CN218486608U - 试管识别装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及生物医药技术领域，公开一种试管识别装置，包括试管放置架，构造有试管放置孔位，试管放置架的底板的材质为透明材质；扫码台，顶端面对应试管放置孔位设置有第一识别器；试管，设置于试管放置孔位，试管的底部构造有第一凹槽，第一凹槽用于设置识别标签；其中，在试管放置架放置于扫码台的顶部后，第一识别器透过试管放置架的底板识别识别标签。采用本申请公开的试管识别装置，可以有效地提高识别的准确性。

Description

试管识别装置

技术领域

本申请涉及生物医药技术领域，例如涉及一种试管识别装置。

背景技术

随着医学检验水平的不断提高，各项化验检查逐渐成为诊断和治疗疾病的重要指标。而采集样本(例如血样本、尿样本等)也成为一种常规的护理操作。由于采集的样本众多，对于样本试管的分析基本也已经采用了自动识别分析模式。

现有的识别试管的装置，包括试管架、扫码台和读码器，试管架上设有用于插装试管的试管放置孔位，扫码台用于放置试管架，读码器设于扫码台上，试管的管壁上粘贴有识别码，读码器读取试管上的识别码。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

当试管上的识别码不朝向读码器时，会存在漏检的情况，从而使得试管识别装置的识别准确性较低。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种试管识别装置，以提高识别的准确性。

在一些实施例中，所述试管识别装置包括：试管放置架，构造有试管放置孔位，所述试管放置架的底板的材质为透明材质；扫码台，顶端面对应所述试管放置孔位设置有第一识别器；试管，设置于所述试管放置孔位，所述试管的底部构造有第一凹槽，第一凹槽用于设置识别标签；其中，在所述试管放置架放置于所述扫码台的顶部后，所述第一识别器透过所述试管放置架的底板识别所述识别标签。

在一些实施例中，所述试管放置架包括：盒体，顶端面设置有试管放置区域和盒体信息识别区域，所述盒体的底端面构造有第一容置槽，所述盒体的顶端面对应所述试管放置区域开设有第一贯穿孔；透明板，嵌置于所述盒体的第一容置槽，用于封堵所述第一贯穿孔的底部以形成所述试管放置孔位。

在一些实施例中，所述盒体的顶端面对应所述试管放置区域构造有第二凹槽，所述第二凹槽的底部构造有所述第一贯穿孔，所述试管放置架还包括：顶板，盖设于所述第二凹槽的顶部，以与所述第二凹槽共同形成容置腔体，所述顶板对应所述第一贯穿孔开设有开口；挡板，可开合地设置于所述开口；其中，所述试管触压所述挡板，所述挡板朝所述容置腔体方向翻转，以使所述试管放置于所述试管放置孔位。

在一些实施例中，所述试管放置孔位的数量为多个，多个所述试管放置孔位沿所述试管放置区域的长度方向形成多行，每相邻两行的多个所述试管放置孔位一一对应；其中，所述扫码台对应多个所述试管放置孔位分别设置有多个所述第一识别器。

在一些实施例中，所述试管识别装置还包括：控制模块，被配置为获取所述第一识别器的识别结果；在所述识别结果为存在试管的情况下，获取试管信息；在所述识别结果为不存在试管的情况下，将对应的位置标记为空位。

在一些实施例中，所述试管的识别标签设置于所述试管的侧壁，所述第一识别器为光感应器，所述光感应器包括：光线发射器，设置于所述扫码台的顶端面，用于发射识别光线；光线接收器，设置于所述挡板朝向所述容置腔体的侧面，用于接收所述识别光线；其中，所述获取所述第一识别器的识别结果包括：在所述光线接收器接收到识别光线的情况下，判定不存在试管；在所述光线接收器未接收到识别光线的情况下，判定存在试管；所述试管信息包括试管的位置信息。

在一些实施例中，所述试管的识别标签设置于所述试管的第一凹槽，所述第一识别器为扫描仪，用于透过所述透明板获取所述试管放置孔位的图像；其中，所述获取所述第一识别器的识别结果包括：获取试管放置孔位的孔位图像信息；根据所述孔位图像信息，确定试管放置孔位中是否存在试管；所述试管信息包括试管的位置信息和标签信息。

在一些实施例中，所述盒体的顶端面对应所述试管放置区域开设有多个第二贯穿孔，所述扫码台对应多个所述第二贯穿孔分别设置有多个第二识别器，所述试管放置架还包括：第一盖体，用于盖设于所述第二贯穿孔的顶部；第二盖体，用于盖设于所述第二贯穿孔的顶部；其中，多个所述第二识别器透过所述透明板分别识别所述第一盖体或所述第二盖体；所述控制模块还被配置为根据多个所述第二识别器的识别结果确定试管放置架的信息。

在一些实施例中，所述扫码台的顶端面构造有第二容置槽，所述第一识别器和第二识别器均设置于所述第二容置槽的底部。

在一些实施例中，所述扫码台的顶端面对应所述试管放置架的边缘部构造有限位槽，且所述第二容置槽的深度大于所述限位槽的深度。

本公开实施例提供的试管识别装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的试管识别装置，通过在试管的底部构造第一凹槽，用于设置识别标签，并将试管放置架底板的材质采用透明材质，扫码台的顶端面对应试管放置架上的试管放置孔位设置第一识别器。在试管放置架放置于扫码台的顶部上之后，第一识别器透过试管放置架的底板识别试管底部的识别标签。采用这样的设置形式，可以有效地避免因识别标签的朝向不准确导致的漏检现象，从而可以有效地提高试管识别装置识别的准确性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个试管识别装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个扫码台的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个试管放置架的爆炸示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个试管放置架的爆炸示意图；

图5是本公开实施例提供的一个试管放置架的剖面示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个试管放置架的剖面示意图；

图7是本公开实施例提供的一个试管的结构示意图。

附图标记：

100：试管放置架；101：试管放置孔位；102：试管放置区域；103：盒体信息识别区域；110：盒体；111：第一贯穿孔；112：第二贯穿孔；113：第一容置槽；114：第二凹槽；120：透明板；130：顶板；140：挡板；

200：扫码台；201：第二容置槽；

300：试管；301：第一凹槽。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-7所示，本公开实施例提供一种试管识别装置，包括试管放置架100、扫码台200和试管300，试管放置架100构造有试管放置孔位101，试管放置架100的底板的材质为透明材质；扫码台200的顶端面对应试管放置孔位101设置有第一识别器；试管300，设置于试管放置孔位101，试管300的底部构造有第一凹槽301，第一凹槽301用于设置识别标签；其中，在试管放置架100放置于扫码台200的顶部后，第一识别器透过试管放置架100的底板识别识别标签。

通过在试管300的底部构造第一凹槽301，用于设置识别标签，并将试管放置架100底板的材质采用透明材质，扫码台200的顶端面对应试管放置架100上的试管放置孔位101设置第一识别器。将在试管300底部的第一凹槽301内设置有识别标签的试管300放置于试管放置孔位101内，再将试管放置架100放置于扫码台200的顶部上后，第一识别器透过试管放置架100的底板识别试管300底部的识别标签。

采用这样的设置形式，可以有效地避免因识别标签的朝向不准确导致的漏检现象，从而可以有效地提高试管识别装置识别的准确性。

可选地，试管放置架100包括盒体110和透明板120，盒体110的顶端面设置有试管放置区域102和盒体信息识别区域103，盒体110的底端面构造有第一容置槽113，盒体110的顶端面对应试管放置区域102开设有第一贯穿孔111；透明板120，嵌置于盒体110的第一容置槽113，用于封堵第一贯穿孔111的底部以形成试管放置孔位101。

在盒体110的顶端面设置试管放置区域102和盒体信息识别区域103。试管放置区域102用于放置试管300，盒体信息识别区域103用于试管放置架信息的识别。通过设置两个区域，使各自的功能互不干涉。

在盒体110的底端面构造第一容置槽113，盒体110的顶端面对应试管放置区域102开设有第一贯穿孔111，这样，将透明板120嵌置于第一容置槽113后，透明板120对第一贯穿孔111的底部进行封堵，进而形成试管放置孔位101。采用这样的设置形式，结构简单，便于加工。

可选地，盒体110的顶端面对应试管放置区域102构造有第二凹槽114，第二凹槽114的底部构造有第一贯穿孔111，试管放置架100还包括顶板130和挡板140，顶板130盖设于第二凹槽114的顶部，以与第二凹槽114共同形成容置腔体，顶板130对应第一贯穿孔111开设有开口；挡板140可开合地设置于开口；其中，试管300触压挡板140，挡板140朝容置腔体方向翻转，以使试管300放置于试管放置孔位101。

通过在试管放置孔位101设置挡板140，这样，在试管放置孔位101空置的情况下，挡板140可以起到遮挡的作用，有效地避免灰尘或杂物等落入试管放置孔位101的底部，进而降低透明板120的透视性，影响了第一识别器的识别的准确性。

在盒体110的顶端面对应试管放置区域102构造第二凹槽114，第一贯穿孔111开设于第二凹槽114的底部。通过构造第二凹槽114，在顶板130盖设于第二凹槽114的顶部之后，顶板130和第二凹槽114可以共同形成容置腔体，从而为顶板130的翻转提供一个容置空间。

采用这样的设置形式，在放置试管300时，只需将试管300的底部触压挡板140，使挡板140朝向容置腔体内翻转，就可实现试管300的放置。代替手动掀开挡板140才能实现打开试管放置孔位101的方式，这样可以有效地提高放置试管300的便利性，从而提高识别试管300的效率。

可选地，试管放置孔位101的数量为多个，多个试管放置孔位101沿试管放置区域102的长度方向形成多行，每相邻两行的多个试管放置孔位101一一对应；其中，扫码台200对应多个试管放置孔位101分别设置有多个第一识别器。

通过设置多个试管放置孔位101，并且使多个试管放置孔位101沿试管放置区域102的长度方向形成多行，每相邻两行的多个试管放置孔位101一一对应。这样，使多个试管放置孔位101排列整齐，不仅可以便于对每个试管放置孔位101进行定位，还可以提高试管识别装置的美观性。

扫码台200对应多个试管放置孔位101分别设置多个第一识别器，这样，可以对多个试管放置孔位101内分别进行识别，从而可以提高识别的准确性。

可选地，试管识别装置还包括控制模块，被配置为获取第一识别器的识别结果；在识别结果为存在试管300的情况下，获取试管信息；在识别结果为不存在试管300的情况下，将对应的位置标记为空。

通过控制模块获取所有第一识别器的识别结果，在识别结果为存在试管300的情况下，获取试管信息，在识别结果不存在试管300的情况下，将对应的位置标记为空。从而实现对试管放置架100上的各个试管放置孔位101进行信息的采集。

采用这样的设置形式，可以有效地提高对试管300的盘点效率。能够实现对试管300的精确定位，便于后续对试管300的查找和管理。

可选地，试管300的识别标签设置于试管300的侧壁，第一识别器为光感应器，光感应器包括光线发射器和光线接收器，光线发射器设置于扫码台200的顶端面，用于发射识别光线；光线接收器，设置于挡板140朝向容置腔体的侧面，用于接收识别光线；其中，获取第一识别器的识别结果包括：在光线接收器接收到识别光线的情况下，判定不存在试管300；在光线接收器未接收到识别光线的情况下，判定存在试管300；试管信息包括试管300的位置信息。

本公开实施例提供的试管识别装置可应用于普通试管，即试管300的识别标签设置于试管300的侧壁。

在试管300的识别标签设置于试管300侧壁的情况下，本公开实施例中的第一识别器采用光感应器。

光感应器包括光线发射器和光线接收器，光线发射器设置于扫码台200的顶端面，光线接收器设置于挡板140朝向容置腔体的侧面。在试管放置孔位101未放置有试管300时，挡板140处于关闭状态，即挡板140上的光线接收器朝向透明板120。进而光线接收器可以接收到光线发射器发射的识别光线。在试管放置孔位101放置有试管300时，挡板140处于打开状态，挡板140翻转贴设于试管300的侧壁，进而光线接收器无法接收到光线发射器发射的识别光线。

控制模块根据获取到的第一识别器的识别结果对各个试管放置孔位101进行信息的采集。

以对一个试管放置孔位101进行信息采集为例，在光线接收器收到识别光线的情况下，判定不存在试管300，进而控制模块将当前试管放置孔位101显示为空位。在光线接收器未接收到识别光线的情况下，判定存在试管300，进而控制模块获取当前试管放置孔位101内的试管300的位置信息，从而实现对当前试管300位置信息的存储，以便于后续的查找定位。

本公开实施例中的试管识别装置可与其他设备进行联动，例如扫描枪、电脑等。

示例性地，存储普通试管时，在将试管300放置于试管放置架100上的试管放置孔位101时，需要逐一对试管300上的识别标签进行扫描，每扫描完成一个试管300后将其放置于试管放置孔位101，并且每扫描一次触发一次扫码台200上的所有第一识别器。以存储一个试管300为例，具体步骤如下：

在扫码台200检测到试管放置架100的情况下，扫描枪扫描第一试管上的识别标签，在同时识别到多个第一试管的识别标签的情况下，舍弃全部第一试管的识别标签信息并向用户发送相应提示信息。在仅获取到单一试管信息的情况下，触发扫码台200上的第一识别器同时开启；识别该试管放置架100的信息，并识别各个试管放置孔位101内是否存在试管。

在存在试管的情况下，与保存在系统的该试管放置架100的试管位置信息进行对比，若对比无差别，此时无提示；若对比有差别，电脑显示有差别的试管放置孔位101的位置，说明该试管放置孔位101没有相应地试管信息，提示用户将该试管放置孔位101内的第二试管再次扫描后放入；在此过程中，系统处于锁定状态，用于无法进行第二次扫描，以避免用户的误操作。例如，用户连续扫描两次该试管或连续扫描两个以上的试管。每间隔预设时间同时开启一次所有的第一识别器，直至识别到新增试管或结束识别。在识别到新增试管的情况下，控制模块将该试管放置孔位101的位置信息与扫描枪扫描的第二试管的识别标签的信息进行绑定。

在不存在试管的情况下，每间隔预设时间同时开启一次所有的第一识别器，直至识别到新增试管或结束识别。在识别到新增试管的情况下，控制模块将该试管放置孔位101的位置信息与扫描枪扫描到的第一试管的识别标签的信息进行绑定。

在用户需要批量识别试管的情况下，可以采用多管扫描模式。

具体地，在扫码台200检测到试管放置架100的情况下，扫描枪扫描试管300上的识别标签，在同时识别到多个试管的识别标签的情况下，舍弃全部试管的识别标签信息并向用户发送相应提示信息。在仅获取到单一试管信息的情况下，触发扫码台200上的第一识别器同时开启；识别该试管放置架100的信息，并识别各个试管放置孔位101内是否存在试管。

在存在试管的情况下，与保存在系统的该试管放置架100的试管位置信息进行对比，若对比无差别，此时无提示；若对比有差别，电脑显示有差别的试管放置孔位101的位置，说明该试管放置孔位101没有相应地试管信息，提示用户将该试管放置孔位101内的第二试管再次扫描后放入；在此过程中，系统处于非锁定状态。

连续扫描多个试管上的识别标签，直至结束识别。

可选地，试管300的识别标签设置于试管300的第一凹槽301，第一识别器为扫描仪，用于透过透明板120获取试管放置孔位101的图像；其中，获取第一识别器的识别结果包括：获取试管放置孔位101的孔位图像信息；根据孔位图像信息，确定试管放置孔位101中是否存在试管300；试管信息包括试管300的位置信息和标签信息。

本公开实施例提供的试管识别装置应用于专用试管，即试管300的识别标签设置于试管300底部的第一凹槽301内。

在试管300的识别标签设置于第一凹槽301的情况下，本公开实施例中的第一识别器采用扫描仪。在扫码台200检测到试管放置架100的情况下，触发扫码台200上的所有第一识别器同时开启，多个第一识别器分别获取相应位置上试管放置孔位101的图像。控制模块获取所有第一识别器的孔位图像信息，根据孔位图像信息，确定各个试管放置孔位101中是否存在试管。在存在试管的情况下，获取试管的位置信息和试管的标签信息。在不存在试管的情况下，将对应的位置标记为空。

根据孔位图像信息获取各个试管放置孔位101上的空位位置信息或者试管位置信息和相应位置上的识别标签信息，这样，有效地提高了对试管300的盘点效率。能够实现对试管300的精确定位，便于后续对试管300的查找和管理。

可选地，盒体110的顶端面对应试管放置区域102开设有多个第二贯穿孔112，扫码台200对应多个第二贯穿孔112分别设置有多个第二识别器，试管放置架100还包括第一盖体和第二盖体，第一盖体用于盖设于第二贯穿孔112的顶部；第二盖体用于盖设于第二贯穿孔112的顶部；其中，多个第二识别器透过透明板120分别识别第一盖体或第二盖体；控制模块还被配置为根据多个第二识别器的识别结果确定试管放置架100的信息。

采用这样的设置形式，在触发第一识别器的同时触发多个第二识别器，通过多个第二识别器分别识别相应位置上的第一盖体或者第二盖体，控制部根据多个第二识别器的识别结果确定试管放置架100的信息。

在本公开实施例中，用户可自行设定各个管穿孔位置所代表的含义，通过在不同位置上的放置不同的盖体，通过不同的排列组合共同组成各个试管放置架100的信息，对此，不做具体限定。

示例性的，第一位置的第二贯穿孔112代表血样人员类型，例如，捐献者和患者。在第一位置的第二贯穿孔112设置第一盖体时代表捐献者，设置第二盖体时代表患者。第二位置、第三位置和第四位置的第二贯穿孔112代表血型，依次为A型、B型和O型。在第二位置设置第一盖体、第三位置设置第一盖体、第三位置设置第二盖体代表为AB型。

在控制模块获取到多个第二识别器的识别结果为，第一位置设置第一盖体、第二位置设置第二盖体、第三位置设置第一盖体、第四位置设置第二盖体，那么，控制模块确定该试管放置架100的信息为捐献者B型血样的试管放置架100。

可选地，顶板130对应多个第二贯穿孔112分别开设有多个第二开口。

这样，有效地避免顶板130对多个第二贯穿孔112造成遮挡。

可选地，扫码台200的顶端面构造有第二容置槽201，第一识别器和第二识别器均设置于第二容置槽201的底部。

采用这样的设置形式，可以有效地避免试管放置架100对第一识别器和第二识别器造成损坏，从而能够提高试管识别装置的准确性。

可选地，扫码台200的顶端面对应试管放置架100的边缘部构造有限位槽，且第二容置槽201的深度大于限位槽的深度。

通过设置限位槽，便于对试管放置架100的定位，代替用户手动校正放置位置的放置，通过设置限位槽可以有效地提高使用便利性，从而可以提高盘点效率。

而将第二容置槽201的深度设置为大于限位槽的深度，这样，可以有效地避免试管放置架100对第一识别器和第二识别器造成损坏，从而能够提高试管识别装置的准确性。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种试管识别装置，其特征在于，包括：

试管放置架，构造有试管放置孔位，所述试管放置架的底板的材质为透明材质；

扫码台，顶端面对应所述试管放置孔位设置有第一识别器；

试管，设置于所述试管放置孔位，所述试管的底部构造有第一凹槽，所述第一凹槽用于设置识别标签；

其中，在所述试管放置架放置于所述扫码台的顶部后，所述第一识别器透过所述试管放置架的底板识别所述识别标签。

2.根据权利要求1所述的试管识别装置，其特征在于，所述试管放置架包括：

盒体，顶端面设置有试管放置区域和盒体信息识别区域，所述盒体的底端面构造有第一容置槽，所述盒体的顶端面对应所述试管放置区域开设有第一贯穿孔；

透明板，嵌置于所述盒体的第一容置槽，用于封堵所述第一贯穿孔的底部以形成所述试管放置孔位。

3.根据权利要求2所述的试管识别装置，其特征在于，

所述盒体的顶端面对应所述试管放置区域构造有第二凹槽，所述第二凹槽的底部构造有所述第一贯穿孔，所述试管放置架还包括：

顶板，盖设于所述第二凹槽的顶部，以与所述第二凹槽共同形成容置腔体，所述顶板对应所述第一贯穿孔开设有开口；

挡板，可开合地设置于所述开口；

其中，所述试管触压所述挡板，所述挡板朝所述容置腔体方向翻转，以使所述试管放置于所述试管放置孔位。

4.根据权利要求3所述的试管识别装置，其特征在于，

所述试管放置孔位的数量为多个，多个所述试管放置孔位沿所述试管放置区域的长度方向形成多行，每相邻两行的多个所述试管放置孔位一一对应；

其中，所述扫码台对应多个所述试管放置孔位分别设置有多个所述第一识别器。

5.根据权利要求4所述的试管识别装置，其特征在于，所述试管识别装置还包括：

控制模块，被配置为获取所述第一识别器的识别结果；在所述识别结果为存在试管的情况下，获取试管信息；在所述识别结果为不存在试管的情况下，将对应的位置标记为空位。

6.根据权利要求5所述的试管识别装置，其特征在于，

所述试管的识别标签设置于所述试管的侧壁，所述第一识别器为光感应器，所述光感应器包括：

光线发射器，设置于所述扫码台的顶端面，用于发射识别光线；

光线接收器，设置于所述挡板朝向所述容置腔体的侧面，用于接收所述识别光线；

其中，所述获取所述第一识别器的识别结果包括：在所述光线接收器接收到识别光线的情况下，判定不存在试管；在所述光线接收器未接收到识别光线的情况下，判定存在试管；所述试管信息包括试管的位置信息。

7.根据权利要求5所述的试管识别装置，其特征在于，

所述试管的识别标签设置于所述试管的第一凹槽，所述第一识别器为扫描仪，用于透过所述透明板获取所述试管放置孔位的图像；

其中，所述获取所述第一识别器的识别结果包括：获取试管放置孔位的孔位图像信息；根据所述孔位图像信息，确定试管放置孔位中是否存在试管；所述试管信息包括试管的位置信息和标签信息。

8.根据权利要求5所述的试管识别装置，其特征在于，

所述盒体的顶端面对应所述试管放置区域开设有多个第二贯穿孔，所述扫码台对应多个所述第二贯穿孔分别设置有多个第二识别器，所述试管放置架还包括：

第一盖体，用于盖设于所述第二贯穿孔的顶部；

第二盖体，用于盖设于所述第二贯穿孔的顶部；

其中，多个所述第二识别器透过所述透明板分别识别所述第一盖体或所述第二盖体；所述控制模块还被配置为根据多个所述第二识别器的识别结果确定试管放置架的信息。

9.根据权利要求8所述的试管识别装置，其特征在于，

所述扫码台的顶端面构造有第二容置槽，所述第一识别器和第二识别器均设置于所述第二容置槽的底部。

10.根据权利要求9所述的试管识别装置，其特征在于，

所述扫码台的顶端面对应所述试管放置架的边缘部构造有限位槽，且所述第二容置槽的深度大于所述限位槽的深度。

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