CN218488390U - 一种轨道机器人的清扫机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道机器人的清扫机构，包括转向架，所述转向架的下表面设置有两组轮对，所述转向架的上表面设置有机器人本体，所述转向架的上表面设置有用于吸取垃圾的清洁机构，所述清洁机构的内部设置有用于倾倒垃圾的倾倒组件，所述清洁机构包括固定在转向架上表面的安装筒。该轨道机器人的清扫机构，通过两个风机的吸力作用，即当机器人本体在轨道上移动时，此时通过风机的抽取作用从而将轨道上的垃圾进行抽取，被抽取后的垃圾通过吸取管进入连接管的内部，然后在进入收集桶的内部，此时即完成了对轨道上垃圾的清洁，有效的解决了轨道线路多而长，检修人员清扫起来费时费力，效率十分低下的问题。

Description

一种轨道机器人的清扫机构

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体为一种轨道机器人的清扫机构。

背景技术

随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性，目前，大多数轨道机器人采用挂载的方式将主体结构挂载在轨道上，主要依靠轨道机器人的顶轮和侧轮分别与轨道的顶部和侧面滚动接触。

然而在轨道交通的方面，通过在轨道机器人上设置清扫机构，从而对区间内部的垃圾可以进行有效的清洁。

现有的轨道交通，在开关门作业的时候，站台和车厢的内部的垃圾容易从车厢和站台之间的缝隙处掉落至区间的内部，由于列车的高速运行，会带动区间内部的垃圾，因此在每日的运营结束之后，需要对隧道内部的垃圾进行清理，然而现有的清洁方式通常是采用工程车承载检修人员在对轨道进行检修的时候，从而将区间内部的垃圾进行清洁，但是由于区间较长且光线较差，因为轨道线路多而长，检修人员清扫起来费时费力，效率十分低下，故而提出一种轨道机器人的清扫机构，来解决上述的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道机器人的清扫机构，具备便于清洁等优点，解决了轨道线路多而长，检修人员清扫起来费时费力，效率十分低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道机器人的清扫机构，包括转向架，所述转向架的下表面设置有两组轮对，所述转向架的上表面设置有机器人本体，所述转向架的上表面设置有用于吸取垃圾的清洁机构，所述清洁机构的内部设置有用于倾倒垃圾的倾倒组件；

所述清洁机构包括固定在转向架上表面的安装筒，所述安装筒内腔的底壁固定有圆环，所述安装筒内腔的底壁放置有位于圆环内部收集桶，所述收集桶内腔的底壁连通有一端贯穿安装筒内腔底壁且延伸转向架下表面的连接管，所述转向架的下表面固定有一端与连接管连通的吸取管，所述收集桶内腔的底壁固定有位于连接管上方的锥形罩，所述收集桶的内部开设有数量不少于两个的排气孔，所述收集桶的左右两侧均固定有提手，所述转向架的上表面固定有数量为两个的风机，两个所述风机的输入端均连通有与安装筒连通的排气管，两个所述排气管的内部均固定有防尘网。

进一步，两个所述风机呈对称分布在转向架竖向中轴线的左右两侧，所述安装筒的内部开设有数量为两个且分别供两个排气管连通的连接通孔。

进一步，所述安装筒内腔的底壁开设有供排气管贯穿的贯通通孔，所述排气管的外径与贯穿通孔的内径相适配。

进一步，所述安装筒的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，所述锥形罩的形状为内部中空且上下两侧均缺失的台体。

进一步，所述倾倒组件包括螺纹连接在安装筒内部的螺纹环，所述螺纹环的上表面固定贴合在安装筒上表面的盖板，所述盖板的下表面固定有位于收集桶内部的定位环，所述盖板的上表面固定有用于旋转的拉手。

进一步，所述盖板的外径与安装筒的外径相等，所述安装筒的内周壁开设有供与螺纹环螺纹连接的螺纹槽。

进一步，所述定位环为橡胶环，所述定位环的外径与收集桶的内径相适配。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该轨道机器人的清扫机构，通过两个风机的吸力作用，即当机器人本体在轨道上移动时，此时通过风机的抽取作用从而将轨道上的垃圾进行抽取，被抽取后的垃圾通过吸取管进入连接管的内部，然后在进入收集桶的内部，此时即完成了对轨道上垃圾的清洁，有效的解决了轨道线路多而长，检修人员清扫起来费时费力，效率十分低下的问题。

2、该轨道机器人的清扫机构，通过螺纹连接的作用盖板旋转的时候带动其下表面的定位环螺纹环旋转，且螺纹环从安装筒的内部移出，握住收集桶左右两侧的提手即可将收集桶从安装筒的内部移出，时即可将收集桶内部的垃圾进行倾倒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洁机构示意图；

图3为本实用新型倾倒组件示意图。

图中：1转向架、2轮对、3清洁机构、301安装筒、302圆环、303收集桶、304连接管、305吸取管、306锥形罩、307排气孔、308提手、309风机、310排气管、311防尘网、4倾倒组件、401螺纹环、402盖板、403定位环、404拉手、5机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种轨道机器人的清扫机构，包括转向架1，转向架1的下表面设置有两组轮对2，转向架1的上表面设置有机器人本体5，机器人本体5本体为现有技术，在本文当中采用挂载的方式将主体结构挂载在轨道上，主要依靠轨道机器人的顶轮和侧轮分别与轨道的顶部和侧面滚动接触，故而在此不加以赘述，转向架1的上表面设置有用于吸取垃圾的清洁机构3，清洁机构3的内部设置有用于倾倒垃圾的倾倒组件4。

请参阅图2，为了起到清洁垃圾的作用，本实施例中的清洁机构3包括固定在转向架1上表面的安装筒301，安装筒301内腔的底壁固定有圆环302，安装筒301内腔的底壁放置有位于圆环302内部收集桶303，收集桶303内腔的底壁连通有一端贯穿安装筒301内腔底壁且延伸转向架1下表面的连接管304，转向架1的下表面固定有一端与连接管304连通的吸取管305，由于收集桶303位于安装筒301的内部，且安装筒301内腔底壁的连接管304与吸取管305连通，此时通过吸取管305将外界的当中空气进行抽取，收集桶303内腔的底壁固定有位于连接管304上方的锥形罩306，通过连接管304进入锥形罩306的内部，随之再通过锥形罩306进入收集桶303的内部，此时即完成了对轨道上垃圾收集，收集桶303的内部开设有数量不少于两个的排气孔307，收集桶303的左右两侧均固定有提手308，转向架1的上表面固定有数量为两个的风机309，风机309的输入端开始抽风，通过输入端内部的排气管310与安装筒301连通，从而将安装筒301的内部空气进行抽取，两个风机309的输入端均连通有与安装筒301连通的排气管310，两个排气管310的内部均固定有防尘网311。

两个风机309呈对称分布在转向架1竖向中轴线的左右两侧，通过风机309的抽取作用从而将轨道上的垃圾进行抽取，被抽取后的垃圾通过吸取管305进入连接管304的内部，安装筒301的内部开设有数量为两个且分别供两个排气管310连通的连接通孔，安装筒301内腔的底壁开设有供排气管310贯穿的贯通通孔，排气管310的外径与贯穿通孔的内径相适配，安装筒301的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，锥形罩306的形状为内部中空且上下两侧均缺失的台体，当风机309停止运作之后，抽取至收集桶303内部的垃圾掉落至收集桶303与锥形罩306相对的一侧之间。

可以理解的是，采用圆台形状锥形罩306可以有效的避免抽取至收集桶303内部的垃圾再次掉下。

所以上述的清洁机构3，此时通过风机309的抽取作用从而将轨道上的垃圾进行抽取，被抽取后的垃圾通过吸取管305进入连接管304的内部，然后在进入收集桶303的内部，此时即完成了对轨道上垃圾的清洁。

请参阅图3，为了起到便于倾倒垃圾的作用，本实施例中的倾倒组件4包括螺纹连接在安装筒301内部的螺纹环401，螺纹环401的上表面固定贴合在安装筒301上表面的盖板402，通过旋转拉手404，带动与其连接的盖板402旋转，盖板402的下表面固定有位于收集桶303内部的定位环403，定位环403起到堵塞收集桶303的作用，盖板402的上表面固定有用于旋转的拉手404。

盖板402的外径与安装筒301的外径相等，安装筒301的内周壁开设有供与螺纹环401螺纹连接的螺纹槽，定位环403为橡胶环，定位环403的外径与收集桶303的内径相适配，通过握住收集桶303左右两侧的提手308即可将收集桶303从安装筒301的内部移出。

由此可见上述的倾倒组件4，通过螺纹连接的作用盖板402旋转的时候带动其下表面的螺纹环401旋转，且螺纹环401从安装筒301的内部移出。

上述实施例的工作原理为：

(1)当需要通过对区间内部的垃圾进行清洁的时候，此时通过轨道机器人本体5内部的清扫机构对轨道上的垃圾进行清理，首先通过打开两个风机309的控制开关，风机309的输入端开始抽风，通过输入端内部的排气管310与安装筒301连通，从而将安装筒301的内部空气进行抽取，由于收集桶303位于安装筒301的内部，且安装筒301内腔底壁的连接管304与吸取管305连通，此时通过吸取管305将外界的当中空气进行抽取，与其同时通过两个风机309的吸力作用，即当机器人本体5在轨道上移动时，此时通过风机309的抽取作用从而将轨道上的垃圾进行抽取，被抽取后的垃圾通过吸取管305进入连接管304的内部，然后通过连接管304进入锥形罩306的内部，随之再通过锥形罩306进入收集桶303的内部，此时即完成了对轨道上垃圾收集，当风机309停止运作之后，抽取至收集桶303内部的垃圾掉落至收集桶303与锥形罩306相对的一侧之间，即采用圆台形状锥形罩306可以有效的避免抽取至收集桶303内部的垃圾再次掉下。

(2)当需要对收集桶303内部的垃圾进行倾倒的时候，通过旋转拉手404，带动与其连接的盖板402旋转，通过螺纹连接的作用盖板402旋转的时候带动其下表面的螺纹环401旋转，且螺纹环401从安装筒301的内部移出，此时位于收集桶303内部的定位环403同时从收集桶303的内部移出，通过握住收集桶303左右两侧的提手308即可将收集桶303从安装筒301的内部移出，与此同时连接管304随之从吸取管305的内部移出，此时即可将收集桶303内部的垃圾进行倾倒。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轨道机器人的清扫机构，包括转向架(1)，其特征在于：所述转向架(1)的下表面设置有两组轮对(2)，所述转向架(1)的上表面设置有机器人本体(5)，所述转向架(1)的上表面设置有用于吸取垃圾的清洁机构(3)，所述清洁机构(3)的内部设置有用于倾倒垃圾的倾倒组件(4)；

所述清洁机构(3)包括固定在转向架(1)上表面的安装筒(301)，所述安装筒(301)内腔的底壁固定有圆环(302)，所述安装筒(301)内腔的底壁放置有位于圆环(302)内部收集桶(303)，所述收集桶(303)内腔的底壁连通有一端贯穿安装筒(301)内腔底壁且延伸转向架(1)下表面的连接管(304)，所述转向架(1)的下表面固定有一端与连接管(304)连通的吸取管(305)，所述收集桶(303)内腔的底壁固定有位于连接管(304)上方的锥形罩(306)，所述收集桶(303)的内部开设有数量不少于两个的排气孔(307)，所述收集桶(303)的左右两侧均固定有提手(308)，所述转向架(1)的上表面固定有数量为两个的风机(309)，两个所述风机(309)的输入端均连通有与安装筒(301)连通的排气管(310)，两个所述排气管(310)的内部均固定有防尘网(311)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的清扫机构，其特征在于：两个所述风机(309)呈对称分布在转向架(1)竖向中轴线的左右两侧，所述安装筒(301)的内部开设有数量为两个且分别供两个排气管(310)连通的连接通孔。

3.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的清扫机构，其特征在于：所述安装筒(301)内腔的底壁开设有供排气管(310)贯穿的贯通通孔，所述排气管(310)的外径与贯穿通孔的内径相适配。

4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的清扫机构，其特征在于：所述安装筒(301)的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，所述锥形罩(306)的形状为内部中空且上下两侧均缺失的台体。

5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的清扫机构，其特征在于：所述倾倒组件(4)包括螺纹连接在安装筒(301)内部的螺纹环(401)，所述螺纹环(401)的上表面固定贴合在安装筒(301)上表面的盖板(402)，所述盖板(402)的下表面固定有位于收集桶(303)内部的定位环(403)，所述盖板(402)的上表面固定有用于旋转的拉手(404)。

6.根据权利要求5所述的一种轨道机器人的清扫机构，其特征在于：所述盖板(402)的外径与安装筒(301)的外径相等，所述安装筒(301)的内周壁开设有供与螺纹环(401)螺纹连接的螺纹槽。

7.根据权利要求5所述的一种轨道机器人的清扫机构，其特征在于：所述定位环(403)为橡胶环，所述定位环(403)的外径与收集桶(303)的内径相适配。

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