CN218488118U - 一种用于机械手臂减速器生产的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器生产夹具技术领域，且公开了一种用于机械手臂减速器生产的夹具，包括本体机构、调节机构、连接机构和限位机构，所述调节机构位于本体机构的后端，所述连接机构位于本体机构的左右两端，所述限位机构位于连接机构的外端，所述连接机构包括承接板、安装块、弹性件、弧形夹具、螺纹杆、把手、螺孔一、装配板和固定件，所述安装块活动安装在承接板的前侧，所述弹性件固定安装在安装块的前端，所述弹性件呈等距分布于安装块的前端，所述弧形夹具固定安装在弹性件的前端。该用于机械手臂减速器生产的夹具，弧形夹具可配合夹具本体对机械手臂减速器形成多方位夹持结构，提高了机械手臂减速器的生产效率。

Description

一种用于机械手臂减速器生产的夹具

技术领域

本实用新型涉及减速器生产夹具技术领域，具体为一种用于机械手臂减速器生产的夹具。

背景技术

减速器在机械手臂中使用较多，机械手臂的主要作用就是减速传动组件，且减速器在现代机械中使用也非常广泛，而减速器的生产打磨对减速器的使用起到重要作用，在现有专利CN202022732457.5提出了一种减速器生产用打磨装置，该专利通过将减速器外壳安装在夹具连接座顶部，使减速器外壳前端接触固定夹臂，然后转动夹具摇柄，带动夹具螺纹杆转动，继而带动连接导板移动，使活动夹臂向固定夹臂方向移动，夹紧减速器外壳，保证减速器外壳在打磨过程中更加稳固，方便进行打磨工作；然后转动控制摇柄，带动双向螺纹杆转动，然后带动两个活动夹板向中间移动，使两个振动磨削片之间的距离与夹持结构上固定的减速器外壳长度相同，保证打磨精度，同时提高打磨效率，上述专利在使用时，只能够在减速器的一端进行夹持固定，当减速器受到外部作用力后，减速器可能从一旁脱落导致减速器的生产效率降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手臂减速器生产的夹具，以解决上述背景技术中提出只能够在减速器的一端进行夹持固定，当减速器受到外部作用力后，减速器可能从一旁脱落导致减速器的生产效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手臂减速器生产的夹具，包括本体机构、调节机构、连接机构和限位机构，所述调节机构位于本体机构的后端，所述连接机构位于本体机构的左右两端，所述限位机构位于连接机构的外端。

优选的，所述连接机构包括承接板、安装块、弹性件、弧形夹具、螺纹杆、把手、螺孔一、装配板和固定件，所述安装块活动安装在承接板的前侧，所述弹性件固定安装在安装块的前端，所述弹性件呈等距分布于安装块的前端，所述弧形夹具固定安装在弹性件的前端，所述螺纹杆固定安装在安装块的后端，所述把手固定安装在螺纹杆的后端，所述螺孔一固定设置在承接板的外端，所述螺孔一与螺纹杆为螺纹连接，通过安装弧形夹具，可配合夹具本体对机械手臂减速器形成多方位夹持结构，弧形夹具能够进行位置调节，使机械手臂减速器的夹持效果大大增加，提高了机械手臂减速器的生产效率。

优选的，所述装配板固定安装在承接板的下端，所述固定件固定安装在装配板的外端，所述固定件呈等距分布于装配板的外端，通过安装固定件，当连接机构需要维护拆卸时可通过固定件拧开，使连接机构便捷的进行拆卸，让该夹具的维护效果增加。

优选的，所述本体机构包括减速器生产加工台、夹具本体、防滑凸块、防滑片和打磨装置本体，所述减速器生产加工台固定安装在承接板的下方，所述固定件的下端贯穿至减速器生产加工台的内端，所述弧形夹具呈对称分布于减速器生产加工台的上方，所述夹具本体活动安装在减速器生产加工台上端的前后两侧，所述防滑凸块固定安装在夹具本体的上端，所述防滑片固定安装在防滑凸块的前端，所述打磨装置本体固定安装在夹具本体的上方，通过安装防滑凸块和防滑片，防滑凸块和防滑片可使夹具本体的防滑性能大大增加，使机械手臂减速器在生产制备过程中脱落滑落的可能性进一步降低。

优选的，所述调节机构包括螺杆、螺孔调节板、转把、限位块和限位槽，所述螺杆固定安装在夹具本体的后端，所述螺孔调节板固定安装在螺杆的外端，所述螺孔调节板与螺杆为螺纹连接，所述转把固定安装在螺杆的后端，通过安装螺杆，螺杆与螺孔调节板进行螺纹作用，能够带动夹具本体进行位置调节，提高了夹具本体的适用性。

优选的，所述限位块固定安装在夹具本体的下端，所述限位槽固定设置在限位块的外端，通过安装限位块，在夹具本体调节移动的过程中避免翻转，或者产生位移，使夹具本体使用的稳定性增加。

优选的，所述限位机构包括连接架、限位滑槽和滑块，所述连接架固定安装在夹具本体的上方，所述连接架与承接板固定连接，所述限位滑槽固定设置在连接架的内端，所述滑块活动安装在限位滑槽的内端，所述滑块的前端与弧形夹具的外端固定连接，通过安装限位滑槽，滑块可在弧形夹具移动时在限位滑槽内端进行滑动，使弧形夹具调节移动的过程中避免翻转或者产生位移，提高了弧形夹具的实用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于机械手臂减速器生产的夹具，通过安装弧形夹具，弧形夹具可在机械手臂减速器的两端进行固定夹持，配合夹具本体对机械手臂减速器形成多方位夹持结构，且弧形夹具能够进行位置调节，能够固定夹持不同规格的机械手臂减速器，使机械手臂减速器的夹持效果大大增加，提高了机械手臂减速器的生产效率；

2、该用于机械手臂减速器生产的夹具，通过安装防滑凸块和防滑片，防滑凸块和防滑片可使夹具本体的防滑性能增加，且增加了夹具本体的接触面积，使机械手臂减速器在生产制备过程中脱落滑落的可能性进一步降低，进一步提高了该夹具的使用效果；

3、该用于机械手臂减速器生产的夹具，通过安装限位块，限位块可在夹具本体的下端形成限位结构，在夹具本体调节移动的过程中避免翻转，或者产生位移，使夹具本体使用的稳定性增加。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处立体放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处立体放大结构示意图；

图4为本实用新型连接机构俯视平面结构示意图。

图中：1、本体机构；101、减速器生产加工台；102、夹具本体；103、防滑凸块；104、防滑片；105、打磨装置本体；2、调节机构；201、螺杆；202、螺孔调节板；203、转把；204、限位块；205、限位槽；3、连接机构；301、承接板；302、安装块；303、弹性件；304、弧形夹具；305、螺纹杆；306、把手；307、螺孔一；308、装配板；309、固定件；4、限位机构；401、连接架；402、限位滑槽；403、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械手臂减速器生产的夹具，包括本体机构1、调节机构2、连接机构3和限位机构4，调节机构2位于本体机构1的后端，连接机构3位于本体机构1的左右两端，限位机构4位于连接机构3的外端；

连接机构3包括承接板301、安装块302、弹性件303、弧形夹具304、螺纹杆305、把手306、螺孔一307、装配板308和固定件309，安装块302活动安装在承接板301的前侧，弹性件303固定安装在安装块302的前端，弹性件303呈等距分布于安装块302的前端，弧形夹具304固定安装在弹性件303的前端，螺纹杆305固定安装在安装块302的后端，把手306固定安装在螺纹杆305的后端，螺孔一307固定设置在承接板301的外端，螺孔一307与螺纹杆305为螺纹连接，通过安装弧形夹具304，弧形夹具304可在机械手臂减速器的两端进行固定夹持，配合夹具本体102对机械手臂减速器形成多方位夹持结构，且将把手306进行转动使螺纹杆305与螺孔一307进行螺纹作用，从而使弧形夹具304能够进行位置调节，让弧形夹具304能够固定夹持不同规格的机械手臂减速器，使机械手臂减速器的夹持效果大大增加，提高了机械手臂减速器的生产效率；

装配板308固定安装在承接板301的下端，固定件309固定安装在装配板308的外端，固定件309呈等距分布于装配板308的外端，通过安装固定件309，固定件309可将装配板308和承接板301稳定的安装在减速器生产加工台101上端，且当连接机构3需要维护拆卸时可通过固定件309拧开，使连接机构3便捷的进行拆卸，让该夹具的维护效果增加，提高了该夹具的实用性，本体机构1包括减速器生产加工台101、夹具本体102、防滑凸块103、防滑片104和打磨装置本体105，减速器生产加工台101固定安装在承接板301的下方，固定件309的下端贯穿至减速器生产加工台101的内端，弧形夹具304呈对称分布于减速器生产加工台101的上方，夹具本体102活动安装在减速器生产加工台101上端的前后两侧，防滑凸块103固定安装在夹具本体102的上端，防滑片104固定安装在防滑凸块103的前端，打磨装置本体105固定安装在夹具本体102的上方，通过安装防滑凸块103和防滑片104，防滑凸块103和防滑片104可使夹具本体102的防滑性能大大增加，且增加了夹具本体102的接触面积，使机械手臂减速器在生产制备过程中脱落滑落的可能性进一步降低，进一步提高了该夹具的使用效果，调节机构2包括螺杆201、螺孔调节板202、转把203、限位块204和限位槽205，螺杆201固定安装在夹具本体102的后端，螺孔调节板202固定安装在螺杆201的外端，螺孔调节板202与螺杆201为螺纹连接，转把203固定安装在螺杆201的后端，通过安装螺杆201，转把203带动螺杆201进行转动，螺杆201与螺孔调节板202进行螺纹作用，从而能够带动夹具本体102进行位置调节，使夹具本体102的调节效果大大增加，提高了夹具本体102的适用性；

限位块204固定安装在夹具本体102的下端，限位槽205固定设置在限位块204的外端，通过安装限位块204，限位块204可在夹具本体102的下端形成限位结构，在夹具本体102调节移动的过程中避免翻转，或者产生位移，使夹具本体102使用的稳定性增加，限位机构4包括连接架401、限位滑槽402和滑块403，连接架401固定安装在夹具本体102的上方，连接架401与承接板301固定连接，限位滑槽402固定设置在连接架401的内端，滑块403活动安装在限位滑槽402的内端，滑块403的前端与弧形夹具304的外端固定连接，通过安装限位滑槽402，弧形夹具304外端的滑块403可在弧形夹具304移动时在限位滑槽402内端进行滑动，在弧形夹具304调节移动的过程中避免翻转或者产生位移，使弧形夹具304在移动调节过程中更加稳定，提高了弧形夹具304的实用性。

工作原理：该用于机械手臂减速器生产的夹具，在使用时首先将机械手臂减速器放置在减速器生产加工台101上端，然后将转把203转动，转把203带动螺杆201进行转动，螺杆201与螺孔调节板202进行螺纹作用，从而能够带动夹具本体102进行位置调节，使夹具本体102夹持在机械手臂减速器的前后两端，而夹具本体102前端的防滑凸块103和防滑片104可使夹具本体102的防滑性能大大增加，且增加了夹具本体102的接触面积，使机械手臂减速器在生产制备过程中脱了滑落的可能性降低，此时再将把手306进行转动使螺纹杆305与螺孔一307进行螺纹作用，从而使弧形夹具304能够进行位置调节，在调节的过程中，限位块204可在夹具本体102的下端形成限位结构，在夹具本体102调节移动的过程中避免翻转，让弧形夹具304能够固定夹持不同规格的机械手臂减速器，此时弧形夹具304可在机械手臂减速器的两端进行固定夹持，配合夹具本体102对机械手臂减速器形成多方位夹持结构，而在弧形夹具304移动的过程中，滑块403可在弧形夹具304移动时在限位滑槽402内端进行滑动，在弧形夹具304调节移动的过程中避免翻转或者产生位移，使弧形夹具304在移动调节过程中更加稳定，此时再开启打磨装置本体105，即可开始打磨生产，使机械手臂减速器在生产打磨时更加稳定性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种用于机械手臂减速器生产的夹具，包括本体机构(1)、调节机构(2)、连接机构(3)和限位机构(4)，其特征在于：所述调节机构(2)位于本体机构(1)的后端，所述连接机构(3)位于本体机构(1)的左右两端，所述限位机构(4)位于连接机构(3)的外端；

所述连接机构(3)包括承接板(301)、安装块(302)、弹性件(303)、弧形夹具(304)、螺纹杆(305)、把手(306)、螺孔一(307)、装配板(308)和固定件(309)，所述安装块(302)活动安装在承接板(301)的前侧，所述弹性件(303)固定安装在安装块(302)的前端，所述弹性件(303)呈等距分布于安装块(302)的前端，所述弧形夹具(304)固定安装在弹性件(303)的前端，所述螺纹杆(305)固定安装在安装块(302)的后端，所述把手(306)固定安装在螺纹杆(305)的后端，所述螺孔一(307)固定设置在承接板(301)的外端，所述螺孔一(307)与螺纹杆(305)为螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂减速器生产的夹具，其特征在于：所述装配板(308)固定安装在承接板(301)的下端，所述固定件(309)固定安装在装配板(308)的外端，所述固定件(309)呈等距分布于装配板(308)的外端。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手臂减速器生产的夹具，其特征在于：所述本体机构(1)包括减速器生产加工台(101)、夹具本体(102)、防滑凸块(103)、防滑片(104)和打磨装置本体(105)，所述减速器生产加工台(101)固定安装在承接板(301)的下方，所述固定件(309)的下端贯穿至减速器生产加工台(101)的内端，所述弧形夹具(304)呈对称分布于减速器生产加工台(101)的上方，所述夹具本体(102)活动安装在减速器生产加工台(101)上端的前后两侧，所述防滑凸块(103)固定安装在夹具本体(102)的上端，所述防滑片(104)固定安装在防滑凸块(103)的前端，所述打磨装置本体(105)固定安装在夹具本体(102)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手臂减速器生产的夹具，其特征在于：所述调节机构(2)包括螺杆(201)、螺孔调节板(202)、转把(203)、限位块(204)和限位槽(205)，所述螺杆(201)固定安装在夹具本体(102)的后端，所述螺孔调节板(202)固定安装在螺杆(201)的外端，所述螺孔调节板(202)与螺杆(201)为螺纹连接，所述转把(203)固定安装在螺杆(201)的后端。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手臂减速器生产的夹具，其特征在于：所述限位块(204)固定安装在夹具本体(102)的下端，所述限位槽(205)固定设置在限位块(204)的外端。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手臂减速器生产的夹具，其特征在于：所述限位机构(4)包括连接架(401)、限位滑槽(402)和滑块(403)，所述连接架(401)固定安装在夹具本体(102)的上方，所述连接架(401)与承接板(301)固定连接，所述限位滑槽(402)固定设置在连接架(401)的内端，所述滑块(403)活动安装在限位滑槽(402)的内端，所述滑块(403)的前端与弧形夹具(304)的外端固定连接。

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