CN218486805U - 一种试管清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管清洁装置，包括箱体、盖体、试管固定座、毛刷固定座和毛刷，箱体用于放置试管固定座，箱体底部设有排水口，排水口连通排水管路；试管固定座用于固定试管并通过翻转机构实现将试管翻转180度；盖体扣合于箱体的顶部，用于安装毛刷固定座，盖体上设有进水口和进液口，进水口用于给毛刷内腔注入清水，进液口用于给毛刷内腔注入清洗液；毛刷固定座用于安装多个与试管位置一一对应的毛刷，并通过升降机构驱动毛刷固定座实现上下移动；毛刷活动安装于毛刷固定座的底部并能通过电机和联动机构驱动旋转，毛刷的杆体上形成有多个与内腔相通的喷孔。本实用新型实现了试管内水渍的顺利排出，保证清洗更加彻底，避免了交叉污染。

Description

一种试管清洁装置

技术领域

本实用新型涉及实验器具技术领域，尤其涉及一种试管清洁装置。

背景技术

在实验室的日常工作中会经常用到试管，以往的试管清洗工作一般采用人工清洗，耗时耗力，效率低下。为了解决这一问题，目前的现有技术设计出了自动清洁试管的装置，如CN 103191894 A和CN 109821837 B公开的试管清洗装置，包括固定试管的底座以及和试管相对应的管刷，试管底座可通过电机驱动旋转，进而产生试管和管刷的相对摩擦来实现清洁作用。然而，他们采用的是电机驱动试管的底座旋转的方式，试管管口一直处于朝上的位置，清洁后的污水无法排出，即使管刷采用海绵吸收，也会有污水残留，清洁不彻底；同时也无法对海绵中吸收的污水进行自动排出，污水始终存在于海绵与试管中，即使多次反复冲洗也不能彻底排出污水，反而造成资源的浪费；此外，清洗后的水会留在试管底部，清洗后的干燥问题也没有得以解决，还需要人工将试管取出置于外部晾干。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术试管内污水无法排出、毛刷无法自清洁等技术问题，提供一种清洗更加彻底的试管清洁装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种试管清洁装置，包括：

箱体，用于放置试管固定座，箱体底部设有排水口，排水口连通排水管路；

试管固定座，用于固定试管并通过翻转机构实现将试管翻转180度；

盖体，扣合于箱体的顶部，用于安装毛刷固定座，盖体上设有进水口和进液口，进水口用于给毛刷内腔注入清水，进液口用于给毛刷内腔注入清洗液；

毛刷固定座，用于安装多个与试管位置一一对应的毛刷，并通过升降机构驱动实现毛刷固定座上下移动；

毛刷，活动安装于毛刷固定座的底部并能通过电机和联动机构驱动旋转，毛刷的杆体上形成有多个与内腔相通的喷孔。

进一步地，所述翻转机构包括伺服电机、第一转轴和第二转轴，伺服电机通过安装座固定在箱体的外侧；第一转轴的一端连接试管固定座一侧的外壁，另一端通过轴承穿出箱体外与伺服电机的输出轴相连；第二转轴与第一转轴同轴，其一端连接试管固定座另一侧的外壁，另一端通过轴承转动连接在箱体上；通过伺服电机驱动两个转轴旋转进而带动试管固定座翻转。

进一步地，所述试管固定座上设有多个试管放置槽，试管放置槽的内壁嵌装有一圈紧固胶垫，通过紧固胶垫与试管过盈配合将试管夹紧固定。

进一步地，所述试管放置槽横截面成圆形，其槽内的紧固胶垫设置为多个，多个紧固胶垫呈圆周均匀分布且彼此之间设有间隙。

进一步地，所述试管放置槽的底部设有支撑胶垫。

进一步地，多个所述试管放置槽呈圆形阵列分布。

进一步地，所述升降机构采用竖直气缸，竖直气缸的缸体固定在盖体顶部，竖直气缸的缸杆穿过盖体连接在毛刷固定座的顶部。

进一步地，所述电机固定安装在毛刷固定座的内部，联动机构采用一个主动齿轮和多个从动齿轮传动的方式，主动齿轮通过电机驱动，主动齿轮和从动齿轮啮合，从动齿轮套接在旋转柱的外侧，毛刷连接在旋转柱的下端，旋转柱内腔与毛刷内腔相连通，通过电机驱动进而带动多个毛刷转动。

进一步地，所述毛刷固定座的内部安装有固定管路，固定管路具有两个入口和多个分支出口，两个入口分别与进水口和进液口相连通，多个分支出口分别与多个旋转柱通过轴承一一对应连接。

进一步地，两个入口分别与进水口和进液口通过软管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的试管清洁装置，毛刷在旋转的同时可以实现上下移动，对试管实现螺旋式反复清洁，同时通过可翻转的试管固定座，实现试管内水渍的排出，避免存留和交叉污染，保证清洗更加彻底，进一步保证了实验结果的准确性。此外，清洗液体通过毛刷内腔经喷孔喷出，实现精准定位和短距离喷射，避免水资源大量的使用，同时增大了洗涤的力度，也实现了毛刷的自清洁，节约了人力资源和水资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的试管清洁装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的毛刷的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的试管固定座的俯视图。

附图标记说明：

1-箱体，2-盖体，3-试管固定座，4-毛刷固定座，5-毛刷，6-排水口， 7-排水管路，8-试管，9-进水口，10-进液口，11-电机，12-喷孔，13-伺服电机，14-第一转轴，15-第二转轴，16-安装座，17-试管放置槽，18- 紧固胶垫，19-支撑胶垫，20-竖直气缸，21-主动齿轮，22-从动齿轮，23- 旋转柱，24-入口，25-分支出口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种试管清洁装置，包括箱体1、盖体2、试管固定座3、毛刷固定座4和毛刷5等部件。其中：

箱体1，用于放置试管固定座3，箱体1底部设有排水口6，排水口6 连通排水管路7。

盖体2，扣合于箱体1的顶部，用于安装毛刷固定座4，盖体2上设有进水口9和进液口10，进水口9用于给毛刷内腔注入清水，进液口10用于给毛刷内腔注入清洗液。

试管固定座3，用于固定试管8并通过翻转机构实现将试管8翻转180 度。

具体地，翻转机构包括伺服电机13、第一转轴14和第二转轴15，伺服电机13通过安装座16固定在箱体1的外侧；第一转轴14的一端连接试管固定座3一侧的外壁，另一端通过轴承穿出箱体1外与伺服电机13的输出轴相连；第二转轴15与第一转轴14同轴，其一端连接试管固定座3另一侧的外壁，另一端通过轴承转动连接在箱体1上；通过伺服电机13驱动两个转轴旋转进行带动试管固定座3翻转。

为了同时容纳多个试管，试管固定座3上设有多个试管放置槽17，例如，多个试管放置槽17呈圆形阵列分布。试管放置槽17的内壁嵌装有一圈紧固胶垫18，通过紧固胶垫18与试管8过盈配合将试管8夹紧固定。为了适应试管的形状，试管放置槽17横截面成圆形，底部设计为弧形，其槽内的紧固胶垫18设置为多个，多个紧固胶垫18呈圆周均匀分布且彼此之间设有间隙。试管放置槽17的底部设有支撑胶垫19，起到底部的缓冲和支撑作用。

毛刷固定座4，用于安装多个与试管位置一一对应的毛刷5，例如，为了与呈圆形阵列分布的多个试管放置槽17相适应，毛刷5呈圆形阵列分布。

毛刷5可通过升降机构驱动实现上下移动。具体地，升降机构采用竖直气缸20，竖直气缸20的缸体固定在盖体2顶部，竖直气缸20的缸杆穿过盖体2连接在毛刷固定座4的顶部，进而驱动其上下运动。

为了使毛刷5实现上下运动的同时实现旋转进而完成清洁试管的动作，将毛刷5活动安装于毛刷固定座4的底部并能通过电机11和联动机构驱动旋转。具体地，电机11固定安装在毛刷固定座4的内部，联动机构采用一个主动齿轮21和多个从动齿轮22传动的方式，例如主动齿轮21位于中心，多个从动齿轮22位于主动齿轮21的圆周，主动齿轮21通过电机 11驱动，主动齿轮21和从动齿轮22啮合，从动齿轮22套接在旋转柱23 的外侧，毛刷5连接在旋转柱23的下端，旋转柱23内腔与毛刷5内腔相连通，通过电机11驱动进而带动多个毛刷5转动。

为了实现精准清洁试管避免水源浪费的同时实现毛刷的自清洁，毛刷 5的杆体上形成有多个与内腔相通的喷孔12。具体地，毛刷固定座4的内部安装有固定管路，固定管路具有两个入口24和多个分支出口25，两个入口24分别与进水口9和进液口10相连通，多个分支出口25分别与多个旋转柱23通过轴承一一对应连接。优选地，毛刷5可以通过卡接或螺旋连接等方式活动连接在旋转柱23的下端，便于拆卸彻底清洁和更换操作。

此外，为了便于毛刷固定座4上下移动，两个入口24分别与进水口9 和进液口10通过软管连接。为了便于安装，毛刷固定座4可采用框架结构。

本实用新型提供的试管清洁装置，将进水口通过管路与干净的水源(如纯净水、去离子水等)连接，将进液口通过管路与清洗液(如洗液瓶等) 连接，清水管路和清洗液的管路可通过电磁阀控制启闭。在使用时，先将试管固定在试管固定座的试管放置槽内，启动电机和竖直气缸，电机驱动毛刷旋转同时缸杆带动毛刷固定座上下移动，同时注入清洗液，清洗液由管路输送至毛刷内腔后有喷孔喷至试管内，毛刷对试管内壁进行螺旋式洗刷，洗刷一次后，气缸提升，毛刷上移至高处，启动伺服电机驱动试管固定座翻转180度，将试管内部污水倒出，再复位，上述清洗过程可重复1-3 次，直至清洗干净后，再注入清水进行漂洗和毛刷自清洁，重复上述漂洗过程可重复1-3次，最后启动伺服电机驱动试管固定座再次翻转180度，将试管内部清水倒出，控干。整个过程可通过程序控制(如PLC)。

本实用新型提供的试管清洁装置，毛刷在旋转的同时可以实现上下移动，对试管实现螺旋式反复清洁，保证清洗更加彻底，同时通过可翻转的试管固定座，实现试管内水渍的排出，避免存留和交叉污染，进一步保证了实验结果的准确性。此外，清洗液体通过毛刷内腔经喷孔喷出，实现精准定位和短距离喷射，避免水资源大量的使用，同时增大了洗涤的力度，也实现了毛刷的自清洁，节约了人力资源和水资源。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种试管清洁装置，其特征在于，包括：

箱体，用于放置试管固定座，箱体底部设有排水口，排水口连通排水管路；

试管固定座，用于固定试管并通过翻转机构实现将试管翻转180度；

盖体，扣合于箱体的顶部，用于安装毛刷固定座，盖体上设有进水口和进液口，进水口用于给毛刷内腔注入清水，进液口用于给毛刷内腔注入清洗液；

毛刷固定座，用于安装多个与试管位置一一对应的毛刷，并通过升降机构驱动实现毛刷固定座上下移动；

毛刷，活动安装于毛刷固定座的底部并能通过电机和联动机构驱动旋转，毛刷的杆体上形成有多个与内腔相通的喷孔。

2.根据权利要求1所述的试管清洁装置，其特征在于，所述翻转机构包括伺服电机、第一转轴和第二转轴，伺服电机通过安装座固定在箱体的外侧；第一转轴的一端连接试管固定座一侧的外壁，另一端通过轴承穿出箱体外与伺服电机的输出轴相连；第二转轴与第一转轴同轴，其一端连接试管固定座另一侧的外壁，另一端通过轴承转动连接在箱体上；通过伺服电机驱动两个转轴旋转进而带动试管固定座翻转。

3.根据权利要求1所述的试管清洁装置，其特征在于，所述试管固定座上设有多个试管放置槽，试管放置槽的内壁嵌装有一圈紧固胶垫，通过紧固胶垫与试管过盈配合将试管夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的试管清洁装置，其特征在于，所述试管放置槽横截面成圆形，其槽内的紧固胶垫设置为多个，多个紧固胶垫呈圆周均匀分布且彼此之间设有间隙。

5.根据权利要求3所述的试管清洁装置，其特征在于，所述试管放置槽的底部设有支撑胶垫。

6.根据权利要求3所述的试管清洁装置，其特征在于，多个所述试管放置槽呈圆形阵列分布。

7.根据权利要求1所述的试管清洁装置，其特征在于，所述升降机构采用竖直气缸，竖直气缸的缸体固定在盖体顶部，竖直气缸的缸杆穿过盖体连接在毛刷固定座的顶部。

8.根据权利要求1所述的试管清洁装置，其特征在于，所述电机固定安装在毛刷固定座的内部，联动机构采用一个主动齿轮和多个从动齿轮传动的方式，主动齿轮通过电机驱动，主动齿轮和从动齿轮啮合，从动齿轮套接在旋转柱的外侧，毛刷连接在旋转柱的下端，旋转柱内腔与毛刷内腔相连通，通过电机驱动进而带动多个毛刷转动。

9.根据权利要求8所述的试管清洁装置，其特征在于，所述毛刷固定座的内部安装有固定管路，固定管路具有两个入口和多个分支出口，两个入口分别与进水口和进液口相连通，多个分支出口分别与多个旋转柱通过轴承一一对应连接。

10.根据权利要求9所述的试管清洁装置，其特征在于，两个入口分别与进水口和进液口通过软管连接。

Images