CN218517063U - 自动冷调涂胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动冷调涂胶设备,包括安装架,安装架上安装有一级调温机构,一级调温机构包括螺栓拧紧机构、测温机构及离合机构;螺栓拧紧机构包括套筒以及安装于套筒内的螺丝刀具,套筒受驱旋转以使螺丝刀具同步旋转;测温机构包括定位筒,定位筒套设于螺丝刀具上;离合机构包括受驱保持竖直方向活动的载台,定位筒设置于载台上,其中:套筒与定位筒通过卡接结构进行连接,以使两者保持同步;载台的侧壁安装有凸台,凸台上对称安装有导通探针。该实用新型提供的自动冷调涂胶设备,降低人工劳动强度,确保产品的稳定性,提高产品的合格率,避免不必要的材料损失,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,具体来说涉及一种自动冷调涂胶设备。
背景技术
在对电熨斗的电热元件进行加工的时候,需要人工套工装找角度外芯角度,再利用线路导通检测设备和螺丝刀转动寻找闭合点进行调温,再用挤牙膏方式将胶水滴入温控器调温口以确保调好的角度不再变动。
根据专利号CN200710028855.5,公开(公告)日:2007-11-28,公开的一种电熨斗,包括:外壳;由加热器件进行加热的底板;形成在所述底板中的汽化室;设置在所述底板的上方的水箱;设置在所述外壳中的蒸汽喷射装置、喷雾装置以及可控制蒸汽量的操作部,所述操作部包括:可绕其轴心旋转和轴向移动的设有凸出部的操作按钮,和与所述操作按钮连动地发生旋转的蒸汽调节杆;蒸汽喷射装置或喷雾装置分别在所述操作按钮的对应的旋转位置上与凸出部配合,与操作按钮连动地进行轴向运动。
而采用的人工调温点胶工人操作项目较多较繁琐,操作节拍慢会导致跟不上流水线速度;调温角度控制难把握,新员工很容易出现温度不一致,跨幅过大的情况,导致产品合格率低;点胶目前采用牙膏式人工挤压,经常出现挤压不均匀的情况,而且单瓶剂量较少,末端挤压困难,导致残留胶较多,长此以往,材料浪费较多。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动冷调涂胶设备,用于解决上述问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动冷调涂胶设备,包括安装架,所述安装架上安装有一级调温机构,所述一级调温机构包括螺栓拧紧机构、测温机构及离合机构;
所述螺栓拧紧机构包括套筒以及安装于所述套筒内的螺丝刀具,所述套筒受驱旋转以使所述螺丝刀具同步旋转;
所述测温机构包括定位筒,所述定位筒套设于所述螺丝刀具上;
所述离合机构包括受驱保持竖直方向活动的载台,所述定位筒设置于所述载台上,其中:
所述套筒与所述定位筒通过卡接结构进行连接,以使两者保持同步;
所述载台的侧壁安装有凸台,所述凸台上对称安装有导通探针。
作为优选的,还包括移动机构,所述移动机构包括支架以及平移气缸,所述支架上设置有多个移动杆,以使其沿所述支架上对称设置的移动杆滑动。
作为优选的,所述平移气缸上安装有安装板,所述安装板上对称设置有寻位气缸,其中一个所述寻位气缸的平台上安装有一级调温机构,另一个所述寻位气缸的平台上安装有涂胶机构,所述寻位气缸用于驱使平台沿竖直方向伸缩以使所述一级调温机构或所述涂胶机构活动。
作为优选的,所述涂胶机构包括灌胶筒以及安装于所述灌胶筒输出端的针筒。
作为优选的,所述一级调温机构包括工型架、螺栓拧紧机构、测温机构及离合机构,所述支架安装于所述平台上,且所述螺栓拧紧机构、测温机构及离合机构沿竖直方向自上而下依次安装于所述支架。
作为优选的,所述工型架上安装有驱动电机,所述螺栓拧紧机构包括套筒以及安装于所述套筒内的螺丝刀具,所述驱动电机的输出端与所述套筒相连接。
作为优选的,所述螺丝刀具轴向滑动设置于所述套筒内,所述螺丝刀具位于所述螺丝刀具内部设置有阻簧,所述阻簧用于使所述螺丝刀具位于所述套筒内伸缩。
作为优选的,所述离合机构包括载台、气动推杆以及导滑杆,所述导滑杆的数量为两个,并对称安装于所述载台上,所述气动推杆的输出端安装于所述载台上,所述气动推杆的机座固定于所述工型架上,两个所述导滑杆均滑动设置于所述工型架上,其中一个所述导滑杆上设置有拉簧,所述拉簧用于使所述载台与所述工型架之间间距最小。
作为优选的,所述定位筒的端部设置有呈圆周阵列分布的凸键,所述套筒的端部开设有呈圆周分布的凹槽,所述凸键插入所述凹槽内以使套筒和所述定位筒保持同步。
在上述技术方案中,本实用新型提供的一种自动冷调压紧件,具备以下有益效果:一级调温机构下移至触碰到电熨斗的加热元件上,然后螺栓拧紧机构上的驱动电机会驱使螺丝刀具和定位筒旋转进行找位,完成找位之后电机反转设定的角度将外芯和螺栓调整至产品所需角度。然后离合机构驱使定位筒下移,两根导通探针检测铜芯与产品接触,驱动电机转动至温控器闭合点,PLC接收到导通信号后立即控制驱动电机停止,并控制一级调温机构进行归位,然后涂胶机构被驱动达到指定位置,下移其进行点胶。解决降低人工劳动强度,调温和点胶工序能适应流水线的速度,保证调温角度的一致性,确保产品的稳定性,提高产品的合格率,避免不必要的材料损失,降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一级调温机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的移动机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的螺栓拧紧机构、测温机构及离合机构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的测温机构和螺栓拧紧机构的爆炸结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的电熨斗的的电热元件结构示意图。
附图标记说明:
2、一级调温机构;21、工型架;22、驱动电机;3、螺栓拧紧机构;31、套筒;32、螺丝刀具;321、阻簧;4、测温机构;41、定位筒;5、离合机构; 51、载台;52、气动推杆;53、导滑杆;531、拉簧;6、移动机构;61、支架;62、平移气缸;621、安装板;63、移动杆;64、寻位气缸;65、触碰开关;7、涂胶机构;70、灌胶筒;71、针筒;8、固定平台;9、导通探针;100、外芯;101、螺栓。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-6所示,一种自动冷调涂胶设备,包括工型架21,工型架21上安装有一级调温机构2,一级调温机构2包括螺栓拧紧机构3、测温机构4及离合机构5;
螺栓拧紧机构3包括套筒31以及安装于套筒31内的螺丝刀具32,套筒 31受驱旋转以使螺丝刀具32同步旋转;
测温机构4包括定位筒41,定位筒41套设于螺丝刀具32上;
离合机构5包括受驱保持竖直方向活动的载台51,定位筒41设置于载台51上,其中:
套筒31与定位筒41通过卡接结构进行连接,以使两者保持同步;
载台51的侧壁安装有凸台,凸台上对称安装有导通探针9。
具体的,根据图6可知,实施例中提供的装置主要用于对电熨斗电热元件上的外芯100以及螺栓101进行调整。实施例中的螺丝刀具32跟随套筒31 旋转,而定位筒41轴向滑动设置于螺丝刀具32上,当受离合机构5驱动而使得定位筒41沿着螺丝刀具32杆身方向进行移动的时候,则螺丝刀具32 依旧可以带动定位筒41旋转。
进一步的,实施例中的工型架21上安装有驱动电机22,而驱动电机22 用于驱使套筒31旋转。
上述技术方案中,一级调温机构2下移至触碰到电熨斗的加热元件上,然后螺栓拧紧机构3上的驱动电机22会驱使螺丝刀具32和定位筒41旋转进行找位,完成找位之后电机反转设定的角度将外芯100和螺栓101调整至产品所需角度。然后离合机构5驱使定位筒41下移,两根导通探针9检测铜芯与产品接触,驱动电机22转动至温控器闭合点,PLC接收到导通信号后立即控制驱动电机22停止,并控制一级调温机构2进行归位,然后涂胶机构7 被驱动达到指定位置,下移其进行点胶。解决降低人工劳动强度,调温和点胶工序能适应流水线的速度,保证调温角度的一致性,确保产品的稳定性,提高产品的合格率,避免不必要的材料损失,降低生产成本。
作为本实用进一步提供的实施例,还包括移动机构6,移动机构6包括支架61以及平移气缸62,支架61上设置有多个移动杆63,以使其沿支架 61上对称设置的移动杆63滑动。更为进一步的,平移气缸62上安装有安装板621,安装板621上对称设置有寻位气缸64,其中一个寻位气缸64的平台上安装有一级调温机构2,另一个述寻位气缸64的平台上安装有涂胶机构7,寻位气缸64用于驱使平台沿竖直方向伸缩以使一级调温机构2或涂胶机构7活动。具体的,根据图3可知,实施例中的支架61左右两侧的终止位上均设置有触碰开关65,当平移气缸62位于移动杆63滑动,以使得图3中右侧的触碰开关65触发,则涂胶机构7达到预定工位,于此同时,寻位气缸64驱使平台移动以使得涂胶机构7下移至预定工位,从而对处在温控器闭合点螺栓101进行点胶固定。
需要说明是,上述实施例中寻位气缸64驱使一级调温机构2或涂胶机构 7沿竖直方向移动至放置在固定平台8的电熨斗执行相应的动作,均是通过编程的程序计算或公知的传感器进行配合实现,本领书技术人员可通过公知常识直接获取,在此不做过分说明。
作为本实用进一步提供的再一个实施例,涂胶机构7包括灌胶筒70以及安装于灌胶筒70输出端的针筒71。具体的,根据图3可知,灌胶筒70上还有灌胶口及供气口,供气口向灌胶筒70内增压,以驱使内部的活塞进行移动,将胶水通过针筒71挤出。
作为本实用进一步提供的又一个实施例,一级调温机构2包括工型架21、螺栓拧紧机构3、测温机构4及离合机构5,工型架21安装于平台上,且螺栓拧紧机构3、测温机构4及离合机构5沿竖直方向自上而下依次安装于工型架21,参考图5可知。
进一步的,作为本实用进一步提供的技术方案,工型架21上安装有驱动电机22,螺栓拧紧机构3包括套筒31以及安装于套筒31内的螺丝刀具32,驱动电机22的输出端与套筒31相连接。
再者,螺丝刀具32轴向滑动设置于套筒31内,螺丝刀具32位于螺丝刀具32内部设置有阻簧321,阻簧321用于使螺丝刀具32位于述套筒31内伸缩。即,方便螺丝刀具32进行找位,当驱动电机22带动螺丝刀具32旋转的时候,当螺丝刀具32螺口对应上螺栓101的时候,则螺丝刀具32受阻簧321 抵推而下移,此时检测元件检测到阻簧321压力的变化,驱动电机22反向旋转,进行找角度。
更为进一步的,根据图4和图5可知,实施例中的离合机构5包括载台 51、气动推杆52以及导滑杆53,导滑杆53的数量为两个,并对称安装于载台51上,气动推杆52的输出端安装于载台51上,气动推杆52的机座固定于工型架21上,两个导滑杆53均滑动设置于工型架21上,其中一个导滑杆 53上设置有拉簧531,拉簧531用于使载台51与工型架21之间间距最小。在具体的实施的过程中,当完成找位之后,则外接会向气动推杆52内增压,从驱使载台51下移,使得两根导通探针9抵触在铜芯上,然后驱动电机22 驱使定位筒41转动至温控器闭合点,从而完整整个测试和闭合的命令。
作为本实用进一步再一个实施例,定位筒41的端部设置有呈圆周阵列分布的凸键,套筒31的端部开设有呈圆周分布的凹槽,凸键插入凹槽内以使套筒31和定位筒41保持同步。完成上述指令之后,则气动推杆52失压,在拉簧531作用下,载台51进行复位,于此同时,凸键插入凹槽内进行归位。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (9)
1.一种自动冷调涂胶设备,其特征在于,包括工型架(21),所述工型架(21)上安装有一级调温机构(2),所述一级调温机构(2)包括螺栓拧紧机构(3)、测温机构(4)及离合机构(5);
所述螺栓拧紧机构(3)包括套筒(31)以及安装于所述套筒(31)内的螺丝刀具(32),所述套筒(31)受驱旋转以使所述螺丝刀具(32)同步旋转;
所述测温机构(4)包括定位筒(41),所述定位筒(41)套设于所述螺丝刀具(32)上;
所述离合机构(5)包括受驱保持竖直方向活动的载台(51),所述定位筒(41)设置于所述载台(51)上,其中:
所述套筒(31)与所述定位筒(41)通过卡接结构进行连接,以使两者保持同步;
所述载台(51)的侧壁安装有凸台,所述凸台上对称安装有导通探针(9)。
2.根据权利要求1所述的自动冷调涂胶设备,其特征在于,还包括移动机构(6),所述移动机构(6)包括支架(61)以及平移气缸(62),所述支架(61)上设置有多个移动杆(63),以使其沿所述支架(61)上对称设置的移动杆(63)滑动。
3.根据权利要求2所述的自动冷调涂胶设备,其特征在于,所述平移气缸(62)上安装有安装板(621),所述安装板(621)上对称设置有寻位气缸(64),其中一个所述寻位气缸(64)的平台上安装有一级调温机构(2),另一个所述寻位气缸(64)的平台上安装有涂胶机构(7),所述寻位气缸(64)用于驱使平台沿竖直方向伸缩以使所述一级调温机构(2)或所述涂胶机构(7)活动。
4.根据权利要求3所述的自动冷调涂胶设备,其特征在于,所述涂胶机构(7)包括灌胶筒(70)以及安装于所述灌胶筒(70)输出端的针筒(71)。
5.根据权利要求3所述的自动冷调涂胶设备,其特征在于,所述一级调温机构(2)包括工型架(21)、螺栓拧紧机构(3)、测温机构(4)及离合机构(5),所述工型架(21)安装于所述平台上,且所述螺栓拧紧机构(3)、测温机构(4)及离合机构(5)沿竖直方向自上而下依次安装于所述工型架(21)。
6.根据权利要求5所述的自动冷调涂胶设备,其特征在于,所述工型架(21)上安装有驱动电机(22),所述螺栓拧紧机构(3)包括套筒(31)以及安装于所述套筒(31)内的螺丝刀具(32),所述驱动电机(22)的输出端与所述套筒(31)相连接。
7.根据权利要求6所述的自动冷调涂胶设备,其特征在于,所述螺丝刀具(32)轴向滑动设置于所述套筒(31)内,所述螺丝刀具(32)位于所述螺丝刀具(32)内部设置有阻簧(321),所述阻簧(321)用于使所述螺丝刀具(32)位于所述套筒(31)内伸缩。
8.根据权利要求5所述的自动冷调涂胶设备,其特征在于,所述离合机构(5)包括载台(51)、气动推杆(52)以及导滑杆(53),所述导滑杆(53)的数量为两个,并对称安装于所述载台(51)上,所述气动推杆(52)的输出端安装于所述载台(51)上,所述气动推杆(52)的机座固定于所述工型架(21)上,两个所述导滑杆(53)均滑动设置于所述工型架(21)上,其中一个所述导滑杆(53)上设置有拉簧(531),所述拉簧(531)用于使所述载台(51)与所述工型架(21)之间间距最小。
9.根据权利要求1所述的自动冷调涂胶设备,其特征在于,所述定位筒(41)的端部设置有呈圆周阵列分布的凸键,所述套筒(31)的端部开设有呈圆周分布的凹槽,所述凸键插入所述凹槽内以使套筒(31)和所述定位筒(41)保持同步。
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