CN218507554U - 液体检测组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液体检测组件及清洁设备，属于清洁设备技术领域。所述液体检测组件包括：走液管；至少两个检测部，至少两个检测部在所述走液管的周向上间隔排布，且所述检测部在走液管的纵截面上的投影沿所述走液管的轴向延伸,所述检测部与所述走液管内的液体接触；以及电源，所述电源的正极与至少两个所述检测部中的一者连接，所述电源的负极与至少两个所述检测部中的另一者连接。本申请可提高接触式液体检测组件的检测准确率和可靠性。

Description

液体检测组件及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及到清洁设备技术领域，特别涉及一种液体检测组件及清洁设备。

背景技术

相关技术中，扫地机、扫地机器人等清洁设备设置有拖擦件，通过拖擦件对地面等待清洁表面进行清洁。清洁设备中需要配备有水路系统，以通过水路系统为清洁设备提供清洗液(可以包括清水和/或清洁液)，或排走清洁设备清洁后的污水。为了保证水路系统的正常工作，通常在水路系统的液体流通水路上设置有液体检测组件，以检测液体是否正常流通。

但是，现有的接触式液体检测组件，当在液体内存在气泡时，即使在清洁水路存在液体在气泡经过时也难以形成回路，出现误报空(提示缺液)的情况，导致检测准确率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种液体检测组件及清洁设备，旨在解决现有技术中接触式液体检测组件检测准确率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种液体检测组件，所述液体检测组件包括：

走液管；

至少两个检测部，至少两个检测部在所述走液管的周向上间隔排布，且所述检测部在走液管的纵截面上的投影沿所述走液管的轴向延伸,所述检测部与所述走液管内的液体接触；以及

电源，所述电源的正极与至少两个所述检测部中的一者连接，所述电源的负极与至少两个所述检测部中的另一者连接。

在一实施例中，所述检测部在所述走液管的纵截面上的投影的长度大于或者等于4mm。

在一实施例中，所述检测部的长度方向沿所述走液管的轴向延伸。

在一实施例中，至少两个所述检测部的至少部分彼此正对；

及/或，至少两个检测部在所述走液管的横截面上的连线与所述走液管的中轴线相交。

在一实施例中，在所述走液管的横截面上，位于相邻两个所述检测部之间的管壁的弧度小于所述检测部的弧度。

在一实施例中，所述走液管的侧壁上设有至少两个检测孔，所述检测孔与所述走液管内的液体通道连通，且至少两个所述检测孔在所述走液管的周向上彼此间隔开；

其中，所述检测部一一对应嵌设于所述检测孔内。

在一实施例中，所述检测部的背离所述液体通道的一侧侧壁的至少部分凸出形成连接部；

所述电源与所述连接部连接，以与所述检测部连接。

在一实施例中，所述连接部与所述检测部之间形成夹角；及/或

两个所述连接部彼此正对设置。

在一实施例中，所述走液管由导电壁和绝缘壁围合形成，所述导电壁构成所述检测部。

第二方面，本申请还提供了一种清洁设备，包括如上所述的液体检测组件。

在一实施例中，包括清洁液容器，

所述清洁液容器连接有第一管道，所述第一管道用于供所述清洁液容器内的清洁液流通，所述第一管道上设有所述液体检测组件。

在一实施例中，所述清洁设备包括以下至少一种：清洁基站、清洁机器人，手持式洗地机。

本实用新型通过在走液管的周向上间隔排布至少两个沿在走液管的纵截面上的投影沿所述走液管的轴向延伸的检测部，且所述检测部与所述走液管内的液体接触，并通过电源为检测部连接供电。

由此，本实用新型区别于现有的在液体流通方向上间隔设置检测端子的接触式液体检测组件，由于检测部在走液管的纵截面上的投影沿所述走液管的轴向延伸，且相邻检测部之间在周向上间隔开，即使液体内存在气泡，但是气泡处的液体仍能将两个检测部连接形成回路，从而即使走液管内的液体存在气泡或者空气柱，两个检测部之间的液体也仅仅部分被阻断，而剩余部分可依靠没有气泡或者空气柱的液体保持连通而形成回路，进而提高检测准确率和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型液体检测组件一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型液体检测组件一实施例的导通示意图；

图3为本实用新型液体检测组件另一实施例的结构示意图，其中，检测部螺旋延伸；

图4为本实用新型液体检测组件又一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型液体检测组件再一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	走液管	11	液体通道
101	绝缘壁	102	导电壁
				12	检测孔	20	检测部
30	连接部	40	电源

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

相关技术中，洗地机、清洁机器人等清洁设备设置有拖擦件，通过拖擦件对地面等待清洁表面进行清洁。与清洁机器人配合的清洁基站需要提供清洗液以清洗清洁机器人的拖擦件。清洁设备中需要配备有水路系统，以通过水路系统为清洁设备提供清洗液(可以包括清水和/或清洁液)，或排走清洁设备清洁后的污水。为了保证水路系统的正常工作，通常在水路系统的液体流通水路上设置有液体检测组件，以检测液体是否正常流通。

特别的，对于清洁设备而言，其可能需要泵送清洁液，以对待清洁件进行清洁，由于清洁液通常较为粘稠，在对清洁液进行输送时，容易出现以下问题：

1、泵体将清洁液泵入清水箱的过程中，倒吸清洁液时，空气容易进入流通清洁液的走液管；

2、清洁液管路小管进大管的连接方式易产生气泡。

3、清洁液本身会产生气泡。

发明人发现在相关技术中，接触式液体检测组件一般包括两个在流通水路轴向上间隔布置的检测部件，且两个检测部件分别与电源的其中一个电极连接。在该种检测结构中，当液体沿流通水路流经检测部件时，液体导通两个检测部件而形成闭合的回路，而在流通水路中没有液体时，两个检测部件被断开。但是，该种检测结构中，当液体中存在气泡时，由于气泡隔断了液体，导致两个检测部件形成的回路被断开，出现误报空(提示缺液)的情况。即现有的检测结构的检测准确率较低。为此，本申请提供了一种解决方案，通过在走液管的纵截面上的投影沿所述走液管的轴向延伸，在周向上间隔开的至少两个检测部与液体一起形成回路，即使此时液体内存在气泡，由于气泡体积较小，气泡处的液体仍能将两个检测部连接形成回路，从而即使走液管内的液体存在气泡或者空气柱，两个检测部之间的液体也仅仅部分被阻断，而剩余部分可依靠没有气泡或者空气柱的液体保持连通而形成回路，进而提高检测准确率和可靠性。

下面结合一些具体实施例进一步阐述本申请的构思。

本申请实施例提供了一种液体检测组件。该液体检测组件可安装至清洁基站、清洁机器人、手持式洗地机等需要使用液体的设备上，用于检测此类设备的内部管路是否有液体流通。

本实施例中，所述液体检测组件包括：走液管10、至少两个检测部20和电源40。

至少两个检测部20在所述走液管10的周向上间隔排布，且所述检测部20在走液管10的纵截面上的投影沿所述走液管10的轴向延伸,所述检测部20与所述走液管10内的液体接触；所述电源40的正极与至少两个所述检测部20中的一者连接，所述电源40的负极与至少两个所述检测部20中的另一者连接。

具体而言，参阅图1，走液管10为周向上密闭的管道，其内具有液体通道11，液体在该液体通道11内沿走液管10的轴向单向输送。可以理解的，走液管10的横截面上的轮廓可以是圆形、椭圆形、三角形或者方形等密闭图形。下文以走液管10的横截面上的轮廓为圆形为例进行具体阐述。

参阅图2，电源40可以是设备自带的电源模块，如电源芯片等，用于提供一预设电压，其具有两个输出电极，即正极和负极。检测部20为金属件，从而可以与正极或者负极连接。可以理解的，检测部20包括3个以上时，可以分为两组，每组分别与正极或者负极连接。其各个组内的检测部20可以并联，或者串联，本实施例对此并不限制。

检测部20的部分表面延伸至走液管10内并与液体通道11连通，从而可以与液体通道11内的液体接触，以将电源40和液体导通。至少两个检测部20在走液管10的周向上彼此间隔开，从而在走液管10内没有液体流通时，两个检测部20和电源40组成的回路处于断开状态。而在液体通道11有液体流通时，液体至少部分填满走液管10内的液体通道11，此时，由于液体的导电特性，液体可以将至少两个检测部20连通，进而使得电源40、至少两个检测部20和检测部20之间的液体形成一导通的回路。

值得一提的是，检测部20可以包括两个，还可是三个及以上。多个检测部20在走液管10的周向上彼此间隔开。其中，多个检测部20可以在周向上均匀间隔设置，还可以是不均匀间隔设置，本实施例对此并不限制。

下文以检测部20包括两个为例进行具体说明。两个检测部20可以彼此对称布置，或者为了提高检测的准确性，可以在液体未填满液体通道11时也能准确检测出液体是否流通，两个检测部20可靠近液体通道11的一侧侧壁设置。如走液管10水平布置时，两个检测部20可均靠近走液管10的底部设置。

所述检测部20在走液管10的纵截面上的投影沿所述走液管10的轴向延伸，也即是检测部20可以沿走液管10的轴向延伸，如形成一板状，如参阅图1。或者检测部20还可以沿走液管10的轴向螺旋延伸，只要相邻检测部20在周向上间隔开即可，如参阅图3所示。具体的，由于检测部20在走液管10的纵截面上的投影沿所述走液管10的轴向延伸，从而即使走液管10内存在气泡或者空气柱，由于气泡或者空气柱在走液管10的轴向上的尺寸有限，也仅仅会使得检测部20的部分表面不与液体接触，而剩余部分表面仍然与液体接触，从而使得多个检测部20在走液管10内存在气泡和空气柱时仍然可以将电源40和液体导通。

可见，相较于现有的在走液管10的轴向上间隔开的检测部结构，本实施例中，通过将检测部20构造为在走液管10的周向上间隔开，且检测部20在走液管10的纵截面上的投影沿所述走液管10的轴向延伸，从而即使此时液体内存储在气泡或者空气柱，由于气泡或者空气柱体积较小且尺寸有限，检测部20气泡处的其他表面仍可以与液体接触连接形成回路，也即是走液管10内的液体存在气泡或者空气柱，两个检测部20之间的液体也仅仅部分被阻断，而剩余部分可依靠没有气泡或者空气柱的液体保持连通而形成回路，进而提高检测准确率和可靠性。

在一实施例中，所述检测部20在所述走液管10的纵截面上的投影的长度大于或者等于4mm。一般而言，气泡或者空气柱的尺寸不大于4mm。换个角度而言，当检测部20在所述走液管10的纵截面上的投影的长度小于4mm时，正常的气泡或空气柱经过时，检测部20无法检测到液体，可能会误报空，因此，本实施例限定检测部20在所述走液管10的纵截面上的投影的长度大于或者等于4mm，可以准确检测出液体仍然处于流通状态，降低误判的风险。

请参阅图1，示例性的，检测部20为长条状，其沿走液管10的轴向延伸，其长度可为6cm。检测部20的长度足够长，以使得即使液体中存在气泡或空气柱时，也不易影响液体的检测，进一步降低误报空的风险。

在一实施例中，为了降低检测部20的加工以及安装难度，所述检测部20的长度方向可以沿所述走液管10的轴向延伸。如请参阅图1，检测部20构造为长条状，或者，检测部20还可构造为弧形板。

在一实施例中，至少两个所述检测部20的至少部分彼此正对。示例性的，请参阅图1，两个长条状的检测部20彼此左右正对设置，或者，两个弧形板状的检测部20彼此上下正对设置。

在一些实施例中，至少两个检测部在所述走液管的横截面上的连线与所述走液管的中轴线相交(如图1中两条相交的虚线所示)。

可以理解的，走液管10内液体在断流时，液体的流量会逐渐减小，此时，在走液管10的横截面上，液体仅仅占据其中部分。若相邻检测部20均靠近走液管10的底部设置，则此时可能会得出液体流动的错误检测结果。而通过将至少两个检测部20在走液管10的横截面上的连线与走液管10的中轴线相交，使得液体的流量逐渐减少时，液体不能填满走液管10内的横截面，当流量减少到占据走液管10的横截面上的不到一半的量时，检测部20无法检测到走液管10内的液体，由此能够及时检测到走液管10内的液体在断流，并且可以准确检测出液体断流的实际情况，也即是提高了检测的准确率。

在一实施例中，所述走液管10的侧壁上设有至少两个检测孔12，所述检测孔12与所述走液管10内的液体通道11连通，且至少两个所述检测孔12在所述走液管10的周向上彼此间隔开；其中，所述检测部20可以一一对应嵌设于所述检测孔12内。

具体而言，参阅图1和图4，走液管10的侧壁在周向上间隔设有至少两个与液体通道11连通的检测孔12。检测孔12的轮廓形状可以与检测部20的轮廓一致。此外，参阅图4，检测孔12可以构造为盲孔，即此时检测部20嵌设于走液管10的内侧壁上，以与液体接触此时，走液管上设有与盲孔连通的导线孔，导线或者连接部由导线孔进入到盲孔内。或者参阅图1，检测孔12还可以是通孔，即此时检测部20穿设对应的检测孔12而与走液管10内部的液体接触。

本实施例中，通过将检测部20嵌设于走液管10的侧壁内，可缩小液位检测组件的整体体积，使得整个结构更加紧凑。

在一实施例中，在所述走液管10的横截面上，位于相邻两个所述检测部20之间的管壁的弧度小于所述检测部20的弧度。

具体的，参阅图1至图5，此时，在任一横截面上，位于相邻两个所述检测部20之间的管壁的弧度小于所述检测部20的弧度，从而走液管10自身的截面面积大于检测孔12的孔面积，即大于检测部20的面积，以使得走液管10的结构更加牢固，避免被检测部20掏空。

可以理解的，作为本实施例的一种选择，检测部20的本体可直接通过导线与电源40连接。作为本实施例的另一种选择，所述检测部20的背离所述液体通道11的一侧侧壁的至少部分凸出形成连接部30；所述电源40与所述连接部30连接，以与所述检测部20连接。

本实施例中，检测部20的背离液体通道11的一侧侧壁可与走液管10的外表面共面设置，以使得走液管10的外表面更加完整。此时，检测部20的背离液体通道11的一侧侧壁的部分，或者全部凸出于走液管10的外侧壁。此时电源40的正极或者负极可直接与连接部30连接，或者仍可以通过导线与连接部30连接。

相较于电源40直接伸入走液管10内与检测部20连接，本实施例中，连接部30凸出于走液管10外，从而电源40在走液管10外与检测部20连接，不仅可避免破坏走液管10的结构，还便于电源40和连接部30的连接和安装。

在一实施例中，所述连接部30与所述检测部20之间形成夹角。

具体而言，参阅图1和图3，检测部20沿走液管10的轴向，如水平延伸，此时，连接部30朝向检测部20的一侧弯折以与检测部20形成夹角。如连接部30向上弯折，从而使得两个连接部30从走液管10的两侧延伸，从而将走液管10夹紧于两者之间。

可以理解的，检测部20与连接部30之间的夹角可以是锐角还可以是直角。当检测部20与连接部30的夹角为直角时，检测部20可以从两侧夹紧走液管10，以使得液体检测组件的整体尺寸更加紧凑，尺寸更小，避免占用多余的空间。

可以理解的，两个连接部30可以彼此同向延伸，还可彼此反向延伸。在一实施例中，两个所述连接部30彼此同向延伸，即彼此正对设置，可以进一步使得液体检测组件的整体尺寸更加紧凑，尺寸更小，避免占用多余的空间。

在一实施例中，所述走液管10由导电壁102和绝缘壁101围合形成，所述导电壁102构成所述检测部20。

具体而言，参阅图5，为了进一步使得走液管10的内外表表面均保持完整，避免液体检测组件中的其他零部件影响到走液管10的整体密封性能，此时可通过将走液管10由导电壁102和绝缘壁101围合形成，即通过将导电塑料材料和非导电塑料材料混合注塑而成，使得在走液管10的其中一段，走液管10包括由导电塑料材料注塑而成的导电壁102，以及非导电塑料材料注塑而成的绝缘壁101。

或者，在另一些实施例中，可通过将多个由导电材料制成的导电壁102，和多个由非导电材料制成的绝缘壁101彼此沿走液管10的周向交错分布，然后将相邻的导电壁102和绝缘壁101彼此焊接或者粘接即可。

第二方面，本申请还提供了一种清洁设备，包括如上所述的液体检测组件。

本实施例所提供的清洁设备可以包括以下至少一种：清洁基站、清洁机器人，手持式洗地机。

该液体检测组件的具体结构参照上述实施例，由于本清洁设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一实施例中，包括清洁液容器，所述清洁液容器连接有第一管道，所述第一管道用于供所述清洁液容器内的清洁液流通，所述第一管道上设有所述液体检测组件。

下文以清洁设备为清洁基站为例进行具体说明。需要说明的是，本领域技术人员根据本申请公开的内容，易于想到清洁设备为清洁机器人或手持式洗地机时的具体结构。

具体而言，本实施例中的清洁基站可以是与清洁机器人配合的基站设备。清洁基站包括壳体，壳体具有一侧开口的腔室。扫地机器人等清洁机器人可从开开口进入到腔室内进行检修和维护，如清洗、充电和配置参数等操作。其中，对于清洁功能而言，清洁基站包括依次连接的清洁液容器、第一管道和清洁组件。其中，清洁组件可以是喷淋组件，设置于腔室内，从而可喷出清洁液以清洗扫地机器人。清洁组件的清洁液由清洁液容器提供，并通过第一管道输送至清洁组件处。

本实施例中，所述第一管道上设有所述液体检测组件，即使此时液体内存储在气泡或者空气柱，由于气泡或者空气柱体积较小且尺寸有限，检测部20气泡处的其他表面仍可以与液体接触连接形成回路，也即是走液管10内的液体存在气泡或者空气柱，两个检测部20之间的液体也仅仅部分被阻断，而剩余部分可依靠没有气泡或者空气柱的液体保持连通而形成回路，进而提高检测准确率和可靠性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种液体检测组件，其特征在于，所述液体检测组件包括：

走液管；

至少两个检测部，至少两个检测部在所述走液管的周向上间隔排布，且所述检测部在走液管的纵截面上的投影沿所述走液管的轴向延伸,所述检测部与所述走液管内的液体接触；以及

电源，所述电源的正极与至少两个所述检测部中的一者连接，所述电源的负极与至少两个所述检测部中的另一者连接。

2.根据权利要求1所述的液体检测组件，其特征在于，所述检测部在所述走液管的纵截面上的投影的长度大于或者等于4mm。

3.根据权利要求1所述的液体检测组件，其特征在于，所述检测部的长度方向沿所述走液管的轴向延伸。

4.根据权利要求1所述的液体检测组件，其特征在于，至少两个所述检测部的至少部分彼此正对；及/或，

至少两个检测部在所述走液管的横截面上的连线与所述走液管的中轴线相交。

5.根据权利要求1至4任一项所述的液体检测组件，其特征在于，所述走液管的侧壁上设有至少两个检测孔，所述检测孔与所述走液管内的液体通道连通，且至少两个所述检测孔在所述走液管的周向上彼此间隔开；

其中，所述检测部一一对应嵌设于所述检测孔内。

6.根据权利要求1所述的液体检测组件，其特征在于，在所述走液管的横截面上，位于相邻两个所述检测部之间的管壁的弧度小于所述检测部的弧度。

7.根据权利要求5所述的液体检测组件，其特征在于，所述检测部的背离所述液体通道的一侧侧壁的至少部分凸出形成连接部；

所述电源与所述连接部连接，以与所述检测部连接。

8.根据权利要求7所述的液体检测组件，其特征在于，所述连接部与所述检测部之间形成夹角；

及/或，两个所述连接部彼此正对设置。

9.根据权利要求1所述的液体检测组件，其特征在于，所述走液管由导电壁和绝缘壁围合形成，所述导电壁构成所述检测部。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的液体检测组件。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，包括清洁液容器，

所述清洁液容器连接有第一管道，所述第一管道用于供所述清洁液容器内的清洁液流通，所述第一管道上设有所述液体检测组件。

12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括以下至少一种：清洁基站、清洁机器人，手持式洗地机。

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