CN218518682U - 一种机器人手臂的连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，且公开了一种机器人手臂的连接结构，解决了背景技术中所提出的问题，其包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的底部开设有凹口，所述第二连接件的侧面贯穿有滚轴，所述第一连接件底部的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动插接有滑杆，所述滑杆的侧面固接有第一限位块，所述第一限位块的顶部开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有第一滚珠，所述凹口的内壁开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有与第一滚珠相同的第二滚珠，所述滚轴的周向表面与第一滚珠相贴和件，本实用新型，具有能够方便对机器人手臂进行安装和拆卸，从而达到了减少对机器人手臂安装和拆卸的时间，便于用户的使用的效果。

Description

一种机器人手臂的连接结构

技术领域

本实用新型属于机器人手臂技术领域，具体为一种机器人手臂的连接结构。

背景技术

随着人们生活质量的提高，各式各样的建筑拔地而起，传统的建筑工程施工主要以现场加工、现场安装为主，存在一定的安全隐患，随着国家建筑业新技术的发展和创新，建筑业逐渐向工业化机械化改变，出现了建筑机器人手臂代替工人的情况。

但是目前市场上的机器人手臂在使用的时候仍然存在一些问题，现有的机器人手臂在对第一连接件和第二连接件进行安装时，一般都是使用螺栓进行固定，从而在安装和拆卸时螺栓需要转动的次数较多，工序较为繁琐，从而导致在机器人手臂连接时需要耗费较多的时间，不便于用户的使用，为此，我们提出了一种机器人手臂的连接结构。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂的连接结构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的底部开设有凹口，所述第二连接件的侧面贯穿有滚轴，所述第一连接件底部的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动插接有滑杆，所述滑杆的侧面固接有第一限位块，所述第一限位块的顶部开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有第一滚珠，所述凹口的内壁开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有与第一滚珠相同的第二滚珠，所述滚轴的周向表面与第一滚珠相贴和，所述滑杆位于远离第一限位块一端的周向表面设有回弹件，所述所述滑杆位于远离第一限位块的一端固接有连接块，所述连接块的表面设有限位件。

优选的，所述回弹件包括限位板和弹簧，所述滑槽的顶部开设有限位槽，所述限位板固定套接在滑杆的周向表面，所述弹簧的一端固接在限位板的侧面，所述弹簧的另一端固接在限位槽内壁的侧面。

优选的，所述限位件包括第二限位块、连接杆和卡块，所述第二限位块位于连接块的表面，所述连接杆固接在第二限位块的背面，所述第二限位块的表面开设有第一环形槽，所述连接杆滑动插接在第一环形槽内，所述卡块固接在连接杆的顶部。

优选的，所述第一连接件的表面开设有第二环形槽，所述卡块滑动插接在第二环形槽内，所述第二环形槽的一次开设有凹槽，所述凹槽与第二环形槽相连接。

优选的，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆分别位于第二限位块背面的顶部和底部，两个所述连接杆以第二限位块的中心为对称设置。

优选的，所述第一环形槽和第二环形槽的数量均为两个，且两个所述第一环形槽和第二环形槽的位置均与连接杆的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将第一连接件底部的凹口对准第二连接件侧面的滚轴，然后向下按动第一连接件，滚轴则会挤压第一限位块，第一限位块则会向第一连接件内部滑槽的前侧滑动，第一限位块则会带动滑杆滑动，滑杆则会带动限位板挤压弹簧滑动，继续滑动第一连接件，滚轴则会滑动至凹口的顶部与第二滚珠贴合，此时，弹簧受到的挤压力消失了，弹簧则会反弹限位板滑动，限位板则会带动滑杆反向滑动，滑杆则会带动第一限位块恢复至初始状态，第一限位块顶部的第一滚珠则会与滚轴的底部贴合，从而实现对滚轴的限位固定效果，然后将第二限位块背面的连接杆插接在第一环形槽内，继续滑动第二限位块，第二限位块则会带动连接杆滑动插接在凹槽内，然后转动第二限位块，第二限位块则会带动卡块转动至第二环形槽内，从而完成对连接块的限位，达到对第一限位块的限位，进而达到对滚轴的限位，实现了能够方便对机器人手臂进行安装和拆卸，从而达到了减少对机器人手臂安装和拆卸的时间，便于用户的使用的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的正视结构示意图；

图2为本实用新型第一连接件的侧视切面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型第一连接件部分正视的切面结构示意图；

图5为本实用新型连接块的正视结构示意图；

图中：1、第一连接件；2、第二连接件；3、滚轴；4、第一限位块；5、第一滚珠；6、滑杆；7、限位板；8、弹簧；9、限位槽；10、连接块；11、第二限位块；12、第一环形槽；13、连接杆；14、卡块；15、第二环形槽；16、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1-5给出，本实用新型包括第一连接件1和第二连接件2，第一连接件1的底部开设有凹口，第二连接件2的侧面贯穿有滚轴3，第一连接件1底部的表面开设有滑槽，滑槽的内腔滑动插接有滑杆6，滑杆6的侧面固接有第一限位块4，第一限位块4的顶部开设有圆弧槽，圆弧槽内镶嵌有第一滚珠5，凹口的内壁开设有圆弧槽，圆弧槽内镶嵌有与第一滚珠5相同的第二滚珠，滚轴3的周向表面与第一滚珠5相贴和，滑杆6位于远离第一限位块4一端的周向表面设有回弹件，滑杆6位于远离第一限位块4的一端固接有连接块10，连接块10的表面设有限位件。

同时，回弹件包括限位板7和弹簧8，滑槽的顶部开设有限位槽9，限位板7固定套接在滑杆6的周向表面，弹簧8的一端固接在限位板7的侧面，弹簧8的另一端固接在限位槽9内壁的侧面。

另外，限位件包括第二限位块11、连接杆13和卡块14，第二限位块11位于连接块10的表面，连接杆13固接在第二限位块11的背面，第二限位块11的表面开设有第一环形槽12，连接杆13滑动插接在第一环形槽12内，卡块14固接在连接杆13的顶部。

并且，第一连接件1的表面开设有第二环形槽15，卡块14滑动插接在第二环形槽15内，第二环形槽15的一次开设有凹槽16，凹槽16与第二环形槽15相连接。

还有，连接杆13的数量为两个，两个连接杆13分别位于第二限位块11背面的顶部和底部，两个连接杆13以第二限位块11的中心为对称设置。

还需要说明的是，第一环形槽12和第二环形槽15的数量均为两个，且两个第一环形槽12和第二环形槽15的位置均与连接杆13的位置相对应。

工作原理：工作需要安装第一连接件1和第二连接件2时，首先通过将第一连接件1底部的凹口对准第二连接件2侧面的滚轴3，然后向下按动第一连接件1，滚轴3则会挤压第一限位块4，第一限位块4则会向第一连接件1内部滑槽的前侧滑动，第一限位块4则会带动滑杆6滑动，滑杆6则会带动限位板7挤压弹簧8滑动，继续滑动第一连接件1，滚轴3则会滑动至凹口的顶部与第二滚珠贴合，此时，弹簧8受到的挤压力消失了，弹簧8则会反弹限位板7滑动，限位板7则会带动滑杆6反向滑动，滑杆6则会带动第一限位块4恢复至初始状态，第一限位块4顶部的第一滚珠5则会与滚轴3的底部贴合，从而实现对滚轴3的限位固定效果，然后将第二限位块11背面的连接杆13插接在第一环形槽12内，继续滑动第二限位块11，第二限位块11则会带动连接杆13滑动插接在凹槽16内，然后转动第二限位块11，第二限位块11则会带动卡块14转动至第二环形槽15内，从而完成对连接块10的限位，达到对第一限位块4的限位，进而达到对滚轴3的限位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人手臂的连接结构，包括第一连接件(1)和第二连接件(2)，其特征在于：所述第一连接件(1)的底部开设有凹口，所述第二连接件(2)的侧面贯穿有滚轴(3)，所述第一连接件(1)底部的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动插接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的侧面固接有第一限位块(4)，所述第一限位块(4)的顶部开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有第一滚珠(5)，所述凹口的内壁开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有与第一滚珠(5)相同的第二滚珠，所述滚轴(3)的周向表面与第一滚珠(5)相贴和，所述滑杆(6)位于远离第一限位块(4)一端的周向表面设有回弹件，所述滑杆(6)位于远离第一限位块(4)的一端固接有连接块(10)，所述连接块(10)的表面设有限位件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的连接结构，其特征在于：所述回弹件包括限位板(7)和弹簧(8)，所述滑槽的顶部开设有限位槽(9)，所述限位板(7)固定套接在滑杆(6)的周向表面，所述弹簧(8)的一端固接在限位板(7)的侧面，所述弹簧(8)的另一端固接在限位槽(9)内壁的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的连接结构，其特征在于：所述限位件包括第二限位块(11)、连接杆(13)和卡块(14)，所述第二限位块(11)位于连接块(10)的表面，所述连接杆(13)固接在第二限位块(11)的背面，所述第二限位块(11)的表面开设有第一环形槽(12)，所述连接杆(13)滑动插接在第一环形槽(12)内，所述卡块(14)固接在连接杆(13)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂的连接结构，其特征在于：所述第一连接件(1)的表面开设有第二环形槽(15)，所述卡块(14)滑动插接在第二环形槽(15)内，所述第二环形槽(15)的一次开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)与第二环形槽(15)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人手臂的连接结构，其特征在于：所述连接杆(13)的数量为两个，两个所述连接杆(13)分别位于第二限位块(11)背面的顶部和底部，两个所述连接杆(13)以第二限位块(11)的中心为对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人手臂的连接结构，其特征在于：所述第一环形槽(12)和第二环形槽(15)的数量均为两个，且两个所述第一环形槽(12)和第二环形槽(15)的位置均与连接杆(13)的位置相对应。

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