方向在所述输入轴块(15)的相对侧形成倾斜表面(17)，使得所述定位装置(40)的具有通孔的楔形部分(44)的楔形表面(47)能够被第一固定螺栓压在所述倾斜表面(17)上，从而将所述输入轴块(15)固定在所述控制壳体(20)上。

3.根据权利要求2所述的控制设备(1)，其特征在于：

所述控制壳体(20)包括引导装置(48)，所述引导装置(48)与用于拧入所述第一固定螺栓的螺纹孔相邻，其中当松开或拧紧一个或两个第一固定螺栓时，所述引导装置(48)在所述输入轴块(15)的横向移动的方向上保持所述楔形部分(44)之间的距离恒定。

4.根据权利要求3所述的控制设备(1)，其特征在于：

所述楔形部分(44)显示出圆形的基部表面(46)，并且所述引导装置(48)是形成在所述控制壳体(20)中的环形凹槽。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备(1)，其特征在于：

通过调节装置(50)能够调节所述定心机构(35)的所述定心力(F)的方向和/或高度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备(1)，其特征在于：

所述反馈枢转轴线(33)由偏心销(16)限定，所述偏心销(16)偏心地定位于所述输入轴(10)的第二端处。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备(1)，其特征在于：

所述反馈枢转轴线(33)由支撑销限定，所述支撑销偏心地定位于调整销上，所述调整销平行于所述输入轴轴线(13)能够旋转地被容纳在所述控制壳体(20)中。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备(1)，其特征在于：

所述反馈传递元件(30)包括细长孔(34)，所述细长孔(34)用于接收所述液压单元的指示所述排量元件(4)的位置的作为反馈元件的反馈销。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备(1)，其特征在于：

所述定心机构(35)被容置在所述输入轴块(15)中。

10.一种液压单元，其特征在于：

所述液压单元具有根据权利要求1所述的手动排量控制设备(1)。

11.根据权利要求10所述的液压单元，其特征在于：

所述手动排量控制设备(1)的所述控制壳体(20)是液压单元壳体(120)的一部分，其中所述定位装置(40)靠近所述输入轴(10)的第一端定位，以便能够调节所述输入轴(10)相对于所述液压单元壳体(120)的横向位置。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的液压单元，其特征在于：

沿着调节所述输入轴(10)的位置的方向在所述输入轴块(15)的相对侧形成倾斜表面(17)，使得所述定位装置(40)的具有通孔的楔形部分(44)的楔形表面(47)能够被第一固定螺栓压在所述倾斜表面(17)上，从而将所述输入轴块(15)固定在所述控制壳体(20)上；并且

能够由所述液压单元壳体(120)上的引导装置(48)沿朝向所述控制阀芯(5)的方向引导所述定位装置(40)的所述楔形部分(44)。

13.根据权利要求10至11中任一项所述的液压单元，其特征在于：

所述液压单元包括能够倾斜的排量元件(4)，所述能够倾斜的排量元件(4)具有附接到该能够倾斜的排量元件的作为反馈元件的反馈销，由所述反馈传递元件(30)的第二端部(32)接收所述反馈销的一端。

14.根据权利要求13所述的液压单元，其特征在于：

所述伺服单元(60)包括位于所述排量元件(4)的相对侧的伺服活塞和伺服弹簧(63)，其中为朝向所述排量元件(4)的伺服弹簧座(64)提供端止动表面(69)的伺服弹簧支架(68)能够可变地固定到所述液压单元壳体(120)，使得能够平行于所述排量元件(4)的中性位置调节所述端止动表面(69)的取向，其中伺服弹簧杆(65)以伺服弹簧杆(65)的第一端与所述伺服弹簧座(64)接触并且以伺服弹簧杆(65)的第二端与所述排量元件(4)接触，使得当所述排量元件(4)被倾斜离开所述中性位置时，所述伺服弹簧杆(65)能够经由所述伺服弹簧座(64)压缩所述伺服弹簧(63)。

15.根据权利要求14所述的液压单元，其特征在于：

所述伺服弹簧杆(65)的第二端以相对于基本上平行于所述排量元件(4)的倾斜轴线的轴线能够旋转的方式邻接所述排量元件(4)。

16.根据权利要求14或15中任一项所述的液压单元，其特征在于：

所述伺服弹簧杆(65)的第二端是环形形状的。

17.根据权利要求14至15中任一项所述的液压单元，其特征在于：

能够借助于具有内螺纹或外螺纹的螺纹套筒(72)来调节所述伺服弹簧支架(68)在所述液压单元壳体(120)中的相对位置，并且其中借助于第二固定螺栓将所述伺服弹簧支架(68)的所述相对位置固定到所述液压单元壳体(120)。

18.根据权利要求14至15中任一项所述的液压单元，其特征在于：

在所述排量元件(4)的相对于所述排量元件的倾斜轴线的任一侧布置至少一个伺服单元(60)。

19.根据权利要求10至11中任一项所述的液压单元，其特征在于：

所述液压单元是轴向活塞类型的或径向活塞类型的。

20.根据权利要求19所述的液压单元，其特征在于：

所述液压单元是斜盘类型的或弯轴类型的。

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