CN218520563U

CN218520563U - 一种半自动搬运机构

Info

Publication number: CN218520563U
Application number: CN202222500479.8U
Authority: CN
Inventors: 张新奇; 贺民军
Original assignee: Dongguan Techsol Fertilizer Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Techsol Fertilizer Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2023-02-24
Anticipated expiration: 2032-09-21

Abstract

本实用新型涉及搬运器械技术领域，公开了一种半自动搬运机构，所述支撑立架的臂杆顶端转动连接有旋转支架，所述旋转支架的臂杆顶端转动连接有水平支架，所述水平支架的臂杆顶端转动连接有臂力支架，所述臂力支架的臂杆顶端转动连接有升降支架，所述夹料壳体的上部板面位于中部位置处设置有夹料气缸。本实用新型通过可水平旋转、左右摆动、上下摆动的起吊组件，在夹爪组件的机械夹取下，能够对化肥进行机械夹取工作，其一方面取代了传统需人工搬运的形式，工作人员只需施加较小的推力，即可对化肥进行中转搬运工作，另一方面机械抓取搬运的效率更为高效，能够快速、不间断形式的对生产线上的化肥进行持续的搬运中转工作。

Description

一种半自动搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运器械技术领域，具体是一种半自动搬运机构。

背景技术

磷肥、氮肥、钾肥是植物需求量较大的化学肥料，其在生产完毕后，通常以袋装的形式封装打包，而在对化肥打包封装完毕后，往往需将其搬运堆放在周转架上，以便于整体运输，现有用于化肥的搬运方式大多为人工手动搬运，其劳动强度较高的同时，搬运成本亦极为高，因此迫切需要一种搬运装置对化肥进行中转搬运工作。

经检索，中国专利网公开了一种农业种植用化肥运输装置（公开公告号CN214823421U），此类推车形式的运输装置可对运输容量的大小进行调整，减少来回搬运的次数，节省搬运所需的时间，提高工作效率，局限性较小，实用性较高，且在运输过程中可缓冲掉外力作用，提高稳定性。但是，针对上述公开专利以及现有市场所采取的化肥运输装置，还存在一些不足之处：此类推车形式的运输装置在对化肥运输过程中，其在搬上搬下的同时，仍需人工辅助方可对化肥进行堆放式运输工作，并未从根本上解决人工搬运化肥的情况，依旧需要人工进行搬运。因此，本领域技术人员提供了一种半自动搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动搬运机构，所述搬运机构由起吊组件和夹爪组件构成；

所述起吊组件包括支撑立架，所述支撑立架的臂杆顶端转动连接有旋转支架，所述旋转支架的臂杆顶端转动连接有水平支架，所述旋转支架与水平支架之间连接有校位气缸，所述水平支架的臂杆顶端转动连接有臂力支架，所述臂力支架的臂杆顶端转动连接有升降支架，且臂力支架与升降支架之间连接有升降气缸；

所述夹爪组件包括夹料壳体，所述夹料壳体的上部板面位于中部位置处设置有夹料气缸，且夹料壳体的框架两侧对称连接有两组臂力夹爪，两组所述臂力夹爪的中部输出端对称套设有两组摆臂杆，所述夹料气缸的伸缩端对称连接有两组臂力导杆，且夹料气缸通过臂力导杆与摆臂杆连接，所述臂力导杆的臂杆后端设置有限位导杆，所述夹料壳体的框架顶部安装有推手架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑立架的臂杆顶端设置有旋转轴，且支撑立架通过旋转轴与旋转支架转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平支架的臂杆顶端设置有左右转轴，且水平支架通过左右转轴与臂力支架转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述臂力支架的臂杆顶部设置有上下转轴，且臂力支架通过上下转轴与升降支架转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹料气缸的座底端设置有万向轴，且夹料气缸通过万向轴与升降支架转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位导杆的板面贯穿开设有第一导向滑槽，所述臂力导杆的板面贯穿开设有第二导向滑槽，所述第一导向滑槽与第二导向滑槽的对合端卡扣有导向滑扣。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹料壳体的框架两侧对称设置有两组销轴，且夹料壳体通过两组销轴与两组臂力夹爪对称转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过可水平旋转、左右摆动、上下摆动的起吊组件，在夹爪组件的机械夹取下，能够对化肥进行机械夹取工作，继而在工作人员的主动式推动位移下，对化肥进行中转堆放、运输工作，其一方面取代了传统需人工搬运的形式，工作人员只需施加较小的推力，即可对化肥进行中转搬运工作，降低了工作人员的劳动强度，另一方面机械抓取搬运的效率更为高效，能够快速、不间断形式的对生产线上的化肥进行持续的搬运中转工作。

附图说明

图1为一种半自动搬运机构的结构示意图；

图2为一种半自动搬运机构中起吊组件的结构示意图；

图3为一种半自动搬运机构中夹爪组件的结构示意图。

图中：1、支撑立架；2、旋转支架；3、水平支架；4、臂力支架；5、升降气缸；6、升降支架；7、夹料气缸；8、夹料壳体；9、推手架；10、臂力夹爪；11、旋转轴；12、校位气缸；13、左右转轴；14、上下转轴；15、万向轴；16、限位导杆；17、臂力导杆；18、摆臂杆；19、第一导向滑槽；20、第二导向滑槽；21、导向滑扣。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种半自动搬运机构，搬运机构由起吊组件和夹爪组件构成，起吊组件包括支撑立架1，支撑立架1的臂杆顶端转动连接有旋转支架2，支撑立架1的臂杆顶端设置有旋转轴11，且支撑立架1通过旋转轴11与旋转支架2转动连接，在使用半自动搬运机构对化肥进行搬运中转工作时，利用旋转轴11对支撑立架1与旋转支架2的中转传动，工作人员可以极小的推力，推动搬运机构水平方位旋转，对臂力夹爪10的夹取方位进行改变。

旋转支架2的臂杆顶端转动连接有水平支架3，旋转支架2与水平支架3之间连接有校位气缸12，水平支架3的臂杆顶端设置有左右转轴13，且水平支架3通过左右转轴13与臂力支架4转动连接，在使用半自动搬运机构对化肥进行搬运中转工作时，利用左右转轴13对水平支架3与臂力支架4的中转传动，工作人员同步的可以极小的推力，推动搬运机构中的臂力支架4水平方向摆动，对臂力夹爪10的夹取方位进行再次校位改变，且在搬运机构使用过程中，通过校位气缸12的伸缩传动，能够对水平支架3的倾斜角度进行上下调节，使臂力夹爪10以更为合适的角度对化肥进行夹取工作。

水平支架3的臂杆顶端转动连接有臂力支架4，臂力支架4的臂杆顶端转动连接有升降支架6，且臂力支架4与升降支架6之间连接有升降气缸5，臂力支架4的臂杆顶部设置有上下转轴14，且臂力支架4通过上下转轴14与升降支架6转动连接，在使用半自动搬运机构对化肥进行搬运中转工作时，利用上下转轴14对水平支架3与臂力支架4的中转传动，可通过升降气缸5的伸缩传动，推动臂力支架4上下方向摆动，将臂力夹爪10位移至化肥的正上方位置处，对化肥进行夹取中转、运输工作。

夹爪组件包括夹料壳体8，夹料壳体8的上部板面位于中部位置处设置有夹料气缸7，夹料气缸7的座底端设置有万向轴15，且夹料气缸7通过万向轴15与升降支架6转动连接，在使用半自动搬运机构对化肥进行搬运中转过程中，通过万向轴15的中转传动，可对夹料气缸7的角度进行灵活偏斜调节，以使臂力夹爪10更为精准的对化肥进行夹取。

夹料壳体8的框架两侧对称连接有两组臂力夹爪10，两组臂力夹爪10的中部输出端对称套设有两组摆臂杆18，夹料气缸7的伸缩端对称连接有两组臂力导杆17，且夹料气缸7通过臂力导杆17与摆臂杆18连接，夹料壳体8的框架两侧对称设置有两组销轴，且夹料壳体8通过两组销轴与两组臂力夹爪10对称转动连接，在对化肥进行夹取周转时，工作人员手持推手架9，将臂力夹爪10置于化肥的两侧，继而夹料气缸7的伸缩端开始收缩，带动臂力导杆17对称转动，臂力导杆17在对称转动过程中，推动摆臂杆18对称转动，使臂力夹爪10对夹，对化肥进行夹取，当将化肥夹取稳定后，工作人员推动半自动搬运机构旋转，将化肥搬运、中转至中转架上，其一方面取代了传统需人工搬运的形式，工作人员只需施加较小的推力，即可对化肥进行中转搬运工作，降低了工作人员的劳动强度，另一方面机械抓取搬运的效率更为高效，能够快速、不间断形式的对生产线上的化肥进行持续的搬运中转工作。

臂力导杆17的臂杆后端设置有限位导杆16，夹料壳体8的框架顶部安装有推手架9，限位导杆16的板面贯穿开设有第一导向滑槽19，臂力导杆17的板面贯穿开设有第二导向滑槽20，第一导向滑槽19与第二导向滑槽20的对合端卡扣有导向滑扣21，在使用臂力夹爪10对化肥夹取过程中，当臂力导杆17驱动臂力夹爪10对夹的同时，通过导向滑扣21与第一导向滑槽19和第二导向滑槽20的贯通卡合，能够将臂力导杆17的一部分承压力转化至限位导杆16上，一方面降低臂力导杆17单杆受力的强度，另一方面提高臂力导杆17转动的平稳性。

本实用新型的工作原理是：在使用半自动搬运机构对化肥进行搬运中转工作时，利用旋转轴11对支撑立架1与旋转支架2的中转传动，工作人员可以极小的推力，推动搬运机构水平方位旋转，对臂力夹爪10的夹取方位进行改变，同步的利用左右转轴13对水平支架3与臂力支架4的中转传动，工作人员同步的可以极小的推力，推动搬运机构中的臂力支架4水平方向摆动，对臂力夹爪10的夹取方位进行再次校位改变，且可利用上下转轴14对水平支架3与臂力支架4的中转传动，可通过升降气缸5的伸缩传动，推动臂力支架4上下方向摆动，将臂力夹爪10位移至化肥的正上方位置处，对化肥进行夹取中转、运输工作，继而在使用半自动搬运机构对化肥进行搬运中转过程中，通过万向轴15的中转传动，可对夹料气缸7的角度进行灵活偏斜调节，以使臂力夹爪10更为精准的对化肥进行夹取，进一步的工作人员手持推手架9，将臂力夹爪10置于化肥的两侧，继而夹料气缸7的伸缩端开始收缩，带动臂力导杆17对称转动，臂力导杆17在对称转动过程中，推动摆臂杆18对称转动，使臂力夹爪10对夹，对化肥进行夹取，当将化肥夹取稳定后，工作人员推动半自动搬运机构旋转，将化肥搬运、中转至中转架上。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种半自动搬运机构，其特征在于，所述搬运机构由起吊组件和夹爪组件构成；

所述起吊组件包括支撑立架（1），所述支撑立架（1）的臂杆顶端转动连接有旋转支架（2），所述旋转支架（2）的臂杆顶端转动连接有水平支架（3），所述旋转支架（2）与水平支架（3）之间连接有校位气缸（12），所述水平支架（3）的臂杆顶端转动连接有臂力支架（4），所述臂力支架（4）的臂杆顶端转动连接有升降支架（6），且臂力支架（4）与升降支架（6）之间连接有升降气缸（5）；

所述夹爪组件包括夹料壳体（8），所述夹料壳体（8）的上部板面位于中部位置处设置有夹料气缸（7），且夹料壳体（8）的框架两侧对称连接有两组臂力夹爪（10），两组所述臂力夹爪（10）的中部输出端对称套设有两组摆臂杆（18），所述夹料气缸（7）的伸缩端对称连接有两组臂力导杆（17），且夹料气缸（7）通过臂力导杆（17）与摆臂杆（18）连接，所述臂力导杆（17）的臂杆后端设置有限位导杆（16），所述夹料壳体（8）的框架顶部安装有推手架（9）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动搬运机构，其特征在于，所述支撑立架（1）的臂杆顶端设置有旋转轴（11），且支撑立架（1）通过旋转轴（11）与旋转支架（2）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动搬运机构，其特征在于，所述水平支架（3）的臂杆顶端设置有左右转轴（13），且水平支架（3）通过左右转轴（13）与臂力支架（4）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动搬运机构，其特征在于，所述臂力支架（4）的臂杆顶部设置有上下转轴（14），且臂力支架（4）通过上下转轴（14）与升降支架（6）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动搬运机构，其特征在于，所述夹料气缸（7）的座底端设置有万向轴（15），且夹料气缸（7）通过万向轴（15）与升降支架（6）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动搬运机构，其特征在于，所述限位导杆（16）的板面贯穿开设有第一导向滑槽（19），所述臂力导杆（17）的板面贯穿开设有第二导向滑槽（20），所述第一导向滑槽（19）与第二导向滑槽（20）的对合端卡扣有导向滑扣（21）。

7.根据权利要求1所述的一种半自动搬运机构，其特征在于，所述夹料壳体（8）的框架两侧对称设置有两组销轴，且夹料壳体（8）通过两组销轴与两组臂力夹爪（10）对称转动连接。