CN218477641U - 一种脚架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种脚架及无人机，脚架包括顶部支撑杆以及底部支撑杆，顶部支撑杆用于连接待支撑设备，底部支撑杆用于与待停靠平台接触以对待支撑设备进行支撑，顶部支撑杆与底部支撑杆之间通过泄力连接件连接，泄力连接件上设置有泄力槽，当泄力连接件受到的冲击力达到设计值时，泄力连接件于泄力槽处发生断裂。在顶部支撑杆与底部支撑杆之间设置泄力连接件，在使用该脚架的设备坠落发生冲击的情况下，脚架受力超过泄力连接件的承受极限时，泄力连接件会发生断裂，不会将反作用力通过脚架传递至使用该脚架的设备，从而有效保护设备中的部件不受损坏。

Description

一种脚架及无人机

技术领域

本申请涉及支撑装置结构技术领域，尤其涉及一种脚架及应用改脚架的无人机。

背景技术

随着农业产业的不断发展和国家对农业重视程度的不断提高，农业机械化已在我国部分地区逐渐普及。传统机械化耕作需要耗费较大的人力成本，而随着人力成本的不断提高，无人设备在农业机械领域得到了更多应用。

无人机是目前农业生产中广泛使用的无人设备，其可以用于承载农药、种子、化肥等物料负载进行农业生产作业，现有无人机均具有脚架进行支撑，且脚架通常采用刚性较强的管材一体弯折成型，当无人机上安装负载重量较大时如发生高空坠落，由于刚性结构无泄力部件缓冲，坠落时对无人机机体中重要部件会造成较大破坏，同时，脚架本身也会因冲击发生变形而无法使用，因此，负载较大的无人机一旦坠落将造成较大损失。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种脚架，其具有缓冲功能，能够有效减少震动对被支撑装置的影响，同时可以避免脚架自身变形损坏。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种无人机，其能够在无人机发生坠落时形成有效缓冲，减少坠落震动对无人机机体中的重要部件造成损坏。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种脚架，包括顶部支撑杆以及底部支撑杆，所述顶部支撑杆用于连接待支撑设备，所述底部支撑杆用于与待停靠平台接触以对待支撑设备进行支撑，所述顶部支撑杆与所述底部支撑杆之间通过泄力连接件连接，所述泄力连接件上设置有泄力槽，当所述泄力连接件受到的冲击力达到设计值时，所述泄力连接件于所述泄力槽处发生断裂。

可选的，所述泄力槽为绕所述泄力连接件周部设置的V型槽。

可选的，所述泄力连接件包括顶部连接部以及底部连接部，所述顶部连接部与所述顶部支撑杆连接，所述底部连接部与所述底部支撑杆连接，所述泄力槽形成于所述顶部连接部与所述底部连接部之间。

可选的，所述顶部支撑杆为空心杆，所述顶部连接部穿设在所述顶部支撑杆中；所述底部支撑杆为空心杆，所述底部连接部穿设在所述底部支撑杆中。

可选的，所述顶部连接部上设置有顶部支撑台，所述顶部连接部穿设在所述顶部支撑杆中的状态下，所述顶部支撑台与所述顶部支撑杆的端部抵接；所述底部支撑部上设置有底部支撑台，所述底部连接部穿设在所述底部支撑杆中的状态下，所述底部支撑台与所述底部支撑杆的端部抵接。

可选的，所述顶部连接部与所述顶部支撑杆上对应的设置有顶部导向结构，所述泄力连接件沿所述顶部导向结构与所述顶部支撑杆插接，所述底部连接部与所述底部支撑杆上对应的设置有底部导向结构，所述泄力连接件沿所述底部导向结构与所述底部支撑杆插接。

可选的，所述顶部导向结构包括相对应的顶部导向块以及顶部导向槽；所述顶部导向块设置在所顶部连接部上，所述顶部导向槽设置在所述顶部支撑杆上，或，所述顶部导向块设置在所述顶部支撑杆上，所述顶部导向槽设置在所述顶部连接部上。

可选的，所述顶部连接部上设置有顶部固定孔，所述顶部支撑杆上设置有顶部安装孔，所述泄力连接件通过穿过所述顶部安装孔以及所述顶部固定孔的螺纹连接件与所述顶部支撑杆固定连接，所述底部连接部上设置有底部固定孔，所述底部支撑杆上设置有底部安装孔，所述泄力连接件通过穿过所述底部安装孔以及所述底部固定孔的螺纹连接件与所述底部支撑杆固定连接。

可选的，所述顶部连接部中对应于所述顶部固定孔的位置以及所述底部连接部中对应于所述底部固定孔的位置分别设置有凸台，所述顶部固定孔以及所述底部固定孔分别设置在所述凸台上。

可选的，所述顶部连接部以及所述底部连接部中分别设置有补强筋。

可选的，所述顶部连接部为空心杆，所述顶部支撑杆穿设在所述顶部连接部中；所述底部连接部为空心杆，所述底部支撑杆穿设在所述底部连接部中。

可选的，所述顶部支撑杆为空心杆，所述顶部连接部穿设在所述顶部支撑杆中，所述底部连接部为空心杆，所述底部支撑杆穿设在所述底部连接部中，或，所述顶部连接部为空心杆，所述顶部支撑杆穿设在所述顶部连接部中，所述底部支撑杆为空心杆，所述底部连接部穿设在所述底部支撑杆中。

另一方面，提供一种无人机，包括机身以及脚架，所述脚架为如上所述的脚架，所述顶部支撑杆与所述机身固定连接。

本申请的有益效果为：本方案中通过在将脚架分为顶部支撑杆以及底部支撑杆，并且在顶部支撑杆与底部支撑杆之间设置泄力连接件，在使用该脚架的设备坠落发生冲击的情况下，脚架受力过大超过泄力连接件的承受极限时，泄力连接件会发生断裂，不会将反作用力通过脚架传递至使用该脚架的设备，从而有效保护设备中的部件不受损坏，当脚架受到冲击断裂后，顶部支撑杆连同设备主体仅继续跌落较低高度即可落地，也即不会发生二次猛烈冲击。维修时仅需更换泄力连接件即可，降低了维修成本。

采用该脚架的无人机，在发生故障坠落时，泄力连接件发挥作用可以避免机身及其上的其他部件受损。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的脚架的立体结构示意图；

图2为图1中I处放大图；

图3为本实用新型实施例的脚架一视角爆炸图；

图4为本实用新型实施例的脚架又一视角爆炸图；

图5为本实用新型实施例的泄力连接件立体结构示意图(包括螺纹连接件)；

图6为本实用新型实施例的泄力连接件另一视角立体结构示意图(不包括螺纹连接件)；

图7为本实用新型实施例的泄力连接件再一视角立体结构示意图(不包括螺纹连接件)；

图8为本实用新型实施例的泄力连接件又一视角立体结构示意图(不包括螺纹连接件)；

图中：

100、顶部支撑杆；110、顶部导向槽；120、顶部安装孔；200、底部支撑杆；210、底部导向槽；220、底部安装孔；300、泄力连接件；310、顶部连接部；311、顶部支撑台；312、顶部导向块；313、顶部固定孔；320、泄力槽；330、底部连接部；331、底部支撑台；332、底部导向块；333、底部固定孔；340、凸台；350、补强筋；360、螺纹连接件。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，本申请实施例提供一种脚架，包括顶部支撑杆100以及底部支撑杆200，所述顶部支撑杆100用于连接待支撑设备，所述底部支撑杆200用于与待停靠平台接触以对待支撑设备进行支撑，所述顶部支撑杆100与所述底部支撑杆200之间通过泄力连接件300连接，所述泄力连接件300上设置有泄力槽320，当所述泄力连接件300受到的冲击力达到设计值时，所述泄力连接件300于所述泄力槽320处发生断裂。

本方案中通过在将脚架分为顶部支撑杆100以及底部支撑杆200，并且在顶部支撑杆100与底部支撑杆200之间设置泄力连接件300，在使用该脚架的设备坠落发生冲击的情况下，脚架受力过大超过泄力连接件300的承受极限时，泄力连接件300会发生断裂，不会将反作用力通过脚架传递至使用该脚架的设备，从而有效保护设备中的部件不受损坏，当脚架受到冲击断裂后，顶部支撑杆100连同设备主体仅继续跌落较低高度即可落地，也即不会发生二次猛烈冲击。

需要指出的是，脚架中通常包括若干顶部支撑杆100以及若干底部支撑杆200，且通常情况下，顶部支撑杆100与底部支撑杆200的数量相同且位置相对应，本实施例中在每个对应的顶部支撑杆100与底部支撑杆200之间均设置有泄力连接件300。

在本申请的一些实施例中，相邻的两底部支撑杆200之间可以相互连接为一体结构，即整体脚架呈U型，此时，泄力连接件300的数量与顶部支撑杆100的数量相对应。

本申请中泄力槽320为泄力连接件300上结构强度低于顶部连接部310以及底部连接部330的结构强度的部分，由于其结构强度弱，在受到冲击力的情况下，泄力槽320将会是发生断裂的位置。

优选的，本实施例中所述泄力槽320为绕所述泄力连接件300周部设置的V型槽。

具体的，参照图2、5-7所示，本实施例中所述泄力连接件300包括顶部连接部310以及底部连接部330，所述顶部连接部310与所述顶部支撑杆100连接，所述底部连接部330与所述底部支撑杆200连接，所述泄力槽320形成于所述顶部连接部310与所述底部连接部330之间。

本方案中泄力连接件300与顶部支撑杆100和底部支撑杆200的连接方式可以为多种，其只要能够实现在常规使用时连接顶部支撑杆100与底部支撑杆200即可。

如图1-4所示提供了一种具体的泄力连接件300与顶部支撑杆100以及底部支撑杆200的连接方式，本实施例中所述顶部支撑杆100为空心杆，所述顶部连接部310穿设在所述顶部支撑杆100中；所述底部支撑杆200为空心杆，所述底部连接部330穿设在所述底部支撑杆200中。

即，顶部支撑杆100与底部支撑杆200均套设在泄力连接件300的外部，通常情况下，顶部支撑杆100与底部支撑杆200采用铝合金结构，其刚性较强，而泄力连接件300可采用塑胶结构，其刚性较弱，将顶部支撑杆100与底部支撑杆200设置为空心结构同样能够满足其使用刚性需求，而泄力连接件300穿设在内部其可以为实心或在其内部设置有补强结构，以便其满足正常使用时的刚性需求。

进一步的，参照图6、7所示，本实施例中的泄力连接件300，在所述顶部连接部310上设置有顶部支撑台311，所述顶部连接部310穿设在所述顶部支撑杆100中的状态下，所述顶部支撑台311与所述顶部支撑杆100的端部抵接；所述底部支撑部上设置有底部支撑台331，所述泄力槽320设置在所述顶部支撑台311与所述底部支撑台331之间，所述底部连接部330穿设在所述底部支撑杆200中的状态下，所述底部支撑台331与所述底部支撑杆200的端部抵接。

顶部支撑台311与底部支撑台331分别起到限位作用，分别用于限制顶部连接部310伸入顶部支撑杆100中的长度，以及底部连接部330伸入底部支撑杆200中的长度，避免无限位结构的情况下，顶部支撑杆100与底部支撑杆200直接抵接，

为了保证泄力连接件300与顶部支撑杆100以及底部支撑杆200之间连接的方向准确，以便于后续采用固定结构对其进行有效固定，参照图6、7所示，本实施例中在所述顶部连接部310与所述顶部支撑杆100上对应的设置有顶部导向结构，所述泄力连接件300沿所述顶部导向结构与所述顶部支撑杆100插接，所述底部连接部330与所述底部支撑杆200上对应的设置有底部导向结构，所述泄力连接件300沿所述底部导向结构与所述底部支撑杆200插接。

具体的，继续参照图3-7所示，所述顶部导向结构包括相对应的顶部导向块312以及顶部导向槽110；所述顶部导向块312设置在所顶部连接部310上，所述顶部导向槽110设置在所述顶部支撑杆100上，或，所述顶部导向块312设置在所述顶部支撑杆100上，所述顶部导向槽110设置在所述顶部连接部310上。

在泄力连接件300与顶部支撑杆100以及底部支撑杆200完成插接后还可以采用固定件将其之间的相对位置进行固定，参照图3、4所示，所述顶部连接部310上设置有顶部固定孔313，所述顶部支撑杆100上设置有顶部安装孔120，所述泄力连接件300通过穿过所述顶部安装孔120以及所述顶部固定孔313的螺纹连接件360与所述顶部支撑杆100固定连接，所述底部连接部330上设置有底部固定孔333，所述底部支撑杆200上设置有底部安装孔220，所述泄力连接件300通过穿过所述底部安装孔220以及所述底部固定孔333的螺纹连接件360与所述底部支撑杆200固定连接。

优选的，参照图8所示，所述顶部固定孔313以及底部固定孔333均为螺纹孔，螺纹连接件360穿过顶部安装孔120或底部安装孔220后直接与相应的固定孔螺纹连接，而为了保证螺纹孔具有足够的深度以保证螺纹连接的可靠性，所述顶部连接部310中对应于所述顶部固定孔313的位置以及所述底部连接部330中对应于所述底部固定孔333的位置分别设置有凸台340，所述顶部固定孔313以及所述底部固定孔333分别设置在所述凸台340上。

需要指出的是，本方案中为了保证螺纹连接结构的可靠性，在螺纹连接件360上还设置有垫圈。垫圈的具体设置位置以及其能够产生的效果属于本领域技术人员所熟知的，本申请中部对其进行具体描述。

为了保证泄力连接件300上顶部连接部310与底部连接部330的结构强度大于泄力槽320的结构强度，参照图8所示，本实施例中还在所述顶部连接部310以及所述底部连接部330中分别设置有补强筋350。

在本申请的其他具体实施方式中，泄力连接件300还可以采用其他结构形式与顶部支撑杆100以及底部支撑杆200进行连接，例如，可以采用所述顶部连接部310为空心杆，所述顶部支撑杆100穿设在所述顶部连接部310中；所述底部连接部330为空心杆，所述底部支撑杆200穿设在所述底部连接部330中。

再例如，还可以采用所述顶部支撑杆100为空心杆，所述顶部连接部310穿设在所述顶部支撑杆100中，所述底部连接部330为空心杆，所述底部支撑杆200穿设在所述底部连接部330中，或，所述顶部连接部310为空心杆，所述顶部支撑杆100穿设在所述顶部连接部310中，所述底部支撑杆200为空心杆，所述底部连接部330穿设在所述底部支撑杆200中。

同时，本实施例中还提供一种无人机，包括机身以及脚架，所述脚架为如上所述的脚架，所述顶部支撑杆100与所述机身固定连接。采用该脚架的无人机，在发生故障坠落时，泄力连接件300发挥作用可以避免机身及其上的其他部件受损。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种脚架，其特征在于，包括顶部支撑杆(100)以及底部支撑杆(200)，所述顶部支撑杆(100)用于连接待支撑设备，所述底部支撑杆(200)用于与待停靠平台接触以对待支撑设备进行支撑，所述顶部支撑杆(100)与所述底部支撑杆(200)之间通过泄力连接件(300)连接，所述泄力连接件(300)上设置有泄力槽(320)，当所述泄力连接件(300)受到的冲击力达到设计值时，所述泄力连接件(300)于所述泄力槽(320)处发生断裂。

2.根据权利要求1所述的脚架，其特征在于，所述泄力槽(320)为绕所述泄力连接件(300)周部设置的V型槽。

3.根据权利要求1所述的脚架，其特征在于，所述泄力连接件(300)包括顶部连接部(310)以及底部连接部(330)，所述顶部连接部(310)与所述顶部支撑杆(100)连接，所述底部连接部(330)与所述底部支撑杆(200)连接，所述泄力槽(320)形成于所述顶部连接部(310)与所述底部连接部(330)之间。

4.根据权利要求3所述的脚架，其特征在于，所述顶部支撑杆(100)为空心杆，所述顶部连接部(310)穿设在所述顶部支撑杆(100)中；所述底部支撑杆(200)为空心杆，所述底部连接部(330)穿设在所述底部支撑杆(200)中。

5.根据权利要求4所述的脚架，其特征在于，所述顶部连接部(310)上设置有顶部支撑台(311)，所述顶部连接部(310)穿设在所述顶部支撑杆(100)中的状态下，所述顶部支撑台(311)与所述顶部支撑杆(100)的端部抵接；所述底部支撑杆上设置有底部支撑台(331)，所述底部连接部(330)穿设在所述底部支撑杆(200)中的状态下，所述底部支撑台(331)与所述底部支撑杆(200)的端部抵接。

6.根据权利要求5所述的脚架，其特征在于，所述顶部连接部(310)与所述顶部支撑杆(100)上对应的设置有顶部导向结构，所述泄力连接件(300)沿所述顶部导向结构与所述顶部支撑杆(100)插接，所述底部连接部(330)与所述底部支撑杆(200)上对应的设置有底部导向结构，所述泄力连接件(300)沿所述底部导向结构与所述底部支撑杆(200)插接。

7.根据权利要求6所述的脚架，其特征在于，所述顶部导向结构包括相对应的顶部导向块(312)以及顶部导向槽(110)；所述顶部导向块(312)设置在所述顶部连接部(310)上，所述顶部导向槽(110)设置在所述顶部支撑杆(100)上，或，所述顶部导向块(312)设置在所述顶部支撑杆(100)上，所述顶部导向槽(110)设置在所述顶部连接部(310)上。

8.根据权利要求7所述的脚架，其特征在于，所述顶部连接部(310)上设置有顶部固定孔(313)，所述顶部支撑杆(100)上设置有顶部安装孔(120)，所述泄力连接件(300)通过穿过所述顶部安装孔(120)以及所述顶部固定孔(313)的螺纹连接件(360)与所述顶部支撑杆(100)固定连接，所述底部连接部(330)上设置有底部固定孔(333)，所述底部支撑杆(200)上设置有底部安装孔(220)，所述泄力连接件(300)通过穿过所述底部安装孔(220)以及所述底部固定孔(333)的螺纹连接件(360)与所述底部支撑杆(200)固定连接。

9.根据权利要求8所述的脚架，其特征在于，所述顶部连接部(310)中对应于所述顶部固定孔(313)的位置以及所述底部连接部(330)中对应于所述底部固定孔(333)的位置分别设置有凸台(340)，所述顶部固定孔(313)以及所述底部固定孔(333)分别设置在所述凸台(340)上。

10.根据权利要求3所述的脚架，其特征在于，所述顶部连接部(310)以及所述底部连接部(330)中分别设置有补强筋(350)。

11.根据权利要求3所述的脚架，其特征在于，所述顶部连接部(310)为空心杆，所述顶部支撑杆(100)穿设在所述顶部连接部(310)中；所述底部连接部(330)为空心杆，所述底部支撑杆(200)穿设在所述底部连接部(330)中。

12.根据权利要求3所述的脚架，其特征在于，所述顶部支撑杆(100)为空心杆，所述顶部连接部(310)穿设在所述顶部支撑杆(100)中，所述底部连接部(330)为空心杆，所述底部支撑杆(200)穿设在所述底部连接部(330)中，或，所述顶部连接部(310)为空心杆，所述顶部支撑杆(100)穿设在所述顶部连接部(310)中，所述底部支撑杆(200)为空心杆，所述底部连接部(330)穿设在所述底部支撑杆(200)中。

13.一种无人机，其特征在于，包括机身以及脚架，所述脚架为权利要求1-12中任一项所述的脚架，所述顶部支撑杆(100)与所述机身固定连接。

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