CN218504563U - 一种具有防护机构的陪伴机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种具有防护机构的陪伴机器人，涉及机器人技术领域，包括陪伴机器人本体，所述陪伴机器人本体的外部套设有多组防护框，多组所述防护框靠近陪伴机器人本体一侧侧壁的底部位置均固定有固定板，所述陪伴机器人本体外壁的下端固定有多组横板，多组所述横板内部均匀开设有多组定位孔，多组所述横板上均设置有用于固定固定板的锁止组件，多组所述防护框远离陪伴机器人本体一侧侧壁的上下两端均固定有缓冲弹簧。本申请在陪伴机器人本体与障碍物发生磕碰时，防护板与障碍物接触并使得防护板向陪伴机器人本体一侧移动，防护板在移动的过程中带动缓冲弹簧收缩产生弹性形变进而可以吸收磕碰时的冲击力，进而提高陪伴机器人本体的防护效果。
Description
技术领域
本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种具有防护机构的陪伴机器人。
背景技术
目前机器人已经逐渐成为各个领域的重要组成部分，随着传统家庭观念的不断改变和生活节奏的不断加快，家庭中的老人和小孩越来越缺少家人的陪伴，因此目前市场上出现很多陪伴机器人，通过陪伴机器人与老人和小孩进行语音和视频互动来达到陪伴的目的，传统的陪伴机器人基本可以满足人们的使用需求，在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，具体问题如下所述：
目前市场上大多数陪伴机器人缺少防护机构，而陪伴机器人在使用时往往需要在家庭中，但是家庭中拥有许多家具等障碍物，使得陪伴机器人容易与障碍物发生磕碰而损坏。
实用新型内容
为了改善上述提到的目前市场上大多数陪伴机器人缺少防护机构，使得陪伴机器人容易与障碍物发生磕碰而损坏的问题，本申请提供一种具有防护机构的陪伴机器人。
本申请提供一种具有防护机构的陪伴机器人，采用如下的技术方案：
一种具有防护机构的陪伴机器人，包括陪伴机器人本体，所述陪伴机器人本体的外部套设有多组防护框，多组所述防护框靠近陪伴机器人本体一侧侧壁的底部位置均固定有固定板，所述陪伴机器人本体外壁的下端固定有多组横板，多组所述横板内部均匀开设有多组定位孔，多组所述横板上均设置有用于固定固定板的锁止组件，多组所述防护框远离陪伴机器人本体一侧侧壁的上下两端均固定有缓冲弹簧，多组所述缓冲弹簧远离陪伴机器人本体的一端固定有防护板。
通过采用上述技术方案，陪伴机器人本体与障碍物发生磕碰时，防护板与障碍物接触并使得防护板向陪伴机器人本体一侧移动，防护板在移动的过程中带动缓冲弹簧收缩产生弹性形变进而可以吸收磕碰时的冲击力，进而提高陪伴机器人本体的防护效果。
可选的，所述锁止组件包括螺栓，所述螺栓设置有多组，多组所述螺栓穿设于定位孔，多组所述固定板底壁均开设有与螺栓螺纹匹配的螺孔。
通过采用上述技术方案，正反旋拧螺栓使其与螺孔螺纹连接或者彼此分离，进而可以固定或者拆卸防护框。
可选的，多组所述防护框内部上下两侧均穿设有贯穿防护框外壁的T形杆，多组所述T形杆远离陪伴机器人本体的一端分别与多组防护板内壁相固定。
通过采用上述技术方案，防护板向陪伴机器人本体一侧移动时带动T形杆在防护框的内腔中移动，从而可以利用T形杆限制防护板的移动范围并且可以支撑防护板的重量。
可选的，多组所述防护框外壁中间位置处均匀固定有多组缓冲柱，多组所述缓冲柱远离陪伴机器人本体一端分别与多组防护板的内壁相固定。
可选的，多组所述防护板的外壁均匀固定有多组缓冲环。
通过采用上述技术方案，防护板向陪伴机器人本体一侧移动时带动多组缓冲柱收缩产生弹性形变，进而可以进一步吸收磕碰时的冲击力，该具有防护机构的陪伴机器人与障碍物接触时会使得缓冲环收缩产生形变，从而进一步提高防护效果。
可选的，多组所述防护框内壁上下两端均设置有与陪伴机器人本体外壁相接触的抵接组件。
可选的，所述抵接组件包括螺纹管，所述螺纹管固定在防护框的内壁上，所述螺纹管内腔螺纹穿设有贯穿螺纹管的螺纹杆，多组所述螺纹杆靠近陪伴机器人本体的一端均固定有竖板，多组所述竖板与陪伴机器人本体的外壁相接触。
通过采用上述技术方案，旋拧竖板带动螺纹杆在螺纹管的内腔中转动，从而可以调节螺纹杆和螺纹管之间相互重合的尺寸至适当值，然后将防护框自上而下套入到陪伴机器人本体的外部，并且使得竖板与陪伴机器人本体的外壁相互接触，从而可以使得防护框与不同规格的陪伴机器人本体彼此相互配合使用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
第一、陪伴机器人本体与障碍物发生磕碰时，防护板与障碍物接触并使得防护板向陪伴机器人本体一侧移动，防护板在移动的过程中带动缓冲弹簧收缩产生弹性形变进而可以吸收磕碰时的冲击力，进而提高陪伴机器人本体的防护效果；
第二、防护板向陪伴机器人本体一侧移动时带动多组缓冲柱收缩产生弹性形变，进而可以进一步吸收磕碰时的冲击力。
附图说明
图1为本申请正视剖视结构示意图；
图2为本申请俯视结构示意图。
图中：1、螺纹杆；2、缓冲环；3、缓冲柱；4、竖板；5、T形杆；6、缓冲弹簧；7、横板；8、螺栓；9、螺孔；10、定位孔；11、固定板；12、防护板；13、防护框；14、陪伴机器人本体；15、螺纹管。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
请参看说明书附图中图1和2，本申请提供的一种实施例：一种具有防护机构的陪伴机器人，包括陪伴机器人本体14，陪伴机器人本体14的外部套设有多组防护框13，防护框13的内部设置为中空状，多组防护框13靠近陪伴机器人本体14一侧侧壁的底部位置均固定有固定板11，陪伴机器人本体14外壁的下端固定有多组横板7，多组横板7内部均匀开设有多组定位孔10，多组横板7上均设置有用于固定固定板11的锁止组件。
请参看说明书附图中图1和2，锁止组件包括螺栓8，螺栓8设置有多组，多组螺栓8穿设于定位孔10，多组固定板11底壁均开设有与螺栓8螺纹匹配的螺孔9，多组防护框13远离陪伴机器人本体14一侧侧壁的上下两端均固定有缓冲弹簧6，多组缓冲弹簧6远离陪伴机器人本体14的一端固定有防护板12。
在使用该具有防护机构的陪伴机器人时，利用陪伴机器人本体14对老人和小孩进行语音和视频交互，从而起到陪伴作用，陪伴机器人本体14与障碍物发生磕碰时，防护板12与障碍物接触并使得防护板12向陪伴机器人本体14一侧移动，防护板12在移动的过程中带动缓冲弹簧6收缩产生弹性形变进而可以吸收磕碰时的冲击力，进而提高陪伴机器人本体14的防护效果。
请参看说明书附图中图1和2，多组防护框13外壁中间位置处均匀固定有多组缓冲柱3，多组缓冲柱3远离陪伴机器人本体14一端分别与多组防护板12的内壁相固定，多组防护板12的外壁均匀固定有多组缓冲环2。防护板12向陪伴机器人本体14一侧移动时带动多组缓冲柱3收缩产生弹性形变，进而可以进一步吸收磕碰时的冲击力，该具有防护机构的陪伴机器人与障碍物接触时会使得缓冲环2收缩产生形变，从而进一步提高防护效果。
请参看说明书附图中图1和2，多组防护框13内部上下两侧均穿设有贯穿防护框13外壁的T形杆5，T形杆5设置在缓冲弹簧6的内侧位置，T形杆5设置在缓冲柱3的外侧位置，多组T形杆5远离陪伴机器人本体14的一端分别与多组防护板12内壁相固定。防护板12向陪伴机器人本体14一侧移动时带动T形杆5在防护框13的内腔中移动，从而可以利用T形杆5限制防护板12的移动范围并且可以支撑防护板12的重量。
请参看说明书附图中图1和2，多组防护框13内壁上下两端均设置有与陪伴机器人本体14外壁相接触的抵接组件。抵接组件包括螺纹管15，螺纹管15固定在防护框13的内壁上，螺纹管15内腔螺纹穿设有贯穿螺纹管15的螺纹杆1，多组螺纹杆1靠近陪伴机器人本体14的一端均固定有竖板4，多组竖板4与陪伴机器人本体14的外壁相接触。
先旋拧竖板4带动螺纹杆1在螺纹管15的内腔中转动，从而可以调节螺纹杆1和螺纹管15之间相互重合的尺寸至适当值，然后将防护框13自上而下套入到陪伴机器人本体14的外部，并且使得竖板4与陪伴机器人本体14的外壁相互接触，此时防护框13底壁与横板7的顶壁相互贴合，然后将螺栓8贯穿适当位置的定位孔10并旋拧螺栓8使其与螺孔9之间螺纹连接，进而可以固定固定板11和防护框13的位置，从而可以使得防护框13与不同规格的陪伴机器人本体14彼此相互配合使用。
工作原理：在使用该具有防护机构的陪伴机器人时，利用陪伴机器人本体14对老人和小孩进行语音和视频交互，从而起到陪伴作用，在使用陪伴机器人本体14时，陪伴机器人本体14与障碍物发生磕碰时，防护板12与障碍物接触并使得防护板12向陪伴机器人本体14一侧移动，防护板12在移动的过程中带动缓冲弹簧6收缩产生弹性形变进而可以吸收磕碰时的冲击力，进而提高陪伴机器人本体14的防护效果。
防护板12向陪伴机器人本体14一侧移动时带动多组缓冲柱3收缩产生弹性形变，进而可以进一步吸收磕碰时的冲击力，该具有防护机构的陪伴机器人与障碍物接触时会使得缓冲环2收缩产生形变，从而进一步提高防护效果，防护板12向陪伴机器人本体14一侧移动时带动T形杆5在防护框13的内腔中移动，从而可以利用T形杆5限制防护板12的移动范围并且可以支撑防护板12的重量。
当需要将防护框13与不同规格的陪伴机器人本体14相互配合使用时，只需先旋拧竖板4带动螺纹杆1在螺纹管15的内腔中转动，从而可以调节螺纹杆1和螺纹管15之间相互重合的尺寸至适当值，然后将防护框13自上而下套入到陪伴机器人本体14的外部，并且使得竖板4与陪伴机器人本体14的外壁相互接触，此时防护框13底壁与横板7的顶壁相互贴合，然后将螺栓8贯穿适当位置的定位孔10并旋拧螺栓8使其与螺孔9之间螺纹连接，进而可以固定固定板11和防护框13的位置，从而可以使得防护框13与不同规格的陪伴机器人本体14彼此相互配合使用。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有防护机构的陪伴机器人，包括陪伴机器人本体(14)，其特征在于：所述陪伴机器人本体(14)的外部套设有多组防护框(13)，多组所述防护框(13)靠近陪伴机器人本体(14)一侧侧壁的底部位置均固定有固定板(11)，所述陪伴机器人本体(14)外壁的下端固定有多组横板(7)，多组所述横板(7)内部均匀开设有多组定位孔(10)，多组所述横板(7)上均设置有用于固定固定板(11)的锁止组件，多组所述防护框(13)远离陪伴机器人本体(14)一侧侧壁的上下两端均固定有缓冲弹簧(6)，多组所述缓冲弹簧(6)远离陪伴机器人本体(14)的一端固定有防护板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的陪伴机器人，其特征在于：所述锁止组件包括螺栓(8)，所述螺栓(8)设置有多组，多组所述螺栓(8)穿设于定位孔(10)，多组所述固定板(11)底壁均开设有与螺栓(8)螺纹匹配的螺孔(9)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的陪伴机器人，其特征在于：多组所述防护框(13)内部上下两侧均穿设有贯穿防护框(13)外壁的T形杆(5)，多组所述T形杆(5)远离陪伴机器人本体(14)的一端分别与多组防护板(12)内壁相固定。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的陪伴机器人，其特征在于：多组所述防护框(13)外壁中间位置处均匀固定有多组缓冲柱(3)，多组所述缓冲柱(3)远离陪伴机器人本体(14)一端分别与多组防护板(12)的内壁相固定。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的陪伴机器人，其特征在于：多组所述防护板(12)的外壁均匀固定有多组缓冲环(2)。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的陪伴机器人，其特征在于：多组所述防护框(13)内壁上下两端均设置有与陪伴机器人本体(14)外壁相接触的抵接组件。
7.根据权利要求6所述的一种具有防护机构的陪伴机器人，其特征在于：所述抵接组件包括螺纹管(15)，所述螺纹管(15)固定在防护框(13)的内壁上，所述螺纹管(15)内腔螺纹穿设有贯穿螺纹管(15)的螺纹杆(1)，多组所述螺纹杆(1)靠近陪伴机器人本体(14)的一端均固定有竖板(4)，多组所述竖板(4)与陪伴机器人本体(14)的外壁相接触。
Priority Applications (1)
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| CN202221953748.XU CN218504563U (zh) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | 一种具有防护机构的陪伴机器人 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202221953748.XU Active CN218504563U (zh) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | 一种具有防护机构的陪伴机器人 |
Country Status (1)
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- 2022-07-27 CN CN202221953748.XU patent/CN218504563U/zh active Active
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