CN218515907U - 一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，推杆的一端与底部座架铰接，推杆的另一端与上部靠背架铰接；底部座架的两侧分别设置有上滑轨和下滑轨，上部靠背架的两侧分别设置有上滚轮和下滚轮，上滚轮设置在上滑轨内，下滚轮设置在下滑轨内；下部靠背架的一端与上部靠背架铰接在轴上，下部靠背架的另一端铰接在座架联动杆的一端，座架联动杆的另一端铰接在底部座架上。效果：采用一根推杆，结构合理，驱动直接可靠，推杆既是提供变化的动力，又对椅架起稳定支撑作用；其次，该结构采用滑轨结构，稳定性和组装便利性更佳；最后，该结构能使得上部靠背架和下部靠背架实现角度展开和连续变化的功能，体验舒适度更佳。

Description

一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架。

背景技术

专利申请号202120063417.8，公开了一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架，包括底部座架、前支撑架、后支撑架、上部靠背架、活动座架、座架联动杆和靠背摆动机构，底部座架、前支撑架、后支撑架与上部靠背架组成一个四连杆机构，活动座架一端铰接后支撑架或上部靠背架，座架联动杆的一端铰接活动座架的另一端，座架联动杆的另一端铰接前支撑架。靠背摆动机构推动上部靠背架摆动的同时，座架联动杆会推动活动座架摆动，上部靠背架摆动完成零重力调节的同时使得座架前移，可以使人在躺倒按摩的时候，坐姿不会一直窝着难受，按摩更加的舒展，达到放松的效果。但该结构机芯运动的靠背段和座部段为一固定整体，机芯运动夹角始终为固定不变，实际体验效果受限，如何改善现有技术不足，即成为本实用新型研究的对象。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，包括上部靠背架、下部靠背架、座架联动杆、底部座架、推杆、上滚轮、下滚轮、上滑轨、下滑轨以及轴；

所述推杆的一端与所述底部座架铰接，所述推杆的另一端与所述上部靠背架铰接；

所述底部座架的两侧分别设置有所述上滑轨和所述下滑轨，所述上部靠背架的两侧分别设置有所述上滚轮和所述下滚轮，所述上滚轮设置在所述上滑轨内，所述下滚轮设置在所述下滑轨内；

所述下部靠背架的一端与所述上部靠背架铰接在所述轴上，所述下部靠背架的另一端铰接在所述座架联动杆的一端，所述座架联动杆的另一端铰接在所述底部座架上。

进一步地，还包括滚轮限位件，所述上滑轨和所述下滑轨两侧分别设置有可单独拆装的所述滚轮限位件。

进一步地，还包括限位销钉组件，所述上部靠背架和所述下部靠背架间设置有所述限位销钉组件，所述限位销钉组件穿过所述上部靠背架和所述下部靠背架上的孔进行限位。

进一步地，所述限位销钉组件可绕着所述轴旋转。

进一步地，所述上部靠背架和所述下部靠背架上均铺设有按摩机芯的行走导轨，且所述上部靠背架和所述下部靠背架上铺设的行走导轨是平顺相接的。

进一步地，所述上部靠背架和所述下部靠背架绕着所述轴旋转铰接，并在绕着所述轴旋转的弧线段有导轨重叠过渡区域。

进一步地，所述下滚轮设置在与所述轴同轴的位置，在所述下滑轨内进行滑移及旋转运动。

进一步地，所述推杆为电动推杆、液压缸或气缸中的任意一种。

本实用新型具有如下优点：

1、利用推杆驱动上部靠背架运动的同时，上部靠背架会同步推动下部靠背架运动，上部靠背架和下部靠背架完成零重力调节的同时使得上部靠背架与下部靠背架的夹角变大，可以使人在躺倒按摩的时候，坐姿不会一直窝着难受，按摩更加的舒展，体验舒适度更佳。

2、由一推杆驱动实现上部靠背架和下部靠背架的角度连续展开变化，结构简单，工作可靠，成本低。

3、上部靠背架和下部靠背架在展开调节时旋转点相对两者不会变化，展开机构能够平顺运行。

4、上部靠背架和下部靠背架内铺设的导轨在绕a轴旋转的圆弧交叉端段为平顺过渡，使得按摩机芯行走轮在各个运行状态能平顺地运行。

5、采用滑轨设计，结构简单直接、靠背架与底部座架直接配合，底部座架牢固抗冲击性好，支撑可靠，整机结构稳定，组装也简单便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架的初始状态侧面示意图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架的爆炸图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架的初始状态轴侧示意图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架的零重力状态侧面示意图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架的零重力状态轴侧示意图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架的下滚轮与轴同轴侧面示意图。

图中：1、上部靠背架，11、上滚轮，12、下滚轮，2、下部靠背架，3、座架联动杆，4、底部座架，41、上滑轨，42、下滑轨，5、推杆，6、限位销钉组件，7、滚轮限位件，a、轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型第一方面实施例中的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，包括上部靠背架1、下部靠背架2、座架联动杆3、底部座架4、推杆5、上滚轮11、下滚轮12、上滑轨41、下滑轨42以及轴a；推杆5的一端与底部座架4铰接，推杆5的另一端与上部靠背架1铰接；底部座架4的两侧分别设置有上滑轨41和下滑轨42，上部靠背架1的两侧分别设置有上滚轮11和下滚轮12，上滚轮11设置在上滑轨41内，下滚轮12设置在下滑轨42内，形成活动支撑和约束；下部靠背架2的一端与上部靠背架1铰接在轴a上，下部靠背架2的另一端铰接在座架联动杆3的一端，座架联动杆3的另一端铰接在底部座架4上。

在上述实施例中，需要说明的是，参见图4至图5，当推杆5驱动上部靠背架1，上部靠背架1的上滚轮11和下滚轮12分别沿着底座座架的上滑轨41和下滑轨42运动的同时，上部靠背架1推动下部靠背架2绕轴a旋转，同步地，下部靠背架2前端绕着座架联动杆3上端旋转，座架联动杆3下端绕着底部座架4旋转，即：当推杆5回缩时，上部靠背架1和下部靠背架2夹角由小变大，形成展开趋势，当推杆5推出，上部靠背架1和下部靠背架2夹角由大变小，形收缩拢趋势。

上述实施例达到的技术效果为：本实施例采用一根推杆5，结构合理，驱动直接可靠，推杆5既是提供变化的动力，又对椅架起稳定支撑作用；其次，该结构采用滑轨结构，稳定性和组装便利性更佳；最后，该结构能使得上部靠背架1和下部靠背架2实现角度展开和连续变化的功能，体验舒适度更佳。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括滚轮限位件7，上滑轨41和下滑轨42两侧分别设置有可单独拆装的滚轮限位件7。

上述可选的实施例的有益效果为：滚轮限位件7起到防止滚轮与滑轨脱离的作用。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括限位销钉组件6，上部靠背架1和下部靠背架2间设置有限位销钉组件6，限位销钉组件6穿过上部靠背架1和下部靠背架2上的孔进行限位。

上述可选的实施例的有益效果为：限位销钉组件6起到进一步加强上部靠背架1和下部靠背架2的连接强度和运动稳定性和运动限位作用。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，限位销钉组件6可绕着轴a旋转。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，上部靠背架1和下部靠背架2上均铺设有按摩机芯的行走导轨，且上部靠背架1和下部靠背架2上铺设的行走导轨是平顺相接的。

上述可选的实施例的有益效果为：通过上述设置，按摩机芯在导轨内可自由行走。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，上部靠背架1和下部靠背架2绕着轴a旋转铰接，并在绕着轴a旋转的弧线段有导轨重叠过度区域。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，按摩机芯轮可以在该导轨内可以平顺行走运行，形成一个可展开的柔性导轨机构。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，下滚轮12设置在与轴a同轴的位置，在下滑轨42内进行滑移及旋转运动。

上述可选的实施例的有益效果为：通过上述设置，上下靠背架都有滚轮能在滑槽内滑动和限位，稳定性好。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，推杆5为电动推杆、液压缸或气缸中的任意一种。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，推杆5还可为曲柄连杆机构、齿轮齿条机构以及螺母丝杠副等直线往复驱动机构。

上述可选的实施例的有益效果为：利用推杆5驱动上部靠背架1运动的同时，上部靠背架1会同步推动下部靠背架2运动，上部靠背架1和下部靠背架2完成零重力调节的同时使的上部靠背架1与下部靠背架2的夹角变大，可以使人在躺倒按摩的时候，坐姿不会一直窝着难受，按摩更佳的舒展，体验舒适度更佳；由一推杆5驱动实现上部靠背架1和下部靠背架2的角度连续展开变化，结构简单，工作可靠，成本低；上部靠背架1和下部靠背架2在展开调节时旋转点相对两者不会变化，展开机构能够平顺运行；上部靠背架1和下部靠背架2内铺设的导轨在绕a轴旋转的圆弧交叉端段为平顺过度，使得按摩机芯行走轮在各个运行状态能平顺地运行；采用滑轨设计，结构简单直接、靠背架与底部座架4直接配合，底部座架4牢固抗冲击性好，支撑可靠，整机结构稳定，组装也简单便捷。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (8)

1.一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，其特征在于，包括上部靠背架(1)、下部靠背架(2)、座架联动杆(3)、底部座架(4)、推杆(5)、上滚轮(11)、下滚轮(12)、上滑轨(41)、下滑轨(42)以及轴(a)；

所述推杆(5)的一端与所述底部座架(4)铰接，所述推杆(5)的另一端与所述上部靠背架(1)铰接；

所述底部座架(4)的两侧分别设置有所述上滑轨(41)和所述下滑轨(42)，所述上部靠背架(1)的两侧分别设置有所述上滚轮(11)和所述下滚轮(12)，所述上滚轮(11)设置在所述上滑轨(41)内，所述下滚轮(12)设置在所述下滑轨(42)内；

所述下部靠背架(2)的一端与所述上部靠背架(1)铰接在所述轴(a)上，所述下部靠背架(2)的另一端铰接在所述座架联动杆(3)的一端，所述座架联动杆(3)的另一端铰接在所述底部座架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，其特征在于，还包括滚轮限位件(7)，所述上滑轨(41)和所述下滑轨(42)两侧分别设置有可单独拆装的所述滚轮限位件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，其特征在于，还包括限位销钉组件(6)，所述上部靠背架(1)和所述下部靠背架(2)间设置有所述限位销钉组件(6)，所述限位销钉组件(6)穿过所述上部靠背架(1)和所述下部靠背架(2)上的孔进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，其特征在于，所述限位销钉组件(6)可绕着所述轴(a)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，其特征在于，所述上部靠背架(1)和所述下部靠背架(2)上均铺设有按摩机芯的行走导轨，且所述上部靠背架(1)和所述下部靠背架(2)上铺设的行走导轨是平顺相接的。

6.根据权利要求5所述的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，其特征在于，所述上部靠背架(1)和所述下部靠背架(2)绕着所述轴(a)旋转铰接，并在绕着所述轴(a)旋转的弧线段有导轨重叠过渡区域。

7.根据权利要求6所述的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，其特征在于，所述下滚轮(12)设置在与所述轴(a)同轴的位置，在所述下滑轨(42)内进行滑移及旋转运动。

8.根据权利要求7所述的一种具有靠背角度协同调节机构的按摩椅架，其特征在于，所述推杆(5)为电动推杆、液压缸或气缸中的任意一种。

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