CN218519296U - 贴卡机的吸盘旋转伸缩机构及纸袋贴卡片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴卡机的吸盘旋转伸缩机构及纸袋贴卡片机，包括机座、转动机构、吸盘机构以及伸缩机构，所述转动机构包括第一伺服电机以及转动支架，所述转动支架枢接于所述机座上，所述第一伺服电机设置于所述机座且输出端与所述转动支架同轴连接；所述吸盘机构包括吸盘及安装支架；所述安装支架滑动地设置于所述转动支架上；所述吸盘设置于所述安装支架上；所述伸缩机构包括第二伺服电机及传动机构，所述传动机构设置于所述转动支架上，且所述传动机构的输出端与所述安装支架连接，所述第二伺服电机的输出端与所述传动机构的输入轴同轴连接。本实用新型贴卡机的吸盘旋转伸缩机构具有响应时间快、工作稳定，可以调节伸缩速度及伸缩距离的优点。

Description

贴卡机的吸盘旋转伸缩机构及纸袋贴卡片机

技术领域

本实用新型涉及一种纸袋贴卡片机，尤其涉及一种贴卡机的吸盘旋转伸缩机构。

背景技术

纸质包装袋的形式有信封式、尖袋式、方底式等多种形式，其中方底式纸质包装袋在日常生活中使用较多，因此最为常见，例如环保礼品袋、环保购物袋。这些纸质包装袋都是通过纸张在印刷后再进行折边、装订、裁切、穿绳等工艺制成的。而在制袋过程中，为了增强纸袋侧面与提耳处的强度，往往需要在纸袋的侧面增设一张纸质卡片。

现有技术是通过使用纸袋贴卡片机进行贴卡片实现的。具体是，利用气缸驱动吸盘伸缩吸取卡片，再利用转动机构驱动气缸转动将卡片转动到靠近输送中的纸袋上，最后通过移动机构驱动整体移动，使得吸盘与纸袋同步，从而即可将卡片贴于纸袋上。然而，利用气缸吸取卡片或释放卡片时，由于气压进出气缸存在一定的响应时间，这样使得贴卡的速度较慢，从而降低生产效率。另外，气缸工作时冲击较大，不够稳定，而且气缸伸缩是固定的行程，无法调节伸缩距离，导致吸盘至卡片的距离无法调节，因此，不利于吸合不同种类的卡片，以及不利于贴合不同种类的纸袋，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种响应时间快、工作稳定，可以调节伸缩速度及伸缩距离的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种响应时间快、工作稳定，可以调节伸缩距离的纸袋贴卡片机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，包括机座、转动机构、吸盘机构以及伸缩机构，所述转动机构包括第一伺服电机以及转动支架，所述转动支架枢接于所述机座上，所述第一伺服电机设置于所述机座且输出端与所述转动支架同轴连接；所述吸盘机构包括吸盘及安装支架；所述安装支架沿所述转动支架的旋转圆周的径向方向滑动地设置于所述转动支架上；所述吸盘设置于所述安装支架上；所述伸缩机构包括第二伺服电机及传动机构，所述传动机构设置于所述转动支架上，且所述传动机构的输出端与所述安装支架连接，所述第二伺服电机设置于所述转动支架上且输出端与所述传动机构的输入轴同轴连接；工作时，所述转动机构驱动所述吸盘机构周向转动，所述伸缩机构驱动所述吸盘机构径向移动。

与现有技术相比，本实用新型通过设置转动机构及吸盘机构，将所述吸盘机构设置于所述转动机构的转动支架上，利用第一伺服电机驱动所述转动机构转动，从而使得所述吸盘可以在吸取卡片后向纸袋转移；又通过设置伸缩机构，将所述第二伺服电机及所述传动机构设置于所述转动机构上，并且利用第二伺服电机驱动所述传动机构，使所述传动机构驱动所述吸盘机构滑动，从而使利所述吸盘在转动的同时具有伸缩的功能，从而可以将卡片放置于纸袋上。由于采用第一伺服电机及第二伺服电机作为驱动器，伺服电机的反应时间快，而且运行稳定，冲击少；并且，伺服电机的速度及驱动行程可以调节，因此，在面对不同的卡片或纸袋时，可以通过控制系统调节伺服电机的参数即可达到调机的效果，无需手动调节设备的位置，因而适用于不同种类的卡片或纸袋，适用范围广泛。

较佳地，所述传动机构包括转动轴、曲柄及连接杆，所述转动轴枢接于所述转动支架，所述曲柄固定于所述转动轴上，所述连接杆的一端枢接于所述曲柄的偏心轴上，所述连接杆的另一端枢接于所述安装支架上。利用所述转动轴带动所述曲柄转动，再利用所述曲柄带动所述连接杆推动所述安装支架，从而可以使得所述安装支架实现回来移动，进而将所述第二伺服电机输出的扭力转变为推力，既利用于所述第二伺服电机速度可调，距离可调，反应速度快的优点，又使得所述安装支架实现滑动的效果，控制十分简单方便。

具体地，所述传动机构还包括输入轴、主动齿轮及从动齿轮，所述输入轴枢接于所述转动支架且与所述第二伺服电机的输出端连接，所述主动齿轮与所述输入轴连接，所述从动齿轮与所述转动轴连接且与所述主动齿轮啮合。通过输入轴驱动所述主动齿轮及从动齿轮，使所述从动齿轮驱动所述转动轴转动，既可以有效地传递扭力，又可以实现减速的目的。

具体地，所述转动支架的一端设有转动套，所述输入轴呈转动地套于所述转动套内且所述第二伺服电机设置于所述转动套的末端，所述转动轴枢接于所述转动套上。利用所述转动套，既可以作为转轴向所述转动支架传递扭力，实现转动支架的有效转动，又可以为所述传动机构提供一安装支承的位置，并且所述输入轴及所述主动齿轮内置于所述转动套内，不但可以进一步保护输入轴及主动齿轮，而且能使结构更加紧凑合理。

具体地，所述转动支架的另一端设有驱动轴，所述驱动轴与所述第一伺服电机的输出端连接。

较佳地，所述安装支架设有滑动块，所述转动支架上设有滑轨，所述滑动块滑动地设置于所述滑轨且与所述传动机构的输出端连接。通过设置滑动块及滑轨，可以以使得所述安装支架在受到所述伸缩机构推动后能沿着滑轨移动，实现了伸缩的效果。

具体地，所述转动轴上设有角度检测装置，以检测所述转动轴的转动角度。这样可以及时地检测出所述吸盘是否已伸缩到合适位置，使得吸盘相对卡片或纸袋的距离更加精准，极大地提高取卡及贴卡的成功率。

较佳地，所述转动支架上设有角度检测装置，以检测所述转动支架的转动角度。这样可以及时地检测出所述吸盘是否已转动到合适位置，使得吸盘相对卡片或纸袋的位置更加精准，极大地提高贴卡片的准确率。

一种纸袋贴卡片机，用于将卡片贴于纸袋上，包括送卡片机构、送袋机构、移动机构、气压提供装置以及吸盘旋转伸缩机构，所述送卡片机构用于存放及输出卡片；所述送袋机构用于输送所述纸袋；所述移动机构驱动所述吸盘旋转伸缩机构移动；所述气压提供装置与所述吸盘连通；所述吸盘旋转伸缩机构设置于所述送卡片机构的一侧且位于所述送袋机构的上方，以从所述送卡片机构吸取所述卡片，并将所述卡片贴于所述送袋机构的纸袋上。

较佳地，所述机座上设有滑块，所述滑块与导轨滑动地配合。这样可以使得所述移动机构驱动所述吸盘旋转伸缩机构移动得更平稳、准确。

附图说明

图1是本实用新型纸袋贴卡片机的结构图。

图2是本实用新型纸袋贴卡片机的吸盘旋转伸缩机构及气压提供装置的立体图。

图3是本实用新型纸袋贴卡片机的吸盘旋转伸缩机构的立体图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5是图4的内部结构图。

图6是图3中B部分的放大图。

图7是本实用新型纸袋贴卡片机的气压提供装置的结构图。

图8是本实用新型纸袋贴卡片机的气压提供装置的内部剖面图。

图9是图8中C分的放大图。

图10是本实用新型纸袋贴卡片机贴卡的过程示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2及图10所示，本实用新型的纸袋贴卡片机100用于将卡片300 贴于纸袋200上，包括吸盘旋转伸缩机构1、送卡片机构3、送袋机构4、移动机构以及气压提供装置5，所述送卡片机构3用于存放及输出卡片300；所述送袋机构4用于输送所述纸袋200；所述移动机构驱动所述吸盘旋转伸缩机构1移动；所述气压提供装置5与所述吸盘旋转伸缩机构1的吸盘131连通；所述吸盘旋转伸缩机构1设置于所述送卡片机构3的一侧且位于所述送袋机构4的上方，以从所述送卡片机构3吸取所述卡片300，并将所述卡片300贴于所述送袋机构4的纸袋200上。

请参阅图2至图6，所述吸盘旋转伸缩机构1包括一对机座11、转动机构 12、吸盘机构13以及伸缩机构14，所述机座11上设有滑块111，所述滑块111 与导轨112滑动地配合，以使得所述移动机构驱动所述吸盘旋转伸缩机构1移动得更平稳、准确。所述转动机构12包括第一伺服电机121以及转动支架122，所述转动支架122枢接于两所述机座11之间，所述第一伺服电机121设置于所述机座11且输出端与所述转动支架122的一端同轴连接；所述吸盘机构13包括吸盘131及安装支架132；所述安装支架132沿所述转动支架122的旋转圆周的径向方向滑动地设置于所述转动支架122上；所述吸盘131可滑动调节地设置于所述安装支架132上。所述伸缩机构14包括第二伺服电机141及传动机构 142，所述传动机构142设置于所述转动支架122上，且所述传动机构142的输出端与所述安装支架132连接，所述第二伺服电机141设置于所述转动支架122 上且输出端与所述传动机构142的输入轴142d同轴连接；所述第二伺服电机141 位于与所述第一伺服电机121相对的一侧；工作时，所述转动机构12驱动所述吸盘机构13周向转动，所述伸缩机构14驱动所述吸盘机构13径向移动。

请参阅图4及图5，所述传动机构142包括转动轴142a、曲柄142b、连接杆142c、输入轴142d、主动齿轮142e及从动齿轮142f，所述转动轴142a枢接于所述转动支架122，所述转动轴142a的中心轴与所述转动支架122的旋转中心轴平行；所述曲柄142b固定于所述转动轴142a上，所述连接杆142c的一端枢接于所述曲柄142b的偏心轴上，所述连接杆142c的另一端枢接于所述安装支架132上。所述输入轴142d枢接于所述转动支架122且与所述第二伺服电机 141的输出端连接，所述输入轴142d的中心轴与所述转动支架122的旋转中心轴同轴。所述主动齿轮142e与所述输入轴142d连接，所述从动齿轮142f与所述转动轴142a连接且与所述主动齿轮142e啮合。利用所述转动轴142a带动所述曲柄142b转动，再利用所述曲柄142b带动所述连接杆142c推动所述安装支架132，从而可以使得所述安装支架132实现回来移动，进而将所述第二伺服电机141输出的扭力转变为推力，既利用于所述第二伺服电机141速度可调，距离可调，反应速度快的优点，又使得所述安装支架132实现滑动的效果，控制十分简单方便。另外，通过输入轴142d驱动所述主动齿轮142e及从动齿轮142f，使所述从动齿轮142f驱动所述转动轴142a转动，既可以有效地传递扭力，又可以实现减速的目的。

再请参阅图4至图5，所述转动支架122的一端设有转动套122a，所述输入轴142d呈转动地套于所述转动套122a内且所述第二伺服电机141设置于所述转动套122a的末端，所述转动轴142a枢接于所述转动套122a上。利用所述转动套122a，既可以作为转轴向所述转动支架122传递扭力，实现转动支架122 的有效转动，又可以为所述传动机构142提供一安装支承的位置，并且所述输入轴142d及所述主动齿轮142e内置于所述转动套122a内，不但可以进一步保护输入轴142d及主动齿轮142e，而且能使结构更加紧凑合理。具体地，所述转动支架122的另一端设有驱动轴122b，所述驱动轴与所述第一伺服电机121的输出端连接。

如图1及图4所示，所述安装支架132设有滑动块132a，所述转动支架122 上设有滑轨132b，所述滑动块132a滑动地设置于所述滑轨132b且与所述传动机构142的输出端连接。通过设置滑动块132a及滑轨132b，可以以使得所述安装支架132在受到所述伸缩机构14推动后能沿着滑轨132b移动，实现了伸缩的效果。

请参阅图5，所述转动轴142a上设有角度检测装置6，以检测所述转动轴 142a的转动角度。这样可以及时地检测出所述吸盘131是否已伸缩到合适位置，使得吸盘131相对卡片300或纸袋200的距离更加精准，极大地提高取卡及贴卡的成功率。所述转动支架122上设有角度检测装置7，以检测所述转动支架 122的转动角度。这样可以及时地检测出所述吸盘131是否已转动到合适位置，使得吸盘131相对卡片300或纸袋200的位置更加精准，极大地提高贴卡片300 的准确率。

如图7至图9所示，所述气压提供装置5包括气压源及与所述气压源连接的气动设备的气路连接机构，所述气压源为正压源，也可以为负压源。所述气动设备的气路连接机构，包括第一气管51、多个连接座52、第一气阀53及软管(图中未示)，所述第一气管51的侧壁设有多个沿轴向设置的第一气孔511，所述连接座52内部设有呈密封的第一气腔521，所述第一气阀53设置于所述连接座52上且与所述第一气腔521连通，所述软管的一端与所述第一气阀53连通，所述软管的另一端与吸盘131连通。所述第一气管51为刚性的管道，以为所述连接座52提供支撑。所述连接座52可滑动地设置于所述第一气管51，以使所述第一气腔521可与所述第一气孔511连通或断开。

再如图2及图9所示，所述连接座52设有贯通两端且与所述第一气腔521 连通的第一滑孔522，所述第一气管51穿设于所述第一滑孔522。这样既可以使得所述连接座52能滑动地设置于第一气管51，又可以使得所述第一气腔521 能快速准确地与第一气孔511连通，从而使气路连接更加方便快捷。

再如图8及图9所示，所述第一气管51与所述第一滑孔522的内壁之间设有第一密封圈54。具体地，所述第一滑孔522的两端的内壁上设有环形槽(图中未标号)，所述第一密封圈54设置于所述环形槽内，并且所述第一密封圈54 的内圈侧分别突伸出所述第一滑孔522的内壁，以使其可与所述第一气管51滑动接触。通过设置第一密封圈54，可以保证所述第一气腔521与所述第一气管 51之间的气密性，防止泄漏，提高气动连接的气压稳定性。

当需要吸盘131吸合卡片时，先调整当前吸盘131所对应的连接座52的位置，使得连接座52靠近贴片所在的位置，同时第一气腔521与对应的第一气孔 511连通。这时，所述负压源提供负压，使得所述第一气管51内以及所述第一气腔521均呈负压状态。在收到吸合卡片的控制信号时，打开所述第一气阀53，使得所述软管及吸盘131迅速产生负压，所述吸盘131即可利用负压吸合卡片。当要准备放置卡片时，所述第一气阀53关闭，卡片受到的负压吸合力消失，从而脱离吸盘131而被放置于纸袋200上。

通过将连接座52滑动地设置于第一气管51，在所述第一气管51上开设多个第一气孔511，在所述连接座52上开设第一气腔521，因此，当所述连接座 52滑动到所述第一气孔511上时，可以使得所述第一气腔521与所述第一气孔 511连接，从而可以使所述第一气管51上的气压能经由所述第一气腔521及第一气阀53而传送到供气的位置上；通过滑动到不同的第一气孔511上，可以实现在不同位置上供气。因此，无需传统使用软管的供气方式，免去捆绑定位软管或者拆卸软管的麻烦，可以实现快速调整位置，极大地提高使用的便利性，以及提高生产效率。

综合上述并结合图10，下面对本实用新型纸袋贴卡片机100的工作原理进行详细描述，如下：

首先，所述送卡片机构3将卡片300输出到出口；所述送袋机构4不断将将涂胶后的纸袋200向前输送，当快要到达贴卡片300的位置时，通过电控系统控制所述转动机构12动作。所述第一伺服电机121启动带动所述转动支架122 转动，所述转动支架122带动所述吸盘131转到靠近所述卡片300的位置。然后，所述第二伺服电机141启动，带动所述输入轴142d转动，所述输入轴142d 带动所述主动齿轮142e，所述主动齿轮142e带动所述从动齿轮142f，所述从动齿轮142f带动所述转动轴142a转动，所述转动轴142a带动所述曲柄142b摆动，所述曲柄142b带动所述连接杆142c顶推所述滑动块132a，所述滑块111在所述滑轨132b上滑动，从而使得所述吸盘131伸出贴近卡片300。同时，负压源提供负压，使得吸盘131吸取一张卡片300，之后，所述吸盘旋转伸缩机构1带动吸盘131回缩。这时，所述转动机构12再次转动，带动所述吸盘131向下转到靠近所述纸袋200需要贴卡的位置的正上侧。与此同时，所述移动机构驱动所述机座11移动，使得所述吸盘131与所述纸袋200同步运动，实现两者相对静止。这时，所述吸盘旋转伸缩机构1带动吸盘131再次伸出，从而将卡片300 贴于所述纸袋200需要贴卡的位置上，并且所述负压源停止提供负压，使得所述卡片300脱离所述吸盘131而附于所述纸袋200上。这时即可完成贴卡，所述移动机构即可带动所述机座11复位，所述吸盘旋转伸缩机构1的各个部件复位等待下一次贴卡。

与现有技术相比，本实用新型通过设置转动机构12及吸盘机构13，将所述吸盘机构13设置于所述转动机构12的转动支架122上，利用第一伺服电机121 驱动所述转动机构12转动，从而使得所述吸盘131可以在吸取卡片300后向纸袋200转移；又通过设置伸缩机构14，将所述第二伺服电机141及所述传动机构142设置于所述转动机构12上，并且利用第二伺服电机141驱动所述传动机构142，使所述传动机构142驱动所述吸盘机构13滑动，从而使利所述吸盘131 在转动的同时具有伸缩的功能，从而可以将卡片300放置于纸袋200上。由于采用第一伺服电机121及第二伺服电机141作为驱动器，伺服电机的反应时间快，而且运行稳定，冲击少；并且，伺服电机的驱动行程可以调节，因此，在面对不同的卡片300或纸袋200时，可以通过控制系统调节伺服电机的参数即可达到调机的效果，无需手动调节设备的位置，因而适用于不同种类的卡片300 或纸袋200，适用范围广泛。

本实用新型纸袋贴卡片机100所涉及到的角度检测装置的结构及原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于，包括：

机座，

转动机构，包括第一伺服电机以及转动支架，所述转动支架枢接于所述机座上，所述第一伺服电机设置于所述机座且输出端与所述转动支架同轴连接；

吸盘机构，包括吸盘及安装支架；所述安装支架沿所述转动支架的旋转圆周的径向方向滑动地设置于所述转动支架上；所述吸盘设置于所述安装支架上；

伸缩机构，包括第二伺服电机及传动机构，所述传动机构设置于所述转动支架上，且所述传动机构的输出端与所述安装支架连接，所述第二伺服电机设置于所述转动支架上且输出端与所述传动机构的输入轴同轴连接；

工作时，所述转动机构驱动所述吸盘机构周向转动，所述伸缩机构驱动所述吸盘机构径向移动。

2.如权利要求1所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述传动机构包括转动轴、曲柄及连接杆，所述转动轴枢接于所述转动支架，所述曲柄固定于所述转动轴上，所述连接杆的一端枢接于所述曲柄的偏心轴上，所述连接杆的另一端枢接于所述安装支架上。

3.如权利要求2所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述传动机构还包括输入轴、主动齿轮及从动齿轮，所述输入轴枢接于所述转动支架且与所述第二伺服电机的输出端连接，所述主动齿轮与所述输入轴连接，所述从动齿轮与所述转动轴连接且与所述主动齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述转动支架的一端设有转动套，所述输入轴呈转动地套于所述转动套内且所述第二伺服电机设置于所述转动套的末端，所述转动轴枢接于所述转动套上。

5.如权利要求4所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述转动支架的另一端设有驱动轴，所述驱动轴与所述第一伺服电机的输出端连接。

6.如权利要求1所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述安装支架设有滑动块，所述转动支架上设有滑轨，所述滑动块滑动地设置于所述滑轨且与所述传动机构的输出端连接。

7.如权利要求2所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述转动轴上设有角度检测装置，以检测所述转动轴的转动角度。

8.如权利要求1所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述转动支架上设有角度检测装置，以检测所述转动支架的转动角度。

9.一种纸袋贴卡片机，用于将卡片贴于纸袋上，其特征在于：包括送卡片机构、送袋机构、移动机构、气压提供装置以及权利要求1至8任一项所述的吸盘旋转伸缩机构，所述送卡片机构用于存放及输出卡片；所述送袋机构用于输送所述纸袋；所述移动机构驱动所述吸盘旋转伸缩机构移动；所述气压提供装置与所述吸盘连通；所述吸盘旋转伸缩机构设置于所述送卡片机构的一侧且位于所述送袋机构的上方，以从所述送卡片机构吸取所述卡片，并将所述卡片贴于所述送袋机构的纸袋上。

10.如权利要求9所述的纸袋贴卡片机，其特征在于：所述机座上设有滑块，所述滑块与导轨滑动地配合。

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