CN218485933U - 一种药品反应设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种药品反应设备,药品反应设备包括第二过渡仓和反应柜,第二过渡仓和反应柜可选择性地连通,第二过渡仓可选择性地与外界连通;反应柜能够承接药品,并能够使药品进行反应为待检测物,第二过渡仓能够将反应柜的待检测物输送至外界。通过第二过渡仓和反应柜可选择性地连通,第二过渡仓可选择性地与外界连通,因此第二过渡仓可以作为反应柜与外界连通的中间媒介,从而在保证待检测物能够被输出至药品反应设备外的同时,也可以保证存储柜内的环境始终为预设环境,从而无需反复调节药品反应设备内的环境,提高工作效率,降低成本。本实施例提供的药品反应设备不需要人工操作,提高了工作效率,避免对工作人员造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验设备技术领域,尤其涉及一种药品反应设备。
背景技术
用于化学合成时,需要提供特定的工作环境,如温度、湿度和保护气体等,为药品反应提供适宜的环境。由于往往会需要向药品反应设备补充药品以及将药品存储装置内的空瓶取出,需要经常打开药品反应设备,这样药品反应设备内的环境就会发生变化,因此,需要再次恢复药品反应设备内的环境,这就增加了实验成本,降低了工作效率。另外,现有技术中取放药品需要人工操作,导致实验操作效率低,且难以避免对工作人员造成伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种药品反应设备,以降低成本,提高实验操作效率,避免对工作人员造成伤害。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种药品反应设备,所述药品反应设备包括第二过渡仓和反应柜,所述第二过渡仓和所述反应柜可选择性地连通,所述第二过渡仓可选择性地与外界连通;
所述反应柜能够承接药品,并能够使所述药品进行反应为待检测物,所述第二过渡仓能够将所述反应柜的所述待检测物输送至所述外界。
可选的,所述反应柜包括:
第二外壳;
开瓶机构,设置于所述第二外壳,并用于打开盛放所述药品的药瓶和/或反应瓶;
第三输送机构,用于将所述反应瓶输送至所述第二过渡仓;
第二移转机构,能够将所述药瓶放置于所述开瓶机构、将所述药瓶内的所述药品定量加入至所述反应瓶以及将所述反应瓶转移至所述第三输送机构。
可选的,所述开瓶机构包括:
夹放组件,能够夹放所述反应瓶或所述药瓶;
开盖组件,设置于所述夹放组件的上侧,并能够打开所述反应瓶和/或所述药瓶的瓶盖。
可选的,所述夹放组件包括:
相对设置的两个夹块,两个所述夹块相互靠近的一侧设置有夹槽,所述反应瓶或所述药瓶能够设置于所述夹槽;
夹放驱动件,所述夹放驱动件连接于至少一个所述夹块,以使两个所述夹块之间的间距可调。
可选的,所述反应柜还包括:
反应模块,所述第二移转机构能够将所述第二外壳内的所述反应瓶放置于所述反应模块。
可选的,所述反应柜还包括隔板和后处理模块,所述隔板与所述反应柜的底板沿竖直方向间隔设置,所述后处理模块设置于所述隔板上,所述隔板具有第一避让口,所述第二移转机构能够穿过所述隔板,以将所述反应瓶放置于所述后处理模块,以及将所述后处理模块上的所述反应瓶取出。
可选的,所述药品反应设备还包括移转驱动机构,所述第二外壳的壁上开设有第二避让口,所述第二移转机构穿设于所述第二避让口,所述移转驱动机构的输出端与所述第二移转机构连接,以驱动所述第二移转机构进出所述第二外壳。
可选的,所述第二移转机构包括机械臂和操作夹手,所述操作夹手与所述机械臂的一端可拆卸连接;
所述反应柜还包括夹手架,所述夹手架上设置有多个所述操作夹手。
可选的,所述反应柜还包括:
视觉识别机构,用于采集所述反应瓶中的反应现象。
可选的,所述第二过渡仓包括:
第二仓壳;
第二承载架,所述第二承载架能够承接所述第三输送机构的所述反应瓶,所述第二承载架具有第二避让槽,以使所述第三输送机构的端部能够插入所述第二避让槽;
第四输送机构,所述第二承载架连接于所述第四输送机构的输出端。
由上可见,本实用新型提供的技术方案,通过第二过渡仓和反应柜可选择性地连通,所述第二过渡仓可选择性地与外界连通,因此第二过渡仓可以作为反应柜与外界连通的中间媒介,从而在保证待检测物能够被输出至药品反应设备外的同时,也可以保证存储柜内的环境始终为预设环境,从而无需反复调节药品反应设备内的环境,提高工作效率,降低成本。本实施例提供的药品反应设备不需要人工操作,提高了工作效率,避免对工作人员造成伤害。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的自动实验反应系统的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的药品存储装置移除部分第一仓壳和第一外壳后的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的第一过渡仓移除部分第一仓壳后的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的存储柜移除部分第一外壳后的结构示意图;
图5是图2中A处的局部放大图;
图6是本实用新型实施例提供的药品反应设备移除部分第二外壳后的结构示意图;
图7是本实用新型实施例提供的部分药品反应设备的结构示意图;
图8是本实用新型实施例提供的开瓶机构结构示意图。
图中:
10、药品存储装置;20、药品反应设备;30、分析检测装置;
1、第一过渡仓;
11、第一仓壳;12、第二输送机构;13、第一承载架;14、第一避让槽;
2、存储柜;
21、第一外壳;
22、存储架;221、安装架;222、承载部;
23、第一输送机构;231、第四驱动件;232、第五驱动件;
24、第一移转机构;241、夹爪;2411、气缸;2412、第一夹板;2413、第二夹板;2414、安装部;2415、第一转杆;2416、第二转杆;
242、第一驱动件;243、第二驱动件;244、第三驱动件;
3、第二过渡仓;
4、反应柜;
41、第二外壳;
42、开瓶机构;421、夹放组件;4211、夹块;4212、夹放驱动件;422、开盖组件;
43、暂放区;44、第三输送机构;
45、第二移转机构;451、械臂;452、操作夹手;
46、反应模块;47、隔板;48、夹手架;
101、第一托盘;102、第二托盘;103、第三托盘;104、药瓶。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
本实用新型中限定了一些方位词,在未作出相反说明的情况下,所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的,因而不构成对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,本实施例提供的自动实验反应系统包括药品存储装置10、药品反应设备20和分析检测装置30;药品存储装置10用于存放药品,以及将药品输送至药品反应设备20;药品反应设备20用于使药品进行反应,以及将药品反应后的待检测物输送至分析检测装置30,药品反应设备20和药品存储装置10内的环境可调,如药品存储装置10和药品反应设备20内可充入氮气等惰性气体保护、湿度可调、温度可调等。分析检测装置30用于对待检测物进行检测。
药品存储于药品存储装置10中,当需要预设的药品时,将药存储装置内的药品输送至药品反应设备20中,药品在药品反应设备20中反应或处理,得到待检测物,然后再将待检测物输送至分析检测装置30中进行检测,在药品的存储、反应和检测过程中均不需要人工接触药品,从而降低原料消耗,提高实验操作效率,避免对工作人员造成伤害。
如图1和图2所示,药品存储装置10包括第一过渡仓1和存储柜2,第一过渡仓1和存储柜2可选择性地连通,第一过渡仓1可选择性地与外界连通。具体而言,第一过渡仓1可选择性地与药品反应设备20连通。第一过渡仓1和存储柜2之间能输送药品,存储柜2能够将来自第一过渡仓1的药品存放至存储柜2内的预设位置,以及能够将预设的药品输送至药品反应设备20。
可选地,第一过渡仓1和存储柜2之间设置有门体,门体用于隔断或连通第一过渡仓1和存储柜2。更进一步地,第一过渡仓1和存储柜2相互靠近的一侧均设置有门体,以使第一过渡仓1和存储柜2可选择性地连通。第一过渡仓1远离存储柜2的一侧还可以设置门体,以使第一过渡仓1可选择性地与药品反应设备20连通。
由于药品存储装置10内的环境是预设的,以保护存储柜2内的药品。本实施例通过第一过渡仓1和存储柜2可选择性地连通,第一过渡仓1可选择性地与外界连通,因此第一过渡仓1可以作为存储柜2与外界连通的中间媒介,从而保证药品存储装置10能够更换和输送药品的同时,也可以保证存储柜2内的环境始终为预设环境,从而无需反复调节药品存储装置10内的环境,提高工作效率,降低成本。本实施例提供的药品存储装置10不需要人工操作,提高了工作效率,避免对工作人员造成伤害。
使用本实施例提供的药品存储装置10向存储柜2内存放药品时,工作过程为:
1、第一过渡仓1与外界连通,将药品放置于第一过渡仓1内;
2、第一过渡仓1与外界断开连通,调节第一过渡仓1的环境至预设环境;
3、第一过渡仓1和存储柜2连通,将第一过渡仓1内的药品输送至存储柜2;
4、第一过渡仓1与存储柜2断开连通。
可以理解的是,第一过渡仓1与外界的通断以及第一过渡仓1和存储柜2通断均可以通过门体实现。
如图2和图3,第一过渡仓1包括第一仓壳11、第一承载架13和第二输送机构12。第一托盘101能够放置于第一承载架13上,第一承载架13具有第一避让槽14,以使存储柜2的第一输送机构23的端部能够插入第一避让槽14,第一承载架13连接于第二输送机构12的输出端,以驱动第一承载架13上下移动,进而将第一托盘101放置于存储柜2的第一输送机构23上,或将存储柜2的第一输送机构23的第一托盘101取下。可选地,第二输送机构12可以为驱动电机或电缸。在其他可选的实施例中,第二输送机构12还可以驱动第一承载架13移动至存储柜2中。
如图2和图4所示,存储柜2包括第一外壳21、存储架22、第一输送机构23和第一移转机构24。存储架22设置于第一外壳21内,第一输送机构23设置于第一外壳21内,第一输送机构23能够承接第一过渡仓1中的第一托盘101托盘,以及将承载药品的第二托盘102输送至药品反应设备20。第一移转机构24设置于第一外壳21内,第一移转机构24能够将第一输送机构23上的第一托盘101中的药品转移至存储架22,以及将存储架22上的药品转移至第一输送机构23上的第二托盘102上。
如图4所示,可选地,第一输送机构23包括第四驱动件231和第五驱动件232,第四驱动件231能够将第一过渡仓1中的第一托盘101输送至第一外壳21内;第五驱动件232与第四驱动件231平行设置,并能够将第二托盘102输送至药品反应设备20。可选地,第四驱动件231和第五驱动件232可以为气缸2411或电缸或丝杆螺母机构等。
在本实施例中,可选地,药品放置于药瓶104中,药瓶104在输送过程中可以放置在托盘中,以便于输送和保存药品。当需要向存储柜2补充药品时,承载有药瓶104的第一托盘101放置于第一承载架13上,第四驱动件231的输出端伸入至第一仓壳11内,并位于第一承载架13的下侧,第二输送机构12驱动第一承载架13向下移动,第一避让槽14穿过第四驱动件231的端部后,第一承载架13位于第四驱动件231的下侧,第一托盘101随之被放入到第四驱动件231的输出端上。随后,第四驱动件231将第一托盘101输送至第一外壳21内,第一移转机构24夹取第一托盘101上的药瓶104,并将药瓶104放置于存储架22上。
当需要将存储柜2内的药品取出时,第一移转机构24夹取存储架22上的药瓶104,并将药品放置于第一托盘101上。承载第一托盘101的第四驱动件231的输出端伸入至第一仓壳11内,并位于第一承载架13的上侧,第二输送机构12驱动第一承载架13向上移动,第一避让槽14穿过第四驱动件231的端部后,第一承载架13位于第四驱动件231的上侧,第一托盘101随之被转移到第一承载架13上。
同理,当需要向药品反应设备20内输送药品时,第一移转机构24夹取存储架22上的药瓶104,并将药瓶104放置于第二托盘102上,第五驱动件232便可以将药瓶104输送至药品反应设备20内。第四驱动件231和第五驱动件232的设置可以同时向药品反应设备20和第一过渡仓1输送药瓶104,从而提高工作效率。
可选地,存储架22包括安装架221和承载部222,安装架221的数量为两组,两组安装架221沿第一方向间隔设置于第一外壳21内,第一输送机构23设置于两组安装架221之间。承载部222连接于安装架221,并用于承载药品。安装架221的设置方式能够提高第一外壳21内空间的利用率,从而能够在存储柜2内存储尽量多的药品。
可选地,安装架221上沿竖直方向间隔设置有至少两个承载部222,以进一步提高第一外壳21内空间的利用率,同时不会影响第一移转机构24夹取或放置药瓶104。可选地,至少两个承载部222可以在竖直方向上错位设置,也可以正对设置。
为提高药瓶104放置的稳定性,可选地,承载部222上开设有多个间隔设置的定位凹槽,定位凹槽用于放置药瓶104。
为使得第一移转机构24能够取放存储架22上各处的药瓶104,第一移转机构24包括夹爪241、第一驱动件242、第二驱动件243和第三驱动件244,夹爪241用于夹取药品,具体而言,夹爪241用于夹取盛放药品的药瓶104;第一驱动件242的输出端连接有夹爪241,以驱动夹爪241沿第二方向往复移动;第二驱动件243的输出端连接有第一驱动件242,以驱动第一驱动件242沿第一方向往复移动;第三驱动件244的输出端连接有第二驱动件243,以驱动第二驱动件243沿竖直方向往复移动,第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直。
如图5所示,夹爪241包括气缸2411、安装部2414、第一转杆2415、第二转杆2416、第一夹板2412和第二夹板2413。气缸2411连接于第一驱动件242的输出端;第一夹板2412和第二夹板2413,相对设置,且相互远离的一侧均转动连接于气缸2411的缸体;安装部2414连接于气缸2411的活塞杆;第一转杆2415的一端转动连接于安装部2414,另一端转动连接于第一夹板2412靠近第二夹板2413的一侧;第二转杆2416的一端转动连接于安装部2414,另一端转动连接于第二夹板2413靠近第一夹板2412的一侧。气缸2411的输出端收缩第一夹板2412和第二夹板2413可以夹紧药瓶104,气缸2411的输出端伸出第一夹板2412和第二夹板2413可以放开药瓶104。
可选地,药品柜还可以包括监测机构,监测机构用于监测药品中药品量、药品可用状态。监测机构与自动实验反应装置的控制器连接,以将检测结果传输给用户。
可选地,药品反应设备20和药品存储装置10之间均设置有门体,以使药品反应设备20和药品存储装置10之间可选择性地连通。具体而言,反应柜4与药品存储装置10的存储柜2可选择性地连通。
如图1和图6所示,可选地,药品反应设备20包括第二过渡仓3和反应柜4,第二过渡仓3和反应柜4可选择性地连通,第二过渡仓3可选择性地与外界连通;反应柜4能够将承接由药品存储装置10输出的药品,并能够使药品进行反应为待检测物,第二过渡仓3能够将反应柜4的待检测物输送至分析检测装置30,以使分析检测装置30承接待检测物。
药品反应设备20的工作过程为:
1、药品在反应柜4内反应形成待检测物;
2、第二过渡仓3和反应柜4连通,反应柜4将待检测物输送至第二过渡仓3;第二过渡仓3和反应柜4断开连通;
3、第二过渡仓3与外界连通,并将待检测物输送至外界;
4、分析检测装置30承接待检测物,第二过渡仓3与外界断开连通。
由于药品反应设备20内的环境是预设的,以保护药品反应设备20内的药品以及使药品在所需的环境中进行反应。通过第二过渡仓3和反应柜4可选择性地连通,第二过渡仓3可选择性地与外界连通,因此第二过渡仓3可以作为反应柜4与外界连通的中间媒介,从而在保证待检测物能够被输出至药品反应设备20外的同时,也可以保证存储柜2内的环境始终为预设环境,从而无需反复调节药品反应设备20内的环境,提高工作效率,降低成本。本实施例提供的药品反应设备20不需要人工操作,提高了工作效率,避免对工作人员造成伤害。
如图6和图7所示,反应柜4包括第二外壳41、开瓶机构42、第三输送机构44、第二移转机构45,其中,开瓶机构42设置于第二外壳41,并用于打开药瓶104和/或反应瓶;第三输送机构44用于将反应瓶输送至第二过渡仓3;第二移转机构45能够将药品存储装置10转移的药瓶104放置于开瓶机构42、将药瓶104内的药品定量加入至反应瓶以及将反应瓶转移至第三输送机构44。
当药品存储装置10的第五驱动件232将药瓶104输送至第二外壳41内后,第二移转机构45夹取药瓶104,并将药瓶104放置于开瓶机构42,开瓶机构42将药瓶104的瓶塞取下,然后第二移转机构45将药瓶104内的药品定量加入至反应瓶,随后反应柜4对反应瓶中的药品进行相应的处理,以得到待检测物,最后,第二移转机构45将盛放有待检测物的反应瓶放入到第三输送机构44上,第三输送机构44将反应瓶输送至第二过渡仓3。
如图8所示,可选地,开瓶机构42包括夹放组件421和开盖组件422,夹放组件421能够夹放反应瓶或药瓶104;开盖组件422设置于夹放组件421的上侧,并能够打开反应瓶和/或药瓶104的瓶盖。开瓶机构42结构简单,操作快捷。当开盖组件422开瓶盖时,夹放组件421夹紧反应瓶或药瓶104,以防止反应瓶或药瓶104移动。
可选地,开盖组件422包括旋转驱动件和开盖夹,开盖夹连接于旋转驱动件的输出端,开盖夹夹紧瓶盖,旋转驱动件驱动开盖夹旋转即可打开瓶盖。可选地,开盖组件422还包括开瓶架,旋转驱动件设置于开瓶架上,并能够沿开瓶架平移,以将打开的瓶盖放置于预设位置。
夹放组件421包括相对设置的两个夹块4211和夹放驱动件4212,两个夹块4211相互靠近的一侧设置有夹槽,反应瓶或药瓶104能够设置于夹槽。夹放驱动件4212连接于至少一个夹块4211,以使两个夹块4211之间的间距可调,进而夹紧或放开反应瓶或药瓶104。夹槽可以避免反应瓶或药瓶104脱离两个夹块4211之间。
可选地,药品反应设备20还包括移转驱动机构,第二外壳41的壁上开设有第二避让口,第二移转机构45穿设于第二避让口,移转驱动机构的输出端与第二移转机构45连接,以驱动第二移转机构45进出第二外壳41,以增加反应柜4的实验空间。
为使得第二移转机构45能够完成夹放药瓶104以及定量加药品的需求,可选地,第二移转机构45包括机械臂451和操作夹手452,操作夹手452与机械臂451的一端可拆卸连接。反应柜4还包括夹手架48,夹手架48上设置有多个操作夹手452。第二移转机构45通过自动更换操作夹手452以完成各种动作。
可选地,第二外壳41内还设置有暂放区43,暂放区43用于存放药瓶104和/或反应瓶,第二移转机构45能够将开瓶机构42的药瓶104放置于暂放区43。
为使得药品有所需的反应条件,可选地,反应柜4还包括反应模块46,第二移转机构45能够将第二外壳41内位于暂放区43的反应瓶放置于反应模块46。可选地,反应模块46可以对药品进行加热、冷却、振荡等操作。
可选地,为了获取所需的待检测物,反应柜4还可以包括后处理模块,后处理模块位于第二外壳41内,可以对反应瓶内的待检测物进行蒸馏、稀释、萃取和/或过滤等操作。
为了合理利用第二外壳41内的空间,反应柜4还包括隔板47,隔板47与反应柜4的底板沿竖直方向间隔设置,后处理模块设置于隔板47上,隔板47具有第一避让口,第二移转机构45能够穿过隔板47,以将反应瓶放置于后处理模块,以及将后处理模块上的反应瓶取出。
为了能够自动识别反应瓶内的药品是否满足需求,反应柜4还包括视觉识别机构,视觉识别机构用于采集反应瓶中的反应现象。自动实验反应系统的控制器通过反应现象(如颜色、浑浊度、气泡)的变化来推断底物的转化情况、判断反应终点,同时根据反应现象随时终止反应或进行特定的操作(如泄压)来确保反应的安全性。
可选地,第一过渡仓1和第二过渡仓3的具体结构大致相同,第二过渡仓3包括第二仓壳、第二承载架和第四输送机构,第二承载架能够承接第三输送机构44的反应瓶,第二承载架具有第二避让槽,以使第三输送机构44的端部能够插入第二避让槽。第二承载架连接于第四输送机构的输出端,以升降第二承载架。可选地,第三输送机构44的反应瓶放置于第三托盘103上,第二承载架用于承接第三输送机构44上的第三托盘103。第三托盘103一次可以承载多个反应瓶,从而提高输送效率。
可选地,第二过渡仓3和反应柜4之间设置有门体,门体用于隔断或连通第二过渡仓3和反应柜4。更进一步地,第二过渡仓3和反应柜4相互靠近的一侧均设置有门体。第二过渡仓3远离反应柜4的一侧还可以设置门体,以使第二过渡仓3可选择性地与外界连通。
可选地,分析检测装置30包括但不限于气相色谱、液相色谱、质谱检测,系统提醒工作结束,在显示屏或手机上可以查看实验过程及结果。所有操作通过控制器控制,可远程操作,可24小时连续工作,程序执行过程中出现问题,可以进行报警提醒,同样,设备运行异常可以报警提醒。
虽然,上文中已经用一般性说明、具体实施方式及试验,对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种药品反应设备,其特征在于,所述药品反应设备包括第二过渡仓(3)和反应柜(4),所述第二过渡仓(3)和所述反应柜(4)可选择性地连通,所述第二过渡仓(3)可选择性地与外界连通;
所述反应柜(4)能够承接药品,并能够使所述药品进行反应为待检测物,所述第二过渡仓(3)能够将所述反应柜(4)的所述待检测物输送至所述外界。
2.根据权利要求1所述的药品反应设备,其特征在于,所述反应柜(4)包括:
第二外壳(41);
开瓶机构(42),设置于所述第二外壳(41),并用于打开盛放所述药品的药瓶(104)和/或反应瓶;
第三输送机构(44),用于将所述反应瓶输送至所述第二过渡仓(3);
第二移转机构(45),能够将所述药瓶(104)放置于所述开瓶机构(42)、将所述药瓶(104)内的所述药品定量加入至所述反应瓶以及将所述反应瓶转移至所述第三输送机构(44)。
3.根据权利要求2所述的药品反应设备,其特征在于,所述开瓶机构(42)包括:
夹放组件(421),能够夹放所述反应瓶或所述药瓶(104);
开盖组件(422),设置于所述夹放组件(421)的上侧,并能够打开所述反应瓶和/或所述药瓶(104)的瓶盖。
4.根据权利要求3所述的药品反应设备,其特征在于,所述夹放组件(421)包括:
相对设置的两个夹块(4211),两个所述夹块(4211)相互靠近的一侧设置有夹槽,所述反应瓶或所述药瓶(104)能够设置于所述夹槽;
夹放驱动件(4212),所述夹放驱动件(4212)连接于至少一个所述夹块(4211),以使两个所述夹块(4211)之间的间距可调。
5.根据权利要求2所述的药品反应设备,其特征在于,所述反应柜(4)还包括:
反应模块(46),所述第二移转机构(45)能够将所述第二外壳(41)内的所述反应瓶放置于所述反应模块(46)。
6.根据权利要求3所述的药品反应设备,其特征在于,所述反应柜(4)还包括隔板(47)和后处理模块,所述隔板(47)与所述反应柜(4)的底板沿竖直方向间隔设置,所述后处理模块设置于所述隔板(47)上,所述隔板(47)具有第一避让口,所述第二移转机构(45)能够穿过所述隔板(47),以将所述反应瓶放置于所述后处理模块,以及将所述后处理模块上的所述反应瓶取出。
7.根据权利要求2所述的药品反应设备,其特征在于,所述药品反应设备还包括移转驱动机构,所述第二外壳(41)的壁上开设有第二避让口,所述第二移转机构(45)穿设于所述第二避让口,所述移转驱动机构的输出端与所述第二移转机构(45)连接,以驱动所述第二移转机构(45)进出所述第二外壳(41)。
8.根据权利要求2所述的药品反应设备,其特征在于,所述第二移转机构(45)包括机械臂(451)和操作夹手(452),所述操作夹手(452)与所述机械臂(451)的一端可拆卸连接;
所述反应柜(4)还包括夹手架(48),所述夹手架(48)上设置有多个所述操作夹手(452)。
9.根据权利要求2所述的药品反应设备,其特征在于,所述反应柜(4)还包括:
视觉识别机构,用于采集所述反应瓶中的反应现象。
10.根据权利要求2所述的药品反应设备,其特征在于,所述第二过渡仓(3)包括:
第二仓壳;
第二承载架,所述第二承载架能够承接所述第三输送机构(44)的所述反应瓶,所述第二承载架具有第二避让槽,以使所述第三输送机构(44)的端部能够插入所述第二避让槽;
第四输送机构,所述第二承载架连接于所述第四输送机构的输出端。
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