CN218520554U - 一种耳机自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种耳机自动夹取装置，包括连接座，与连接座连接的固定框架，与固定框架连接的旋转机构，与固定框架连接的料盘搬运机构，与旋转机构连接的耳机搬运机构；料盘搬运机构包括设置于所述固定框架相对的两侧的第一搬运组件和第二搬运组件。本实用新型在机械手的配合下可以自动搬运耳机，同时耳机搬运机构可同时夹取多个耳机，提高了测试效率。耳机搬运机构在旋转机构的配合下，将测试后的耳机取出时，可立即放入待测耳机，进一步缩短了上下料的时间。料盘搬运机构可以实现对料盘的搬运，无需人工干预，自动化程度高，满足自动化作业的需求。

Description

一种耳机自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种耳机自动夹取装置。

背景技术

耳机是一对转换单元，它可以接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的发声单元将其转化成人耳可以听到的音波。耳机可以避免影响旁人，也可以隔开周围环境的声响，避免周围环境影响自己。传统的耳机一般是应用于手机、随身听、可携式电玩和数位音讯播放器等产品，通过导线和这些产品实现连接，而近年来随着技术的快速发展，通过无线传输音频信号的TWS耳机已经逐渐普及。在耳机的生产加工过程中，为了确保耳机的质量，在耳机生产完成后，必须对耳机进行声学测试，以确保耳机的质量。声学测试一般是对发声单元和麦克风进行对应声学指标的测试，测试过程中需要用到测试箱，测试箱是相对密闭的空间，可以屏蔽外部干扰，在测试时需要将耳机放置到测试箱中进行测试，在耳机测试结束后再从测试箱内取出，在传统的操作中这个过程一般是人工手动进行，效率较低，且测试过程需要一定时间，这个时间中工人需要等待，时间长了也容易因走神而影响测试作业。虽然现在也出现了一些简单的机构来取放耳机，但一般都是只有简单的夹爪，仅能夹取耳机且一次仅能夹取一个耳机，难以满足自动化生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种耳机自动夹取装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种耳机自动夹取装置，包括：连接座，与所述连接座连接的固定框架，与所述固定框架连接的旋转机构，与所述固定框架连接的料盘搬运机构，与所述旋转机构连接的耳机搬运机构；所述耳机搬运机构包括与所述旋转机构连接的固定板，均匀设置于所述固定板上的若干个耳机夹取组件；所述料盘搬运机构包括设置于所述固定框架相对的两侧的第一搬运组件和第二搬运组件。

进一步的，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括与所述固定框架连接的搬运气缸，与所述搬运气缸输出端连接的搬运板，均匀设置于所述搬运板上的若干个搬运件。

进一步的，所述耳机夹取组件包括与所述固定板连接的夹爪气缸，与所述夹爪气缸输出端连接的转接件，与所述转接件连接的夹持爪，以及与所述夹持爪可拆卸连接的夹持件。

进一步的，所述搬运板设置有用于连接所述搬运件的腰型孔。

进一步的，所述搬运件为真空吸嘴。

进一步的，所述固定板上可拆卸连接有一保护盖，所述保护盖将所述耳机夹取组件包围在内。

进一步的，所述旋转机构包括与所述固定框架连接的旋转气缸，与所述旋转气缸输出端连接的转接头，与所述转接头连接的连接架，以及与所述旋转气缸连接的第一缓冲组件和第二缓冲组件；所述固定板与所述连接架连接。

进一步的，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件均包括与所述旋转气缸连接的缓冲支架，以及设置于所述缓冲支架上的缓冲件，所述转接头设置有与所述缓冲件对应的缓冲块。

进一步的，所述连接座包括第一连接块，与所述第一连接块连接的第二连接块，所述第一连接块朝向所述第二连接块的一侧、所述第二连接块朝向所述第一连接块的一侧均设置有连接槽，两个所述连接槽构成一连接孔。

进一步的，所述耳机夹取组件设置有四个，每两个所述耳机夹取组件并排设置并构成一组。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了旋转机构、料盘搬运机构、耳机搬运机构，在机械手的配合下，可以自动搬运耳机，实现耳机的上下料，同时耳机搬运机构可以同时夹取多个耳机，提高了测试效率，降低了生产成本。耳机搬运机构在旋转机构的配合下，将测试后的耳机取出时，可立即放入待测耳机，进一步缩短了上下料的时间。另一方面，料盘搬运机构可以实现对料盘的搬运，无需人工干预，自动化程度高，满足自动化作业的需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种耳机自动夹取装置的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度示意图。

图中包括有：

连接座1、第一连接块11、第二连接块12、连接槽13、固定框架2、旋转机构3、旋转气缸31、转接头32、连接架33、第一缓冲组件34、缓冲支架341、缓冲件342、第二缓冲组件35、缓冲块36、料盘搬运机构4、第一搬运组件41、搬运气缸411、搬运板412、搬运件413、腰型孔414、第二搬运组件42、耳机搬运机构5、固定板51、耳机夹取组件52、夹爪气缸521、转接件522、夹持爪523、夹持件524、保护盖53。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图2，本实用新型提供的一种耳机自动夹取装置，包括：连接座1，与所述连接座1连接的固定框架2，与所述固定框架2连接的旋转机构3，与所述固定框架2连接的料盘搬运机构4，与所述旋转机构3连接的耳机搬运机构5；所述耳机搬运机构5包括与所述旋转机构3连接的固定板51，均匀设置于所述固定板51上的若干个耳机夹取组件52。本实施例中，固定框架2具体包括设置在连接座1两侧的两个固定架，以及设置在两个固定架一端的固定座，旋转机构3和固定座连接。本实用新型在使用时需要和机械手配合使用，通过连接座1和机械手连接，机械手驱动本实用新型到达设定的位置夹取和放置耳机。

所述料盘搬运机构4包括设置于所述固定框架2相对的两侧的第一搬运组件41和第二搬运组件42。所述第一搬运组件41和第二搬运组件42均包括与所述固定框架2连接的搬运气缸411，与所述搬运气缸411输出端连接的搬运板412，均匀设置于所述搬运板412上的若干个搬运件413。所述搬运板412设置有用于连接所述搬运件413的腰型孔414，搬运件413可通过紧固件连接在腰型孔414处，从而可以灵活地调整搬运件413的安装位置。所述搬运件413为真空吸嘴。第一搬运组件41和第二搬运组件42分别设置在两个固定架上，真空吸嘴可以用于吸附放置耳机的料盘，从而本实用新型不仅可以搬运耳机，也可以同时搬运料盘。在具体作业时，当料盘搬运机构4移动到料盘上方，搬运气缸411顶出，使得搬运件413和料盘接触，并将料盘吸起。

所述耳机夹取组件52包括与所述固定板51连接的夹爪气缸521，与所述夹爪气缸521输出端连接的转接件522，与所述转接件522连接的夹持爪523，以及与所述夹持爪523可拆卸连接的夹持件524，夹持件524可以根据所测试的耳机的型号进行更换。本实施例中，所述耳机夹取组件52设置有四个，每两个所述耳机夹取组件52并排设置并构成一组，可以一次夹取两个耳机(也即一对耳机)，同时两组耳机夹取组件52设置在相对的两侧，从而在旋转机构3驱动固定板51转动一百八十度时，两组耳机夹取组件52可以交换位置，也即能够实现夹取测试结束的耳机，并快速地将待测耳机放入到测试设备中，无需重新移动到上料的位置夹取耳机，缩短了测试间隔时间，提高了测试效率。

所述固定板51上可拆卸连接有一保护盖53，所述保护盖53将所述耳机夹取组件52包围在内，保护罩可以在出现碰撞的情况下保护耳机夹取组件52。

所述旋转机构3包括与所述固定框架2连接的旋转气缸31，与所述旋转气缸31输出端连接的转接头32，与所述转接头32连接的连接架33，以及与所述旋转气缸31连接的第一缓冲组件34和第二缓冲组件35；所述固定板51与所述连接架33连接。

所述第一缓冲组件34和第二缓冲组件35均包括与所述旋转气缸31连接的缓冲支架341，以及设置于所述缓冲支架341上的缓冲件342，所述转接头32设置有与所述缓冲件342对应的缓冲块36。由于耳机搬运机构5具有一定的重量，因此设置缓冲件342和缓冲块36可以在耳机搬运机构5转动过程中实现一定程度的缓冲，避免整体振动过大。

所述连接座1包括第一连接块11，与所述第一连接块11连接的第二连接块12，所述第一连接块11朝向所述第二连接块12的一侧、所述第二连接块12朝向所述第一连接块11的一侧均设置有连接槽13，两个所述连接槽13构成一连接孔。在具体工作时，本实用新型通过连接孔和机械手对应的连接机构相连。

在具体工作时，将本实用新型和机械手连接。在耳机的具体测试过程中，划分有上料区域、下料区域、不良品区域，机械手首先控制本实用新型移动到上料区域夹取待测试耳机，一次夹取一对，接着移动到测试设备处将耳机放入进行测试，然后继续回到上料区域继续夹取待测耳机后回到测试设备处，测试设备完成测试后，旋转机构3驱动固定板51转动一百八十度，此时未夹取耳机的耳机夹持组件转动到朝向下方，将测试结束的耳机夹起。接下来旋转机构3继续驱动固定板51转动一百八十度，将待测耳机放入测试设备中。随后机械手根据测试结果驱动本实用新型移动到下料区域或不良品区域放下耳机，最后回到上料区域继续夹取待测耳机。在当前料盘的待测耳机夹取结束之后，机械手驱动，使料盘搬运机构4和料盘位置对应，将空料盘吸起并移动到预定位置。

本实用新型设置了旋转机构3、料盘搬运机构4、耳机搬运机构5，在机械手的配合下，可以自动搬运耳机，实现耳机的上下料，同时耳机搬运机构5可以同时夹取多个耳机，提高了测试效率，降低了生产成本。耳机搬运机构5在旋转机构3的配合下，将测试后的耳机取出时，可立即放入待测耳机，进一步缩短了上下料的时间。另一方面，料盘搬运机构4可以实现对料盘的搬运，无需人工干预，自动化程度高，满足自动化作业的需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种耳机自动夹取装置，其特征在于，包括：连接座，与所述连接座连接的固定框架，与所述固定框架连接的旋转机构，与所述固定框架连接的料盘搬运机构，与所述旋转机构连接的耳机搬运机构；所述耳机搬运机构包括与所述旋转机构连接的固定板，均匀设置于所述固定板上的若干个耳机夹取组件；所述料盘搬运机构包括设置于所述固定框架相对的两侧的第一搬运组件和第二搬运组件。

2.根据权利要求1所述的耳机自动夹取装置，其特征在于，所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括与所述固定框架连接的搬运气缸，与所述搬运气缸输出端连接的搬运板，均匀设置于所述搬运板上的若干个搬运件。

3.根据权利要求2所述的耳机自动夹取装置，其特征在于，所述耳机夹取组件包括与所述固定板连接的夹爪气缸，与所述夹爪气缸输出端连接的转接件，与所述转接件连接的夹持爪，以及与所述夹持爪可拆卸连接的夹持件。

4.根据权利要求2所述的耳机自动夹取装置，其特征在于，所述搬运板设置有用于连接所述搬运件的腰型孔。

5.根据权利要求2所述的耳机自动夹取装置，其特征在于，所述搬运件为真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的耳机自动夹取装置，其特征在于，所述固定板上可拆卸连接有一保护盖，所述保护盖将所述耳机夹取组件包围在内。

7.根据权利要求1所述的耳机自动夹取装置，其特征在于，所述旋转机构包括与所述固定框架连接的旋转气缸，与所述旋转气缸输出端连接的转接头，与所述转接头连接的连接架，以及与所述旋转气缸连接的第一缓冲组件和第二缓冲组件；所述固定板与所述连接架连接。

8.根据权利要求7所述的耳机自动夹取装置，其特征在于，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件均包括与所述旋转气缸连接的缓冲支架，以及设置于所述缓冲支架上的缓冲件，所述转接头设置有与所述缓冲件对应的缓冲块。

9.根据权利要求1所述的耳机自动夹取装置，其特征在于，所述连接座包括第一连接块，与所述第一连接块连接的第二连接块，所述第一连接块朝向所述第二连接块的一侧、所述第二连接块朝向所述第一连接块的一侧均设置有连接槽，两个所述连接槽构成一连接孔。

10.根据权利要求1所述的耳机自动夹取装置，其特征在于，所述耳机夹取组件设置有四个，每两个所述耳机夹取组件并排设置并构成一组。

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