CN218500959U - 一种下肢伸直屈曲锻炼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢伸直屈曲锻炼器，包括长方体状的底座，所述底座的侧表面设置有控制台，底座的上表面开设有倒T形的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，底座上设置有用于驱动滑块移动的驱动装置，滑块与底座之间设置有用于带动患者腿部屈曲的屈曲机构，屈曲机构上设置有用于支撑患者腿弯处的支撑装置。本下肢伸直屈曲锻炼器，可以直接放置在病床上，通过驱动装置和屈曲机构带动患者的腿部进行屈曲运动，完成对下肢的运动恢复，操作简单，使用方便，屈曲过程中通过安装在屈曲机构上的支撑装置可以对患者的腿弯起到支撑作用，避免患者感到不适和劳累，从而增加锻炼恢复的时间，加快下肢功能的恢复，有利于患者的康复。

Description

一种下肢伸直屈曲锻炼器

技术领域

本实用新型涉及下肢恢复锻炼器械技术领域，具体为一种下肢伸直屈曲锻炼器。

背景技术

下肢受损的患者经常需要做下肢的伸直屈曲活动，来避免肌肉萎缩，恢复下肢功能。现有的下肢伸直屈曲恢复装置，对下肢做伸直屈曲运动时，需要把脚放置在较高的滑动架上，随着滑动架移动，存在以下问题：1、没有腿弯支撑装置，在屈曲运动时会使患者感到不适，从而无法长时间锻炼恢复；2、不具备下压功能，屈曲后患者无法完全伸直腿部，还需要医务人员帮助下压才能完成伸直。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种下肢伸直屈曲锻炼器，通过驱动装置和屈曲机构带动患者的腿部进行屈曲运动，完成对下肢的运动恢复，操作简单，使用方便，通过辅助伸直机构可以在伸直运动中自动下压患者的腿部，使其完全伸直，减轻了医务人员的工作负担，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下肢伸直屈曲锻炼器，包括长方体状的底座，所述底座的侧表面设置有控制台，底座的上表面开设有倒T形的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，底座上设置有用于驱动滑块移动的驱动装置，滑块与底座之间设置有用于带动患者腿部屈曲的屈曲机构，屈曲机构上设置有用于支撑患者腿弯处的支撑装置，屈曲机构上还设置有用于固定脚部的固定机构，所述底座的两个长边侧表面中部均开设有安装槽，两个安装槽对称设置，安装槽内安装有用于下压患者腿部使其伸直的辅助伸直机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下表面均匀设置有防滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置包括转动设置在滑槽内的驱动螺杆，滑块的侧表面开设有螺孔，驱动螺杆与滑块上开设的螺孔螺纹连接，所述控制台内安装有驱动电机，驱动电机与控制台电连接，驱动螺杆的端部穿入控制台内并通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述屈曲机构包括通过铰接座与滑块连接的主动伸缩杆，主动伸缩杆的顶端铰接有从动伸缩杆，从动伸缩杆的端部通过铰接座与连接块连接，连接块固定设置在底座上远离控制台的侧表面，主动伸缩杆内和从动伸缩杆内均安装有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑装置包括转动设置在主动伸缩杆活动端侧表面开设的通孔内的安装柱，安装柱位于通孔内的部分外侧套设有扭簧，所述安装柱的外侧固定设置有倒U形的腿弯支撑架，所述腿弯支撑架的横杆外侧设置有海绵套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定设置在主动伸缩杆固定端下部侧表面的脚部固定板，脚部固定板与主动伸缩杆相互垂直设置，所述脚部固定板靠近主动伸缩杆的一侧上表面固定设置有脚跟挡块，且所述脚部固定板上设置有脚部固定带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助伸直机构包括安装在安装槽内的安装板，安装板上设置有定位装置，安装板的上表面开设有凹槽，凹槽内转动设置有转动柱，转动柱上设置有限位装置，且转动柱的上表面安装有电动推杆，电动推杆与控制台电连接，电动推杆的活动端顶端固定安装有T形的升降板，升降板的下表面对称地固定设置有两个连接斜板，连接斜板向外侧倾斜设置，且两个连接斜板的底端均固定设置有半环状的压腿板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括开设在底座上表面和安装板上表面的定位孔，定位孔内贯穿有定位销，定位销的顶端固定设置有拉环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位装置包括固定设置在转动柱外侧表面的固定块，所述安装板的上表面固定设置有两个与固定块对应的限位柱，两个限位柱将转动柱的转动角度限定在0~270°。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压腿板的下表面胶接有缓冲垫，缓冲垫的下表面设置有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面沿滑块的移动方向均匀设置有不少于四组的标识板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面沿滑块的移动方向均匀设置有不少于四个的接近开关，接近开关分别与驱动电机和控制台电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本下肢伸直屈曲锻炼器，可以直接放置在病床上，通过驱动装置和屈曲机构带动患者的腿部进行屈曲运动，完成对下肢的运动恢复，操作简单，使用方便，屈曲过程中通过安装在屈曲机构上的支撑装置可以对患者的腿弯起到支撑作用，避免患者感到不适和劳累，从而增加锻炼恢复的时间，加快下肢功能的恢复，有利于患者的康复；通过辅助伸直机构可以在伸直运动中自动下压患者的腿部，使其完全伸直，减轻了医务人员的工作负担，提高了工作效率，同时辅助伸直机构可以安装在两个安装槽中的任意一个，从而针对患者的左腿或右腿进行屈曲伸直锻炼，不会影响到另一条腿的休息，进一步提升了使用舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型底座的结构示意图；

图4为本实用新型未安装辅助伸直机构时的结构示意图；

图5为本实用新型图4的正视结构示意图；

图6为本实用新型图4的侧视结构示意图；

图7为本实用新型辅助伸直机构的结构示意图；

图8为本实用新型定位销的结构示意图；

图9为本实用新型另一实施例的结构示意图。

图中：1底座、2控制台、3滑槽、4滑块、5驱动螺杆、6主动伸缩杆、7从动伸缩杆、8连接块、9安装柱、10腿弯支撑架、11脚部固定板、12脚跟挡块、13脚部固定带、14防滑块、15安装槽、16定位孔、17安装板、18定位销、19拉环、20转动柱、21固定块、22限位柱、23电动推杆、24升降板、25连接斜板、26压腿板、27缓冲垫、28标识板、29接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种下肢伸直屈曲锻炼器，包括长方体状的底座1，底座1在锻炼时放置在床上，以便于患者使用，所述底座1的侧表面设置有控制台2，控制台2的输入端与外置电源的输出端电连接，与电源连接的导线可设置在控制台的侧面或底面等，锻炼时控制台2朝向远离患者的一侧。

底座1的上表面开设有倒T形的滑槽3，滑槽3内滑动设置有倒T形的滑块4，底座1上设置有用于驱动滑块4移动的驱动装置，所述驱动装置包括转动设置在滑槽3内的驱动螺杆5，滑块4的侧表面开设有螺孔，驱动螺杆5与滑块4上开设的螺孔螺纹连接，所述控制台2内安装有驱动电机，驱动电机与控制台2电连接，驱动螺杆5的端部穿入控制台2内并通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，在患者将腿部放置并固定好后通过控制台2按下驱动电机的开关，驱动电机通过驱动螺杆5带动滑块4在滑槽3内移动，从而带动锻炼器沿滑槽3的方向往复移动，使患者不断屈曲伸直下肢，进行康复训练。

滑块4与底座1之间设置有用于带动患者腿部屈曲的屈曲机构，所述屈曲机构包括通过铰接座与滑块4连接的主动伸缩杆6，主动伸缩杆6的顶端铰接有从动伸缩杆7，从动伸缩杆7的端部通过铰接座与连接块8连接，连接块8固定设置在底座1上远离控制台2的侧表面，驱动装置带动滑块4移动时，滑块4带动主动伸缩杆6和从动伸缩杆7移动，主动伸缩杆6和从动伸缩杆7均由一个固定筒和一个活动杆组成，活动杆在固定筒内滑动设置，主动伸缩杆6内和从动伸缩杆7内均安装有弹簧，用于连接活动杆和固定筒，同时起到自适应伸缩的作用，在做屈曲运动时，滑块4带动主动伸缩杆6和从动伸缩杆7向连接块8处移动，带动患者的腿部弯曲，弯曲过程中主动伸缩杆6和从动伸缩杆7不断伸缩变化，以适应患者的腿部位移和角度；在做伸直运动时，滑块4带动主动伸缩杆6和从动伸缩杆7向控制台2处移动，伸带动患者的腿部伸直，在伸直过程中主动伸缩杆6和从动伸缩杆7同样不断伸缩变化，适应此时患者的腿部位移和角度等。

屈曲机构上设置有用于支撑患者腿弯处的支撑装置，所述支撑装置包括转动设置在主动伸缩杆6活动端侧表面开设的通孔内的安装柱9，安装柱9与通孔间设置有限位块，使安装柱9只能在30°的范围内转动，其两端的限位分别为与水平面垂直90°和与水平面夹角为60°（朝向连接块8的方向倾斜），所述安装柱9的外侧固定设置有倒U形的腿弯支撑架10，用于支撑患者的腿弯处，在屈曲和伸直活动时使患者更加舒适，避免患者感到不适和劳累，从而增加锻炼恢复的时间，加快下肢功能的恢复，有利于患者的康复。

进一步的，所述腿弯支撑架10的横杆外侧设置有海绵套，具有一定的弹性，可以保护腿弯处。

进一步的，安装柱9位于通孔内的部分外侧套设有扭簧，用于自动复位，在腿弯支撑架10可以随腿弯的移动而转动一定角度的同时避免腿弯支撑架10彻底倒下而无法起到支撑腿弯的作用。

屈曲机构上还设置有用于固定脚部的固定机构，所述固定机构包括固定设置在主动伸缩杆6固定端下部侧表面的脚部固定板11，脚部固定板11与主动伸缩杆6相互垂直设置，患者在锻炼前脚即放置在脚部固定板11上，所述脚部固定板11靠近主动伸缩杆6的一侧上表面固定设置有脚跟挡块12，用于挡住脚跟使其不易移动，脚跟挡块12上开设有弧形槽，放置脚跟时更加舒适不磨脚。

进一步的，所述脚部固定板11上设置有脚部固定带13，固定带13可以为弹性带，也可以进一步设置魔术贴或调节扣等，以适用于不同体型的患者。

所述底座1的两个长边侧表面中部均开设有安装槽15，两个安装槽15对称设置，安装槽15内安装有用于下压患者腿部使其伸直的辅助伸直机构，所述辅助伸直机构包括安装在安装槽15内的安装板17，安装板17的上表面开设有凹槽，凹槽内转动设置有转动柱20，且转动柱20的上表面安装有电动推杆23，电动推杆23与控制台2电连接，电动推杆23的活动端顶端固定安装有T形的升降板24，升降板24的下表面对称地固定设置有两个连接斜板25，连接斜板25向外侧倾斜设置，且两个连接斜板25的底端均固定设置有半环状的压腿板26，在做伸直运动时，操作控制台2，打开电动推杆23，电动推杆23通过升降板24带动两个连接斜板25下降，两个连接斜板25分别带动各自的压腿板26下降，下压大腿和小腿，使患者腿部完全伸直，完成伸直运动；在屈曲运动的过程中，可以通过转动柱20使电动推杆23及升降板24等转向外侧，避免影响腿部的屈曲运动。

通过辅助伸直机构可以在伸直运动中自动下压患者的腿部，使其完全伸直，减轻了医务人员的工作负担，提高了工作效率，同时辅助伸直机构可以安装在两个安装槽15中的任意一个，从而针对患者的左腿或右腿进行屈曲伸直锻炼，不会影响到另一条腿的休息，进一步提升了使用舒适度。

优选的，所述压腿板26的下表面胶接有缓冲垫27，可以对腿部起到保护作用，缓冲垫27的下表面设置有防滑纹，下压伸直腿部进更加稳定。

优选的，安装板17上设置有定位装置，所述定位装置包括开设在底座1上表面和安装板17上表面的定位孔16，底座1上的定位孔16与安装槽15连通，定位孔16内贯穿有定位销18，定位销18的顶端固定设置有拉环19，将安装板17安装到安装槽15内后，通过将定位销插入到定位孔16内，即可完成对安装板17的固定，安装方便，操作简单。

优选的，转动柱20上设置有限位装置，所述限位装置包括固定设置在转动柱20外侧表面的固定块21，所述安装板17的上表面固定设置有两个与固定块21对应的限位柱22，两个限位柱22将转动柱20的转动角度限定在0~270°，避免转动柱20过度转动损坏线路，同时0~270°的转动范围可以满足辅助伸直机构对左右两条腿的辅助伸直需求。

优选的，所述底座1的下表面均匀设置有防滑块14，将底座1放置在床上后可以起到防滑的作用，避免锻炼过程中底座1被患者的腿给推跑等，提高了使用稳定性。

优选的，所述底座1的上表面沿滑块4的移动方向均匀设置有不少于四组的标识板28，标识板28上可以设置刻度或档位等，在操作锻炼器时，可由患者或医护人员根据患者的耐受程度，每到一个标识板28附近时即停止屈曲3-5S，等患者适应后再继续移动，避免直接屈曲到较大程度而使患者感到不适甚至是对患者造成伤害。

本实用新型的另一实施例，与上述实施例大致相同，区别在于，所述底座1的上表面沿滑块4的移动方向均匀设置有不少于四个的接近开关29，接近开关29分别与驱动电机和控制台2电连接，由接近开关29代替上一实施例中的标识板28，在操作过程中可以由接近开关29感应滑块4的移动位置从而自动定距暂停屈曲动作，3-5S后再自动打开驱动电机继续移动，提高了自动化程度，使用更加方便。

控制台2上分别设置有与接近开关29、驱动电机和电动推杆23对应的控制开关，接近开关29、驱动电机和电动推杆23的输入端均与控制台2的输出端电连接，接近开关29的输出端电连接驱动电机23的输入端。

本实用新型中所用的驱动电机和电动推杆23均为现有技术中常用的电子元件，其具体结构和工作原理等均为公知常识，在此不作详述。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种下肢伸直屈曲锻炼器，包括长方体状的底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧表面设置有控制台（2），底座（1）的上表面开设有倒T形的滑槽（3），滑槽（3）内滑动设置有滑块（4），底座（1）上设置有用于驱动滑块（4）移动的驱动装置，滑块（4）与底座（1）之间设置有用于带动患者腿部屈曲的屈曲机构，屈曲机构上设置有用于支撑患者腿弯处的支撑装置，屈曲机构上还设置有用于固定脚部的固定机构，所述底座（1）的两个长边侧表面中部均开设有安装槽（15），两个安装槽（15）对称设置，安装槽（15）内安装有用于下压患者腿部使其伸直的辅助伸直机构。

2.根据权利要求1所述的一种下肢伸直屈曲锻炼器，其特征在于：所述底座（1）的下表面均匀设置有防滑块（14）。

3.根据权利要求1所述的一种下肢伸直屈曲锻炼器，其特征在于：所述驱动装置包括转动设置在滑槽（3）内的驱动螺杆（5），滑块（4）的侧表面开设有螺孔，驱动螺杆（5）与滑块（4）上开设的螺孔螺纹连接，所述控制台（2）内安装有驱动电机，驱动电机与控制台（2）电连接，驱动螺杆（5）的端部穿入控制台（2）内并通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种下肢伸直屈曲锻炼器，其特征在于：所述屈曲机构包括通过铰接座与滑块（4）连接的主动伸缩杆（6），主动伸缩杆（6）的顶端铰接有从动伸缩杆（7），从动伸缩杆（7）的端部通过铰接座与连接块（8）连接，连接块（8）固定设置在底座（1）上远离控制台（2）的侧表面，主动伸缩杆（6）内和从动伸缩杆（7）内均安装有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种下肢伸直屈曲锻炼器，其特征在于：所述支撑装置包括转动设置在主动伸缩杆（6）活动端侧表面开设的通孔内的安装柱（9），安装柱（9）位于通孔内的部分外侧套设有扭簧，所述安装柱（9）的外侧固定设置有倒U形的腿弯支撑架（10），所述腿弯支撑架（10）的横杆外侧设置有海绵套。

6.根据权利要求4所述的一种下肢伸直屈曲锻炼器，其特征在于：所述固定机构包括固定设置在主动伸缩杆（6）固定端下部侧表面的脚部固定板（11），脚部固定板（11）与主动伸缩杆（6）相互垂直设置，所述脚部固定板（11）靠近主动伸缩杆（6）的一侧上表面固定设置有脚跟挡块（12），且所述脚部固定板（11）上设置有脚部固定带（13）。

7.根据权利要求1所述的一种下肢伸直屈曲锻炼器，其特征在于：所述辅助伸直机构包括安装在安装槽（15）内的安装板（17），安装板（17）上设置有定位装置，安装板（17）的上表面开设有凹槽，凹槽内转动设置有转动柱（20），转动柱（20）上设置有限位装置，且转动柱（20）的上表面安装有电动推杆（23），电动推杆（23）与控制台（2）电连接，电动推杆（23）的活动端顶端固定安装有T形的升降板（24），升降板（24）的下表面对称地固定设置有两个连接斜板（25），连接斜板（25）向外侧倾斜设置，且两个连接斜板（25）的底端均固定设置有半环状的压腿板（26）。

8.根据权利要求7所述的一种下肢伸直屈曲锻炼器，其特征在于：所述定位装置包括开设在底座（1）上表面和安装板（17）上表面的定位孔（16），定位孔（16）内贯穿有定位销（18），定位销（18）的顶端固定设置有拉环（19）。

9.根据权利要求7所述的一种下肢伸直屈曲锻炼器，其特征在于：所述限位装置包括固定设置在转动柱（20）外侧表面的固定块（21），所述安装板（17）的上表面固定设置有两个与固定块（21）对应的限位柱（22），两个限位柱（22）将转动柱（20）的转动角度限定在0~270°。

10.根据权利要求7所述的一种下肢伸直屈曲锻炼器，其特征在于：所述压腿板（26）的下表面胶接有缓冲垫（27），缓冲垫（27）的下表面设置有防滑纹。

Images