CN218501975U - 真空罐的真空度调节系统以及清洗作业车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种真空罐的真空度调节系统以及清洗作业车。真空度调节系统包括第一传感器和控制器。第一传感器设于真空泵的轴上；第一传感器用以检测真空罐内的真空度。控制器与第一传感器电连接。控制器包括第一控制端口，控制器根据真空罐内的真空度，通过第一控制端口控制真空泵的开启或关闭；其中，在检测到的真空度低于第一真空度时，控制器通过第一控制端口控制真空泵开启，真空泵将真空罐内的气体抽出；以及在检测到的真空度高于第二真空度时，控制器通过第一控制端口控制真空泵关闭；其中，第一真空度、第二真空度均大于真空罐的最小吸污真空度，第一真空度小于第二真空度。提高清洗作业车的自动化性能。

Description

真空罐的真空度调节系统以及清洗作业车

技术领域

本申请涉及航空燃油供应技术领域，尤其涉及一种真空罐的真空度调节系统以及清洗作业车。

背景技术

随着我国经济高速发展，航空事业也得到较大发展。随着我国航空业的蓬勃发展，铺设管网的大型机场越来越多，从而使航空燃油供应系统清洗作业车的作业任务越来越繁重且要求越来越高。因此，加强航空燃油供应系统清洗作业车的服务迫在眉睫。

实用新型内容

本申请提供一种改进的真空罐的真空度调节系统以及清洗作业车。

本申请实施例提供一种真空罐的所述真空度调节系统，应用于清洗作业车，所述清洗作业车包括底盘以及与所述底盘连接的吸污装置，所述吸污装置包括真空罐和与所述真空罐连接的真空泵；所述真空度调节系统包括：

第一传感器，设于所述真空泵；所述第一传感器检测所述真空罐内的真空度；

控制器，与所述第一传感器电连接；所述控制器包括第一控制端口，所述真空泵通过所述第一控制端口与所述控制器电连接，所述控制器根据所述真空罐内的真空度，通过所述第一控制端口控制所述真空泵的开启或关闭；其中，

在检测到的所述真空度低于第一真空度时，所述控制器通过所述第一控制端口控制所述真空泵开启，所述真空泵将所述真空罐内的气体抽出；以及

在检测到的所述真空度高于第二真空度时，所述控制器通过所述第一控制端口控制所述真空泵关闭；其中，

所述第一真空度、所述第二真空度均大于所述真空罐的最小吸污真空度，所述第一真空度小于所述第二真空度。

可选的，所述清洗作业车还包括多个执行装置，与所述底盘连接；所述真空度调节系统还包括：

第二传感器，连接所述执行装置并与所述控制器电连接；所述第二传感器检测所述多个执行装置中的其中一个所述执行装置的工作状态；

调节器，连接所述底盘或所述真空泵；所述控制器包括第二控制端口，所述调节器通过所述第二控制端口与所述控制器电连接；所述控制器根据其中一个所述执行装置的工作状态，通过所述第二控制端口控制所述调节器，以调节所述底盘的运行速度；以及根据所述底盘的运行速度，通过所述第二控制端口控制所述调节器，以调节所述真空泵的转速。

可选的，所述调节器包括第一调节器和第二调节器，与所述控制器连接；所述第二控制端口包括第一子控制端口与第二子控制端口；所述第一调节器通过所述第一子控制端口与所述控制器电连接；所述第二调节器通过所述第二子控制端口与所述控制器电连接；

其中，在其中一个所述执行装置处于工作状态时，所述控制器通过所述第一子控制端口控制所述第一调节器，以调节所述底盘的运行速度至第一运行速度；

在所述底盘的运行速度处于所述第一运行速度时，所述控制器通过所述第二子控制端口控制所述第二调节器，以调节所述真空泵的转速至第一转速。

可选的，所述调节器包括第一调节器和第二调节器，与所述控制器连接；所述第二控制端口包括第一子控制端口与第二子控制端口；所述第一调节器通过所述第一子控制端口与所述控制器电连接；所述第二调节器通过所述第二子控制端口与所述控制器电连接；

在其中一个所述执行装置处于非工作状态时，所述控制器通过所述第一子控制端口控制所述第一调节器，调节所述底盘的运行速度至第二运行速度；

在所述底盘的运行速度处于所述第二运行速度时，所述控制器通过所述第二子控制端口控制所述第二调节器，调节所述真空泵的转速至第二转速；其中，所述第二运行速度等于或大于所述第一运行速度；所述第二转速等于或大于所述第一转速。

可选的，所述第二传感器包括电流传感器、电压传感器、功率传感器中的其中一者；和/或所述调节器包括调节开关。

可选的，所述清洗作业车包括清洗装置、抽气装置以及吹扫装置；其中，所述清洗装置包括清洗机；所述抽气装置包括抽风机；所述吹扫装置包括空压机；所述执行装置包括所述清洗机、所述抽风机以及所述空压机。

可选的，所述清洗机、所述抽风机以及所述空压机中的其中一个处于工作状态时，其他处于非工作状态。

可选的，所述真空罐的最小吸污真空度的范围为35％～45％；和/或所述第一真空度的范围为60％～90％；和/或所述第二真空度的范围为60％～90％。

可选的，所述第一传感器为负压减速器，设于所述真空泵的轴上；和/或所述控制器包括可编程逻辑控制器，设于所述底盘。

本申请实施例还提供一种清洗作业车，包括上述中任一项所述的真空度调节系统。

本申请实施例提供的清洗作业车的真空度调节系统，利用第一传感器检测真空罐内的真空度，控制器根据第一传感器检测到的真空罐内的真空度，通过第一控制端口控制真空泵的开启或关闭，提高清洗作业车的自动化性能。

附图说明

图1所示为本申请的清洗作业车的第一状态的一个实施例的结构示意图。

图2所示为图1所示的清洗作业车的第一状态的主视视角结构示意图。

图3所示为本申请的清洗作业车的第二状态的一个实施例的结构示意图。

图4所示为图3所示的清洗作业车的第二状态的主视视角结构示意图。

图5所示为图3所示的清洗作业车的第二状态的后视视角结构示意图。

图6所示为图3所示的清洗作业车的第二状态的顶视视角的结构示意图。

图7所示为图3所示的清洗作业车的第二状态的侧视视角的结构示意图。

图8所示为图3所示的清洗作业车的第二状态的侧视视角的结构示意图。

图9所示为图1所示的清洗作业车的部分结构示意图。

图10所示为图1所示的清洗作业车的部分结构示意图。

图11所示为图1所示的清洗作业车的真空罐的剖视示意图。

图12所示为图1所示的清洗作业车的吸污装置的工作原理图。

图13所示为图1所示的清洗作业车的清洗装置的工作原理图。

图14所示为图1所示的清洗作业车的吹扫装置的工作原理图。

图15所示为图1所示的清洗作业车的联锁制动系统的原理框图。

图16所示为图1所示的清洗作业车的联锁制动结构的一个实施例的结构示意图。

图17所示为图16所示的清洗作业车的联锁制动结构的一个视角的结构示意图。

图18所示为图16所示的清洗作业车的联锁制动结构的另一个视角的结构示意图。

图19所示为图16所示的清洗作业车的联锁制动结构的又一个视角的结构示意图。

图20所示为图16所示的清洗作业车的联锁制动结构的一个视角的结构示意图。

图21所示为图16所示的清洗作业车的联锁制动结构的另一个视角的结构示意图。

图22所示为图16所示的清洗作业车的联锁制动结构的又一个视角的结构示意图。

图23所示为图16所示的清洗作业车的联锁制动结构的一个视角的结构示意图。

图24所示为图16所示的清洗作业车的联锁制动结构的另一个视角的结构示意图。

图25所示为本申请的清洗作业车的真空罐的真空度调节系统的一个实施例的原理框图。

图26所示为本申请的清洗作业车的真空罐的真空度调节方法的一个实施例的步骤流程图。

图27所示为图26中清洗作业车的真空罐的真空度调节方法的步骤S21 的步骤流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种真空罐的真空度调节系统以及清洗作业车。真空度调节系统包括第一传感器和控制器。第一传感器设于真空泵的轴上；第一传感器用以检测真空罐内的真空度。控制器包括第一控制端口，控制器根据真空罐内的真空度，通过第一控制端口控制真空泵的开启或关闭；其中，在检测到的真空度低于第一真空度时，控制器通过第一控制端口控制真空泵开启，真空泵将真空罐内的气体抽出；以及在检测到的真空度高于第二真空度时，控制器通过第一控制端口控制真空泵关闭；其中，第一真空度、第二真空度均大于真空罐的最小吸污真空度，第一真空度小于第二真空度。该真空度调节系统利用第一传感器检测真空罐内的真空度，控制器根据第一传感器检测到的真空罐内的真空度，通过第一控制端口控制真空泵的开启或关闭，提高清洗作业车的自动化性能。且通过真空泵调节真空罐内的真空度，保持较高的抽真空速度，提高工作效率。

本申请提供一种真空罐的真空度调节系统以及清洗作业车。下面结合附图，对本申请的真空罐的真空度调节系统以及清洗作业车进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

结合图1至图14所示，清洗作业车1应用于航空燃油作业系统。航空燃油供应系统包括储油地井、加油栓及加油阀。该清洗作业车1适用于机场内，对机坪管网栓井以及机坪管网阀井进行清洗作业。

具体地，清洗作业车1包括底盘101以及组装于底盘101的构架102、吸污装置103、清洗装置104、抽气装置105以及吹扫装置106。其中，底盘101用以支撑构架102、吸污装置103、清洗装置104、抽气装置105以及吹扫装置106。构架102凸设于底盘101的表面。吸污装置103用于对储油地井内的污水、树叶、杂草、棉絮、泥沙等杂质进行吸污操作。清洗装置104用于对加油栓和加油阀进行清洗。抽气装置105用于排除储油地井内的有毒和/或有害气体，使井下作业减少中毒安全隐患。吹扫装置106用于对清洗后的储油地井、加油栓和加油阀进行及时干燥。如此设置，优化清洗作业车1的功能，满足航空燃油作业系统的作业要求，对航空业的发展具有实用价值。

在一些实施例中，底盘101沿水平面内的第一方向X1和第二方向X2延伸，第二方向X2与第一方向X1垂直。第一方向X1可以是清洗作业车1行驶的方向。在本实施例中，底盘101的质量范围为2500kg～2600kg，优选值为2560kg。最大承载质量范围为8200kg～8300kg，其优选值为8280kg。经过计算，底盘101 在空载和满载状态下，转向轴轴荷分别与该清洗作业车1的底盘质量和总质量的比值大于或等于20％，符合规定，如此保证该底盘101稳定可靠。底盘101 作为清洗作业车1的重要组成部分，底盘101的可靠性、稳定性、驾驶舒适性、智能化程度，影响清洗作业车1整体的性能。

在一些实施例中，吸污装置103包括真空罐109、吸污枪110、吸污胶管111 及真空泵112(结合图1至图6所示)。在一些实施例中，真空罐109沿第一方向X1延伸设置，有效利用底盘101在第一方向X1上的空间。

在一些实施例中，吸污枪110可拆卸地组装于构架102且在第二方向X2上位于构架102的外侧。构架102相对底盘101的表面具有高度，如此使设于构架102的吸污枪110便于拿取，方便工作人员使用。在需要吸污工作时，工作人员从构架102取下吸污枪110进行吸污操作。在完成吸污以后，将吸污枪110 放置于构架102。将吸污枪110放置于构架102时，将连接吸污枪110与吸污胶管111连接的一端挂于构架102，而对于吸污枪110的吸污口沿纵轴方向向下延伸设置。如此设置，保证吸污枪110内残存的污水或杂质可进一步排出。

在一些实施例中，吸污胶管111组装于构架102且在第二方向X2上位于构架102的内侧。吸污胶管111可以利用第一胶管支架固定于构架102。由于吸污胶管111占用面积大，将吸污胶管111相对吸污枪110设于构架102的内侧，合理利用构架102的空间，如此使得整个清洗作业车1的布局更加紧凑。且保证吸污枪110与吸污胶管111错开设置，避免相互影响。

在一些实施例中，真空泵112组装于底盘101，真空泵112与构架102沿第二方向X2分布。构架102相对真空泵112位于底盘101的外侧。由于真空泵112 占用面积大，且与真空罐109连接，将真空泵112设于底盘101靠近真空罐109 的一侧。构架102与真空罐109沿第一方向X1分布，有效利用底盘101的空间，使整个清洗作业车1布局紧凑。

在图12所示的实施例中，吸污枪110通过吸污胶管111与真空罐109的入污口连接，真空泵112与真空罐109连接。吸污装置103进行吸污工作时，利用真空泵112将真空罐109内气体抽出，在真空罐109内形成一定真空度，利用真空罐109内外压力差将真空罐109外污水抽入到真空罐109内，由于真空泵112不直接抽水，所以避免了对污水中固体杂质的敏感。并且由于真空罐109 的真空容积足够大，可以忽略从吸污胶管111中进入的少量空气，因而可保证抽干残余液体。另外，当吸污胶管111的管径合适，还可直接将树叶、杂草、棉絮、泥沙等固体杂质直接吸入到真空罐109内，不用人工再辅助处理，从而使作业效率可得到明显提高。当吸污操作完成，清洗作业车1行驶到排污点，打开真空罐109内的排污阀进行排放。如此设置，采用真空吸污原理，优化清洗作业车1的吸污性能。

在一些实施例中，清洗装置104包括清水罐113、喷水枪114、清洗胶管115、过滤器116及清洗机117(结合图1至图6、图11所示)。其中，清水罐113 沿第一方向X1延伸设置并与真空罐109沿第二方向X2分布。清水罐113设于真空罐109的一侧，有效利用真空罐109的一侧空间。在一些实施例中，清水罐113设有至少两个清洗孔。

在一些实施例中，喷水枪114可拆卸地组装于构架102且在第二方向X2上位于构架102的外侧。构架102相对底盘101的表面具有高度，如此使设于构架102的喷水枪114便于拿取，方便工作人员使用。在需要清洗工作时，工作人员从构架102取下喷水枪114进行清洗操作。在完成清洗以后，将喷水枪114 放置于构架102。将喷水枪114放置于构架102时，将连接喷水枪114与清洗胶管115连接的一端挂于构架102，而对于喷水枪114的喷水口沿纵轴方向向下延伸设置。如此设置，保证喷水枪114内残存的污水可进一步排出。

在一些实施例中，清洗胶管115组装于构架102且在第二方向X2上位于构架102的内侧。清洗胶管115可以利用第二胶管支架固定于构架102。第二胶管支架与第一胶管支架在第一方向X1上并排设于构架102。由于清洗胶管115占用面积大，将清洗胶管115相对喷水枪114设于构架102的内侧，合理利用构架102的空间，如此使得整个清洗作业车1的布局更加紧凑。且保证喷水枪114 与清洗胶管115错开设置，避免相互影响。

在一些实施例中，清洗机117组装于底盘101。清洗机117与构架102沿第二方向X2分布。由于清洗机117占用面积大，将构架102相对清洗机117位于底盘101的外侧，有效利用底盘101的空间，使整个清洗作业车1布局紧凑。

在图13所示的实施例中，清水罐113的出水口与过滤器116的入液口相连接，过滤器116的出液口与清洗机117的入液口相连接，清洗机117的出液口通过清洗胶管115与喷水枪114连接。在一些实施例中，清洗机117为高压清洗机。在本实施例中，高压清洗机配备12m～15m长的高压胶管，通径为3mm～9mm。清洗机117一方面是勇于去清洗储油地井内的加油栓及加油阀，也可以把清水罐113中的清水高压排出。如此设置，以实现对加油栓和加油阀进行清洗。

在一些实施例中，抽气装置105包括抽风机118、抽气软管119和排气管 120(如图1所示)。其中，抽风机118沿第一方向X1延伸设置并与真空罐109 沿第二方向X2分布。抽风机118与清水罐113在第二方向X2上位于真空罐109 的两侧。将抽风机118与清水罐113设于真空罐109的两侧，有效利用真空罐 109的两侧空间，在清洗作业车1的长度和体积不变的情况下，增大了真空罐 109的体积和容量，并且使整个清洗作业车1的布局更加紧凑。在一些实施例中，构架102与抽风机118在第二方向X2上位于底盘101的同一侧。

抽风机118、抽气软管119和排气管120之间可拆卸地组装。在需要抽气时，将抽气软管119的一端与抽风机118的进风口连接，排气管120的一端与抽风机118的出风口连接，排除地井内有毒有害气体，使井下作业减少中毒安全隐患。抽气完成以后，抽风机118、抽气软管119和排气管120拆分，将抽风机118 收纳于真空罐109的一侧，便于收纳。抽气软管119和排气管120进行收纳。如此设置，配备抽风机118，满足排除井下有毒有害气体，排除井下作业安全隐患，避免中毒事件发生。

在一些实施例中，吹扫装置106包括喷气枪121、吹扫胶管122和空压机 123。喷气枪121可拆卸地组装于构架102且在第二方向X2上位于构架102的外侧。构架102相对底盘101的表面具有高度，如此使设于构架102的喷气枪 121便于拿取，方便工作人员使用。在需要吹扫工作时，工作人员从构架102取下喷气枪121进行吹扫操作。在完成吹扫以后，将喷气枪121放置于构架102。将喷气枪121放置于构架102时，将连接喷气枪121与抽气软管119连接的一端挂于构架102，而对于喷气枪121的喷气口沿纵轴方向向下延伸设置。如此设置，保证喷气枪121的喷气口连通外界，将残存的气体排出。

在一些实施例中，吹扫胶管122组装于构架102且在第二方向X2上位于构架102的内侧。吹扫胶管122可以利用第三胶管支架固定于构架102。第三胶管支架与第二胶管支架、第一胶管支架在第一方向X1上并排设于构架102。由于吹扫胶管122占用面积大，将吹扫胶管122相对喷水枪114设于构架102的内侧，合理利用构架102的空间，如此使得整个清洗作业车1的布局更加紧凑。且保证喷气枪121与吹扫胶管122错开设置，避免相互影响。

在一些实施例中，空压机123组装于底盘101，空压机123与真空罐109沿第一方向X1分布，并与构架102沿第二方向X2分布。由于空压机123占用面积大，将构架102相对空压机123位于底盘101的外侧，有效利用底盘101的空间，使整个清洗作业车1布局紧凑。

在图14所示的实施例中，喷气枪121通过吹扫胶管122与空压机123连接。清洗加油栓/加油阀后，利用储气瓶为空压机123提供气源，通过喷气枪121进行吹扫作业，吹落加油栓/加油阀上的水滴。如此设置，用于实现对清洗后的地井、加油栓和加油阀进行及时干燥。

在上述方案中，通过优化清洗作业车1的功能，提高清洗作业的工作效率，使清洗储油地井的时间从10分钟缩短到5分钟，避免工作人员弯腰操作，减轻工作量。也可实现清洗作业车1的安全性。

在图1至图8所示的实施例中，清洗作业车1包括第一收纳箱124和第二收纳箱125，第二收纳箱125与第一收纳箱124设于真空罐109的两侧。如此设置，有效利用真空罐109的两侧的空间，使整个清洗作业车1的布局更加紧凑。第一收纳箱124和第二收纳箱125可以作为收纳箱，用于收纳各类工具。

在一些实施例中，第一收纳箱124包括风机收纳箱126，抽风机118被收纳于风机收纳箱126内。由于抽风机118占用面积较大，在不需要抽气时，将抽风机118收纳于风机收纳箱126，有效利用风机收纳箱126的空间，减小清洗作业车1的体积且增加外形美观。

在一些实施例中，风机收纳箱126包括收纳箱体127(如图1所示)和与收纳箱体127活动连接的箱门107(如图3所示)。收纳箱体127内设有与抽风机 118连接的移动件128，移动件128相对收纳箱体127，从收纳箱体127内移动至收纳箱体127外，以带动抽风机118移动至收纳箱体127外。抽风机118固定于移动件128，利用移动件128带动抽风机118在收纳箱体127内外之间灵活切换，适用性更强。且移动件128结构简单，成本较低。在本实施例中，箱门107与构架102位于底盘101的同一侧。箱门107采用卷帘门，卷帘门占用空间小。

在一些实施例中，移动件128包括固定部129和滑动部130(如图1和图2 所示)，滑动部130相对固定部129沿第二方向X2滑动连接。固定部129固定于收纳箱体127的底壁，抽风机118固定于滑动部130。在图1至图2所示的实施例中，在需要抽气时，滑动部130相对固定部129沿第二方向X2从收纳箱体 127内向收纳箱体127外滑动，以带动抽风机118移动至收纳箱体127外。在图 3至图8所示的实施例中，在不需要抽气时，滑动部130与固定部129固定连接，抽风机118被收纳于风机收纳箱126，卷帘门卷下来以盖合风机收纳箱126。在本实施例中，固定部129包括支撑板。滑动部130包括滑轨。支撑板与滑轨的延伸方向与底盘101的延伸方向平行。滑轨与支撑板在第二方向X2上滑动连接。抽风机118安放在可移动的滑轨上，方便使用。在本实施例中，滑轨可以是工业重型滑轨，但不仅限于此。

在一些实施例中，第一收纳箱124包括工具收纳箱131，工具收纳箱131与风机收纳箱126沿第一方向X1并排分布，均位于真空罐109的一侧。工具收纳箱131具有收纳空间，用以收纳各类工具，例如可放置水桶，吸油毡等物品。如此设置，增加清洗作业车1的收纳空间，空间利用率高。

在一些实施例中，第二收纳箱125设于清水罐113的顶部(如图5所示)。第二收纳箱125沿第一方向X1延伸，可放置长工具。第二收纳箱125的箱门可以采用充气弹簧支撑，可最大程度上节约空间，并增大开合角度。如此设置，增加清洗作业车1的收纳空间，空间利用率高。

在一些实施例中，清洗作业车1还包括管道收纳通道132，设于底盘101。管道收纳通道132沿第一方向X1延伸设置，且管道收纳通道132的开口开设于底盘101的尾部。在第二方向X2上，管道收纳通道132相对清水罐113靠近抽风机118设置。如此设置，方便在使用时拿取。吸污胶管111、抽气软管119和排气管120可被收纳于管道收纳通道132内。如此设置，有效利用底盘101的内部空间，且对于比较长的管路进行收纳，使整个清洗作业车1的布局更加紧凑。

在一些实施例中，清洗作业车1还包括置物架133，置物架133设于底盘 101的底部，置物架133沿第二方向X2延伸设置。置物架133有效利用底盘101 在第二方向X2的空间，用于收纳各类工具。清洗作业车1还包括应急救援装置 135，应急救援装置135被收纳于置物架133内(如图1所示)。如此设置，有效利用置物架133内的空间，空间利用率高。在本实施例中，应急救援装置135 可以是三角救援架，用于井下作业时紧急救援。在发生危急情况时，井上工作人员可以操作三角救援架，将井下作业人员迅速强制性提升至井外，并进一步施救，提升安全性。

参见图9至图11所示，第一收纳箱124与第二收纳箱125的顶面均低于真空罐109的顶面。由于真空罐109的容量较大，真空罐109的高度较高，在不增加真空罐109的宽度的条件下，有效利用底盘101的上部空间，加高真空罐 109的高度。而将第一收纳箱124与第二收纳箱125的顶面均低于真空罐109的顶面，降低整个清洗作业车1的重心，从而增加清洗作业车1的稳定性。

在一些实施例中，清洗作业车1还包括人梯134，人梯134与清水罐113沿第一方向X1分布，人梯134从第二收纳箱125的顶部向下延伸设置。如此设置，便于工作人员维护。清水罐113的顶部设有纹路，以方便工作人员爬至清水罐 113的顶部作业时，避免打滑。

在一些实施例中，过滤器116组装于真空罐109内。过滤器116为Y型过滤器。Y型过滤器方便拆卸清理。在一些实施例中，真空罐109的底部设有排污口136，真空罐109的顶部设有清洗口137，清洗口137与排污口136在纵轴方向上对应设置。通过清洗口137方便清洗排污口136。在一些实施例中，真空罐109的顶部设有人形孔138及盖合于人形孔138上方的人孔盖139，人形孔 138与清洗口137沿第一方向X1分布。

在本实施例中，真空罐109的总容量达3000L，额定容量达2800L，储油地井直径为460mm，深度约为400mm，加油栓直径约为260mm，栓井内存污量计算可得45L。经过计算，真空泵112作为安全可靠的抽真空动力，理论抽速 65L/min～75L/min，其优选值为70L/min，确保每天能清洗栓井60个。并且对该真空泵112进行防爆处理，确保抽污安全。在真空罐109内设有磁翻板液位计，通过磁翻板液位计的高液位控制信号，在真空罐109内的污水达到2800L时，信号传递给真空罐109罐顶的气控球阀和真空泵112的开关，关闭球阀和真空泵112，起到了安全作用和保护真空泵112的作用。

在一些实施例中，清洗作业车1内还设有液压动力系统，构成液压动力系统的液压油泵与底盘101上的取力器传动连接，构成液压动力系统的液压油缸的输出端分别与真空泵112、清洗机117和抽风机118传动连接。液压系统动力来自于变速箱上的取力器，取力器驱动齿轮泵泵出压力油驱动以上真空泵112、清洗机117和抽风机118工作。

在一些实施例中，清洗作业车1内还设有电气系统，在取力器挂合，取力器指示灯亮起，同时红色联锁总指示灯亦亮起，随即启动联锁保护。真空泵112、清洗机117和抽风机118的工作状态分别受风机启动开关、清洗机启动开关、真空泵开关触发的相应液压阀控制，在各液压设备工作时，底盘101的发动机自动调整至对应的额定转速。并且，清洗作业车1装有倒车显示屏及摄像头，视频信号连接至显示器，同时从从底盘101获取倒车挂挡信号，将该信号连接至显示屏。清洗作业车1的驾驶室顶部装有警示灯，仪表板上装有照明灯，均受钥匙开关控制，当发生紧急情况，按下紧急熄火开关，车辆立即熄火，安全可靠。

在一些实施例中，清洗作业车1内还设有气动系统。吹扫装置106的吹扫功能的气源由储气罐提供。清洗作业车1内还设有联锁制动系统，利用联锁制动结构实现联锁制动功能。联锁功能的气源由底盘101提供，以利用底盘101 的驻车制动回路实现联锁制动。

参见图15所示，清洗作业车1包括至少一个轮档件140、至少一个制动开关141、控制器202以及联锁制动结构143。联锁制动结构143固定于底盘101。控制器202与底盘101连接，至少一个制动开关141与控制器202连接。控制器202用于根据制动开关141的启闭状态，控制清洗作业车1的制动状态。在一些实施例中，轮档件140触发联锁制动结构143，以触发制动开关141，使制动开关141处于开启状态，此时控制器202接收到制动开关141的信号，控制底盘101处于解锁状态。在一些实施例中，轮档件140未触发联锁制动结构143，也未触发制动开关141，使制动开关141处于关闭状态，此时控制器202可控制底盘101处于锁紧状态。

需要说明的是，在图15所示的实施例中，轮档件140与联锁制动结构143 之在机械结构上有连接关系，具体参见后文，其两者之间接触触发，用虚线表示两者之前的关系。联锁制动结构143与制动开关141之间在机械结构上没有连接关系，具体参见后文，其两者之间通过感应触发，用虚线表示两者之间的关系。在此不再赘述。

结合图16至图24所示，联锁制动结构143包括轮档箱144和与轮档箱144 活动连接的联锁件145。至少一个轮档件140被可拆卸地放置于轮档箱144内。其中，轮档件140放置于轮档箱144内以抵压联锁件145，联锁件145触发制动开关141解锁。轮档件140未放置于轮档箱144内，制动开关141保持锁紧。如此设置，可实现对清洗作业车1的有效制动，保障人员和设备安全，安全可靠。

具体地，轮档箱144形成有收容部146和与收容部146连通的通孔部147。收容部146提供收纳空间。轮档件140被可拆卸地放置于收容部146内。联锁件145安装于通孔部147且至少部分位于收容部146内。联锁件145与轮档箱 144活动连接。本实施例中，轮档件140的截面为三角形，轮档件140的表面设有纹路。在不需要制动的时候，将轮档件140放置于收容部146内以抵压联锁件145，联锁件145触发制动开关141解锁。在需要制动的时候，将轮档件140 设于底盘101的车轮的前后位置，这样起到制动作用。此时，轮档件140脱离联锁件145，轮档件140未放置于收容部146内，制动开关141保持锁紧。如此设置，可实现对清洗作业车1的有效制动，保障人员和设备安全，安全可靠。且上述联锁制动结构143结构简单。

在一些实施例中，联锁制动结构143还包括连接件148，固定于通孔部147 处(如图17所示)。联锁件145与连接件148活动连接。轮档件140放置于轮档箱144内，轮档件140抵压联锁件145，联锁,145相对于轮档箱144活动。如此设置，连接件148起到固定联锁件145的作用，固定稳定性更好。

在本实施例中，连接件148与联锁件145中的一者设有连接轴149，另一者设有连接孔150，连接轴149与连接孔150间隙配合，使联锁件145相对轮档箱 144绕连接轴149转动连接。在本实施例中，连接件148设有连接轴149，联锁件145设有连接孔150。通过连接轴149与连接孔150配合，固定稳定性更好。且该种连接方式，结构简单。

在一些实施例中，联锁件145位于收容部146的一端设有配重块151(如图 18所示)。轮档件140放置于轮档箱144内，轮档件140抵压联锁件145设有配重块151的一端，联锁件145设有配重块151的一端相对轮档箱144转动。如此设置，在轮档件140抵压联锁件145设有配重块151的一端，配重块151 有利于在轮档件140抵压联锁件145，使联锁件145自然垂落，有利于联锁件 145的转动。

在一些实施例中，联锁件145包括扇形的旋转片，旋转片的角度至少大于180度。如此设置，保证轮档件140抵压联锁件145时，联锁件145的两端被轮档件140抵接，稳定性更好。

在一些实施例中，制动开关141包括接近开关152，接近开关152固定于连接件148(如图18所示)。接近开关152包括感测端153，感测端153设于连接件148朝向联锁件145的一侧，感测端153与联锁件145具有距离。联锁件 145相对轮档箱144活动至感测端153的感测范围时，触发接近开关152解锁。接近开关152无需与联锁件145进行机械直接接触就可以操作，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而给控制器202控制指令。接近开关152 具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。在一些实施例中，制动开关141 的数量和/或位置与联锁件145的数量和/或位置一一对应。由于本清洗作业车1 设置两个轮档件140，为避免遗漏设置两个制动开关141和联锁件145。

在一些实施例中，轮档箱144包括轮挡箱体154以及与轮挡箱体154固定的支撑件155，支撑件155支撑轮挡箱体154；轮挡箱体154相对于底盘101的表面倾斜设置。在一些实施例中，轮挡箱体154包括第一侧156与第二侧157，第一侧156与第二侧157在第二方向X2上设置。第一侧156相对第二侧157靠近底盘101的外侧设置，第一侧156高于第二侧157。如此设置，保证轮档件 140插入轮挡箱体154时，插入轮档件140的一侧高，避免轮档件140从轮挡箱体154内脱离，稳定性更好。

在一些实施例中，轮挡箱体154包括开口部158、抵挡部159，开口部158 和抵挡部159相对设置。其中，开口部158设于第一侧156，开口部158与收容部146连通，供轮档件140插入收容部146。开口部158设于第一侧156，靠近底盘101的外侧，方便工作人员插入。抵挡部159设于第二侧157，轮档件140 放置于收容部146，抵挡部159抵挡轮档件140。如此设置，防止轮档件140插入收容部146内时，避免从收容部146脱离，安全性更好。

在一些实施例中，轮档箱144包括卡持部160，设于轮挡箱体154的顶部。卡持部160从第一侧156向第二侧157延伸设置。卡持部160相对轮挡箱体154，从轮挡箱体154的边缘向收容部146的内部弯折设置。该卡持部160的弯折程度与轮档件140的外形相适配。如此设置，保证轮档件140插入轮挡箱体154 内时，不易从轮挡箱体154的顶部或开口部158脱离，稳定性更好。在一些实施例中，卡持部160位于第一侧156的边缘设有导向部161，导向部161自下向上、从第一侧156向第二侧157倾斜设置。导向部161用以引导轮档件140，方便工作人员将导向部161插入收容部146内。

在一些实施例中，支撑件155包括第一支撑件162和第二支撑件163，第一支撑件162支撑第一侧156，第二支撑件163支撑第二侧157，第一支撑件162 的高度大于第二支撑件163的高度。如此设置，保证轮挡箱体154的第一侧156 和高度大于第二侧157的高度，保证轮档件140插入收容部146内时，不易从开口部158脱离，稳定性更好。

在一些实施例中，支撑件155包括支撑主体164以及设于支撑主体164两端的第一折边165和第二折边166，第一折边165和第二折边166位于支撑主体 164的同一侧且相对第二侧157朝向第一侧156弯折，第一折边165与轮挡箱体 154的底部连接，第二折边166与底盘连接。在本实施例中，支撑主体164为支撑板，第一折边165和第二折边166通过支撑板折弯形成，第一折边165和第二折边166的接触面积较大，固定效果更好。

在图16至图24所示的实施例中，轮档箱144设置为一个。轮档箱144包括隔板167，将收容部146分隔为第一收容部168和第二收容部169。轮档件140 包括第一轮档件170和第二轮档件171。第一轮档件170放置于第一收容部168，第二轮档件171放置于第二收容部169。联锁件145包括第一联锁件172和第二联锁件173。其中第一联锁件172设于第一收容部168的底部，第一轮档件170 放置于第一收容部168内，抵压第一联锁件172相对轮档箱144转动，第一轮档件170触发第一联锁件172解锁。第二联锁件173设于第二收容部169的内侧壁，第二轮档件171放置于第二收容部169内，抵压第二联锁件173件相对轮档箱144转动，第二轮档件171触发第二联锁件173解锁。如此设置，可以减少轮档箱144的数量，有效利用轮档箱144的上部空间。

在其他一些实施例中，轮档箱的数量设置一对。轮档箱包括第一轮档箱和第二轮档箱；联锁件包括第一联锁件和第二联锁件；第一联锁件设于第一轮档箱的底部，第一轮档件放置于第一轮档箱内，抵压第一联锁件相对第一轮档箱转动，第一轮档件触发第一联锁件解锁；第二联锁件设于第二轮档箱的底部，第二轮档件放置于第二轮档箱内，抵压第二联锁件相对第二轮档箱转动，第二轮档件触发第二联锁件解锁。如此设置，第一轮档件放置于第一轮档箱，第二联锁件设于第二轮档箱，第一轮档件与第二轮档件归位互不影响。

清洗作业车1通过设有联锁制动结构，实现联锁制动功能。可实现对清洗作业车的有效制动，保障人员和设备安全，安全可靠。

在实际应用时，为保持真空罐109的较高的真空度，利用真空度调节系统2 对真空罐的真空度进行调节。参见图25所示，相应地，真空罐109的真空度调节系统2应用于清洗作业车1，真空度调节系统2包括第一传感器201和控制器 202。第一传感器201设于真空泵112，用于检测真空罐109内的真空度。在本实施例中，第一传感器201可以是负压变速器，设于真空泵112的轴上。控制器202与第一传感器201电连接。在一些实施例中，控制器202包括第一控制端口203，真空泵112通过第一控制端口203与控制器202电连接，控制器202 根据真空罐109内的真空度，通过第一控制端口203控制真空泵112的开启或关闭。在本实施例中，控制器包括可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器运行速度快，可靠稳定。

在一些实施例中，在检测到的真空罐109内的真空度低于第一真空度时，控制器通过第一控制端口203控制真空泵112开启，真空泵112将真空罐109 内的气体抽出。在此过程中，第一真空度可以为60％。真空罐109内的真空度低于60％时，表示此时真空罐109内的真空度较低，吸污能力较低，控制器控制真空泵112开启，以抽取真空罐109内的气体，增加真空罐109内的真空度。如此可提升吸污能力。在真空罐109内的真空度高于第二真空度时，控制器控制真空泵112关闭。在此过程中，第二真空度可以为90％。真空罐109内的真空度高于90％时，表示此时真空罐109内的真空度较高，吸污能力较高，控制器控制真空泵112关闭。如此可保证较高的真空度，也保证真空泵112的使用寿命。

在上述方案中，第一真空度、第二真空度均大于真空罐109的最小吸污真空度，第一真空度小于第二真空度。在一些实施例中，真空罐109的最小吸污真空度的范围为35％～45％，其优选值为40％。在一些实施例中，第一真空度、第二真空度的范围为60％～90％。其中，第一真空度为60％。第二真空度为90％。由于真空罐109所需的真空度至少为40％，为保证作业效率，保证清洗作业的高效进行，故将真空度设置在60％，另一方面为了保证真空泵112的使用寿命，上限设置在90％，故真空度为60％-90％。如此通过调节真空罐109内的真空度，将第一真空度、第二真空度设置为大于真空罐109的最小吸污压力值，设定该范围值保证真空罐109能实现吸污操作，且具有较高真空度，提高工作效率，也可延长使用寿命。

在一些实施例中，清洗作业车还包括多个执行装置3，与底盘连接；多个执行装置3包括清洗机117、抽风机118以及空压机123。其中，清洗机117、抽风机118以及空压机123中的其中一个处于工作状态时，其他处于非工作状态。由于真空泵112的转速大于清洗机117、抽风机118以及空压机123的转速，如果清洗机117、抽风机118以及空压机123的其中一个运行起来，是需要考虑底盘的运行速度的。既要考虑真空泵112的抽真空速度，也要考虑清洗机117、抽风机118以及空压机123的使用寿命。

真空度调节系统2还包括第二传感器204和调节器205。其中，第二传感器 204连接执行装置3并与控制器202电连接。第二传感器204用于检测多个执行装置3中的其中一个执行装置3的工作状态。第二传感器204可以是电压传感器、电流传感器、功率传感器中的其中一者，从而检测执行装置的运行状态。调节器205设于底盘101或真空泵112。控制器202包括第二控制端口206，调节器205通过第二控制端口206与控制器202连接，控制器202根据其中一个执行装置3的工作状态，通过第二控制端口206控制调节器205，调节底盘的运行速度，在此过程中，控制器可根据当前的执行装置的工作状态，适当调节底盘的运行速度。以及控制器202根据底盘的运行速度，控制调节器205，调节真空泵112的转速。在此过程中，控制器适当调整底盘的运行速度后，可根据调节后的底盘的运行速度调节真空泵112的转速。其中真空泵112上设有对应的传感器，用于实时检测真空泵112的转速。上述调节器205可以是调节开关，在本申请中不作限定。

在清洗机117、抽风机118以及空压机123的其中一个运行时，底盘的运行速度要满足清洗机117、抽风机118以及空压机123的转速要求，不宜太大也不宜太小，太大会对清洗机117、抽风机118以及空压机123造成负担，会缩短其寿命。太小带动不起来。因此，在真空泵112运行的时候，需要首先判断清洗机117、抽风机118以及空压机123中的其中一个是否处于工作状态。如果以上处于工作状态，可适当调整底盘的运行速度，以满足清洗机117、抽风机118以及空压机123的转速要求。如果以上处于非工作状态，可适当调整底盘的运行速度，从而调节真空泵112的转速，提高抽真空速度。如此设置，既保证真空罐109具有较高的吸污能力，也尽量避免其余执行装置的使用寿命缩短。

在一些实施例中，调节器205包括第一调节器207和第二调节器208，第二控制端口206包括第一子控制端口209与第二子控制端口210。第一调节器207 通过第一子控制端口209与控制器202电连接；第二调节器208通过第二子控制端口210与与控制器202连接。

在一些实施例中，在其中一个执行装置3处于工作状态时，控制器202通过第一子控制端口209控制第一调节器207，调节底盘101的运行速度至第一运行速度；以及在底盘101的运行速度处于第一运行速度时，控制器202通过第二子控制端口210控制第二调节器，调节真空泵112的转速至第一转速。底盘的第一运行速度对应匹配真空泵112的第一转速。清洗机117、抽风机118以及空压机123中的其中一个处于工作状态，根据底盘101的运行速度来调节真空泵112的转速。如此设置，既保证真空罐109具有较高的吸污能力，也尽量避免以上执行装置的使用寿命缩短。

在其他一些实施例中，在其中一个执行装置3处于非工作状态时，控制器202通过第一子控制端口209控制第一调节器207，调节底盘101的运行速度至第二运行速度；以及在底盘101的运行速度处于第二运行速度时，控制器202 通过第二子控制端口210控制第二调节器208，调节真空泵112的转速至第二转速；其中，第二运行速度等于或大于第一运行速度；第二转速等于或大于第一转速。底盘101的第二运行速度对应匹配真空泵112的第二转速。底盘101的第一运行速度可以是底盘的怠速，第二运行速度可以是怠速或怠速以上。怠速是指发动机在空挡情况下运转。清洗机117、抽风机118以及空压机123中的其中一个处于非工作状态，根据底盘的运行速度来调节真空泵112的转速。如此设置，保持较高的抽真空速度，提高工作效率。

清洗作业车1包括上述的真空度调节系统2，保证真空罐109具有较高的吸污能力，也尽量避免以上执行装置的使用寿命缩短。

相应地，具体参见图26所示，真空度调节系统对应的真空度调节方法包括以下步骤S1-S2。

步骤S1、检测真空罐内的真空度。在此过程中，利用真空度传感器，例如负压变速器，检测真空罐内的真空度。该步骤检测出的是初始真空度。

步骤S2、根据真空罐内的真空度，控制真空泵的开启或关闭。在此过程中，控制器根据检测到的真空罐的真空度，控制真空泵开启或关闭。

具体地，步骤S2包括步骤S21-S22。

步骤S21、在真空罐内的真空度低于第一真空度时，控制真空泵开启，真空泵将真空罐内的气体抽出。在此过程中，第一真空度可以为60％。真空罐内的真空度低于60％时，表示此时真空罐内的真空度较低，吸污能力较低，控制器控制真空泵开启，以抽取真空罐内的气体，增加真空罐内的真空度。如此可提升吸污能力。

步骤S22、在真空罐内的真空度高于第二真空度时，控制真空泵关闭。在此过程中，第二真空度为可以90％。真空罐内的真空度高于90％时，表示此时真空罐内的真空度较高，吸污能力较高，控制器控制真空泵关闭。如此可保证较高的真空度，也保证真空泵的使用寿命。

上述方案中，第一真空度、第二真空度大于真空罐的最小吸污真空度，第一真空度小于第二真空度。在一些实施例中，真空罐的最小吸污真空度的范围为35％～45％，其优选值为40％。在一些实施例中，第一真空度、第二真空度的范围为60％～90％。其中，第一真空度为60％。第二真空度为90％。由于真空罐所需的真空度至少为40％，为保证作业效率，保证清洗作业的高效进行，故将真空度设置在60％，另一方面为了保证真空泵的使用寿命，上限设置在90％，故真空度为60％-90％。如此通过调节真空罐内的真空度，将第一真空度、第二真空度设置为大于真空罐的最小吸污压力值，设定该范围值保证真空罐能实现吸污操作，且具有较高真空度，提高工作效率，也可延长使用寿命。

在一些实施例中，清洗作业车还包括多个执行装置，与底盘连接。在本实施例中，多个执行装置可以是清洗机、抽风机以及空压机。其中，清洗机、抽风机以及空压机中的其中一个处于工作状态时，其他处于非工作状态。由于真空泵的转速大于清洗机、抽风机以及空压机的转速，如果清洗机、抽风机以及空压机的其中一个运行起来，是需要考虑底盘的运行速度的。既要考虑真空泵的抽真空速度，也要考虑清洗机、抽风机以及空压机的使用寿命。

具体参见图27所示，步骤S21包括步骤S211-S213。其中，

步骤S211、检测多个执行装置中的其中一个执行装置的工作状态。在此过程中，可以检测执行装置的运行功率或速度判断对应的工作状态。

步骤S212、根据其中一个执行装置的工作状态，调节底盘的运行速度。在此过程中，控制器可根据当前的执行装置的工作状态，适当调节底盘的运行速度。

步骤S213、根据底盘的运行速度，调节真空泵的转速。在此过程中，控制器适当调整底盘的运行速度后，可根据调节后的底盘的运行速度调节真空泵的转速。其中真空泵上设有对应的传感器，用于实时检测真空泵的转速。

在清洗机、抽风机以及空压机的其中一个运行时，底盘的运行速度要满足清洗机、抽风机以及空压机的转速要求，不宜太大也不宜太小，太大会对清洗机、抽风机以及空压机造成负担，会缩短其寿命。太小带动不起来。因此，在真空泵运行的时候，需要首先判断清洗机、抽风机以及空压机中的其中一个是否处于工作状态。如果以上处于工作状态，可适当调整底盘的运行速度，以满足清洗机、抽风机以及空压机的转速要求。如果以上处于非工作状态，可适当调整底盘的运行速度，从而调节真空泵的转速，提高抽真空速度。如此设置，既保证真空罐具有较高的吸污能力，也尽量避免其余执行装置的使用寿命缩短。

进一步地，步骤S212包括：在其中一个执行装置处于工作状态时，调节底盘的运行速度至第一运行速度。步骤S213包括：在底盘的运行速度处于第一运行速度时，调节真空泵的转速至第一转速。底盘的第一运行速度对应匹配真空泵的第一转速。清洗机、抽风机以及空压机中的其中一个处于工作状态，根据底盘的运行速度来调节真空泵的转速。如此设置，既保证真空罐具有较高的吸污能力，也尽量避免以上执行装置的使用寿命缩短。

进一步地，步骤S212包括：在其中一个执行装置非工作状态时，调节底盘的运行速度至第二运行速度；其中，第二运行速度等于或大于第一运行速度。步骤S213包括：在底盘的运行速度处于第二运行速度时，调节真空泵的转速至第二转速；其中，第二转速等于或大于第一转速。底盘的第二运行速度对应匹配真空泵的第二转速。底盘的第一运行速度可以是底盘的怠速，第二运行速度可以是怠速或怠速以上。怠速是指发动机在空挡情况下运转。清洗机、抽风机以及空压机中的其中一个处于非工作状态，根据底盘的运行速度来调节真空泵的转速。如此设置，保持较高的抽真空速度，提高工作效率。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述中任一项的真空度调节方法。在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的控制器的内部存储单元，例如硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是控制器的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)、SD卡、闪存卡 (Flash Card)等。进一步的，计算机可读存储介质还可以既包括控制器的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序以及控制器所需的其他程序和数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请各实施例公开的技术方案在不产生冲突的情况下，可以互为补充。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种真空罐的真空度调节系统，其特征在于，应用于清洗作业车，所述清洗作业车包括底盘以及与所述底盘连接的吸污装置，所述吸污装置包括真空罐和与所述真空罐连接的真空泵；所述真空度调节系统包括：

第一传感器，设于所述真空泵；所述第一传感器检测所述真空罐内的真空度；

控制器，与所述第一传感器电连接；所述控制器包括第一控制端口，所述真空泵通过所述第一控制端口与所述控制器电连接，所述控制器根据所述真空罐内的真空度，通过所述第一控制端口控制所述真空泵的开启或关闭；其中，

在检测到的所述真空度低于第一真空度时，所述控制器通过所述第一控制端口控制所述真空泵开启，所述真空泵将所述真空罐内的气体抽出；以及

在检测到的所述真空度高于第二真空度时，所述控制器通过所述第一控制端口控制所述真空泵关闭；其中，

所述第一真空度、所述第二真空度均大于所述真空罐的最小吸污真空度，所述第一真空度小于所述第二真空度。

2.根据权利要求1所述的真空度调节系统，其特征在于，所述清洗作业车还包括多个执行装置，与所述底盘连接；所述真空度调节系统还包括：

第二传感器，连接所述执行装置并与所述控制器电连接；所述第二传感器检测所述多个执行装置中的其中一个所述执行装置的工作状态；

调节器，连接所述底盘或所述真空泵；所述控制器包括第二控制端口，所述调节器通过所述第二控制端口与所述控制器电连接；所述控制器根据其中一个所述执行装置的工作状态，通过所述第二控制端口控制所述调节器，以调节所述底盘的运行速度；以及根据所述底盘的运行速度，通过所述第二控制端口控制所述调节器，以调节所述真空泵的转速。

3.根据权利要求2所述的真空度调节系统，其特征在于，所述调节器包括第一调节器和第二调节器；所述第二控制端口包括第一子控制端口与第二子控制端口；所述第一调节器通过所述第一子控制端口与所述控制器电连接；所述第二调节器通过所述第二子控制端口与所述控制器电连接；

其中，在其中一个所述执行装置处于工作状态时，所述控制器通过所述第一子控制端口控制所述第一调节器，以调节所述底盘的运行速度至第一运行速度；

在所述底盘的运行速度处于所述第一运行速度时，所述控制器通过所述第二子控制端口控制所述第二调节器，以调节所述真空泵的转速至第一转速。

4.根据权利要求3所述的真空度调节系统，其特征在于，所述调节器包括第一调节器和第二调节器，与所述控制器连接；所述第二控制端口包括第一子控制端口与第二子控制端口；所述第一调节器通过所述第一子控制端口与所述控制器电连接；所述第二调节器通过所述第二子控制端口与所述控制器电连接；

在其中一个所述执行装置处于非工作状态时，所述控制器通过所述第一子控制端口控制所述第一调节器，调节所述底盘的运行速度至第二运行速度；

在所述底盘的运行速度处于所述第二运行速度时，所述控制器通过所述第二子控制端口控制所述第二调节器，调节所述真空泵的转速至第二转速；其中，所述第二运行速度等于或大于所述第一运行速度；所述第二转速等于或大于所述第一转速。

5.根据权利要求2所述的真空度调节系统，其特征在于，所述第二传感器包括电流传感器、电压传感器、功率传感器中的其中一者；和/或

所述调节器包括调节开关。

6.根据权利要求2所述的真空度调节系统，其特征在于，所述清洗作业车包括清洗装置、抽气装置以及吹扫装置；其中，所述清洗装置包括清洗机；所述抽气装置包括抽风机；所述吹扫装置包括空压机；所述执行装置包括所述清洗机、所述抽风机以及所述空压机。

7.根据权利要求6所述的真空度调节系统，其特征在于，所述清洗机、所述抽风机以及所述空压机中的其中一个处于工作状态时，其他处于非工作状态。

8.根据权利要求1所述的真空度调节系统，其特征在于，所述真空罐的最小吸污真空度的范围为35％～45％；和/或

所述第一真空度的范围为60％～90％；和/或

所述第二真空度的范围为60％～90％。

9.根据权利要求1所述的真空度调节系统，其特征在于，所述第一传感器为负压减速器；和/或

所述控制器包括可编程逻辑控制器。

10.一种清洗作业车，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述的真空度调节系统。

Images