CN214190139U - 一种用于市政管网施工的rtk测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测绘无人机技术领域，且公开了一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机，包括无人机本体，无人机本体的上下两侧分别固定设置有RTK和摄像头，无人机本体的上下两侧分别固定连接有罩套在RTK和摄像头外侧的环形螺槽，环形螺槽内螺纹连接有环形螺块，环形螺块的一侧固定连接有罩套在RTK和摄像头外的透明防护罩，无人机本体的上下两侧还通过支架对称固定连接有多个位于环形螺槽外侧的螺纹筒，螺纹筒内螺纹套接有定位螺杆，环形螺槽的侧壁开设有用于定位螺杆伸入的通孔。本实用新型通过透明防护罩能够对RTK和摄像头外进行有效的遮挡保护，避免降落时的过大震动容易造成无人机本体损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机。
背景技术
在市政管网的施工中往往会使用到测绘无人机进行相关的测量操作。
目前的测绘无人机在进行测绘时一般会搭载RTK和摄像头，但目前的无人机对RTK和摄像头没有相对的保护机构，这导致在使用的时候容易因为外部因素造成对RTK和摄像头的损坏，影响使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的测绘无人机在进行测绘时一般会搭载RTK和摄像头，但目前的无人机对RTK和摄像头没有相对的保护机构，这导致在使用的时候容易因为外部因素造成对RTK和摄像头的损坏，影响使用寿命的问题，而提出的一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上下两侧分别固定设置有RTK和摄像头，所述无人机本体的上下两侧分别固定连接有罩套在RTK和摄像头外侧的环形螺槽，所述环形螺槽内螺纹连接有环形螺块，所述环形螺块的一侧固定连接有罩套在RTK和摄像头外的透明防护罩，所述无人机本体的上下两侧还通过支架对称固定连接有多个位于环形螺槽外侧的螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹套接有定位螺杆，所述环形螺槽的侧壁开设有用于定位螺杆伸入的通孔，所述环形螺块的侧壁开设有与定位螺杆对应插接的定位插孔；
所述无人机本体的底部四角处均固定连接有支撑筒，所述支撑筒内活动插套有支撑杆，所述支撑杆的上端和支撑筒的顶部内壁之间固定连接有同一个减震弹簧，所述支撑杆的下端固定连接有托板，所述托板的下端通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个底板。
优选的，所述螺纹筒的上端对称开设有两个插孔且插孔内活动插设有卡紧插杆，所述定位螺杆的杆壁开设有与卡紧插杆对应插接的卡紧插孔，两根所述卡紧插杆的上端固定连接有同一个卡紧拉板，所述卡紧拉板的下端和螺纹筒的上端之间固定连接有两个分别套设在两根定位螺杆外的卡紧弹簧。
优选的，所述支撑杆的下端杆壁和托板的上端之间对称固定连接有多个加强肋板。
优选的，所述底板的外侧包覆有一层防滑耐磨橡胶垫。
优选的，所述透明防护罩为半圆形结构。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机，具备以下有益效果：
1、该用于市政管网施工的RTK测绘无人机，通过设有的透明防护罩，透明防护罩能够对RTK和摄像头外进行有效的遮挡保护，且在安装透明防护罩时，通过环形螺块和环形螺槽的螺纹连接作用使得透明防护罩快速安装在无人机本体的外侧，再通过螺纹筒和定位螺杆的螺纹连接作用使得定位螺杆向前推进并插入定位插孔内，能够对透明防护罩的连接提供进一步的稳固限位，此时卡紧插杆对准卡紧插孔，卡紧弹簧回拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧插杆推进卡紧插孔内即可实现对定位螺杆的稳固限位，大大提高了安装结构的稳固性，且能够实现对透明防护罩的快速拆装。
2、该用于市政管网施工的RTK测绘无人机，通过设有的减震弹簧和缓冲弹簧，在无人机本体下落时，底板首先挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧形变产生的回弹力对无人机本体进行一级缓冲减震，支撑杆再挤压减震弹簧，通过减震弹簧形变产生的回弹力进行二级缓冲减震，使得无人机本体的降落缓冲性更好，避免降落时的过大震动容易造成无人机本体损坏的问题。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过透明防护罩能够对RTK和摄像头外进行有效的遮挡保护，避免降落时的过大震动容易造成无人机本体损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机A部分的结构示意图。
图中：1无人机本体、2RTK、3摄像头、4环形螺槽、5环形螺块、6透明防护罩、7螺纹筒、8定位螺杆、9定位插孔、10支撑筒、11支撑杆、12减震弹簧、13托板、14缓冲弹簧、15底板、16卡紧插杆、17卡紧插孔、18卡紧拉板、19卡紧弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的上下两侧分别固定设置有RTK2和摄像头3，无人机本体1的上下两侧分别固定连接有罩套在RTK2和摄像头3外侧的环形螺槽4，环形螺槽4内螺纹连接有环形螺块5，环形螺块5的一侧固定连接有罩套在RTK2和摄像头3外的透明防护罩6，无人机本体1的上下两侧还通过支架对称固定连接有多个位于环形螺槽4外侧的螺纹筒7，螺纹筒7内螺纹套接有定位螺杆8，环形螺槽4的侧壁开设有用于定位螺杆8伸入的通孔，环形螺块5的侧壁开设有与定位螺杆8对应插接的定位插孔9；
无人机本体1的底部四角处均固定连接有支撑筒10，支撑筒10内活动插套有支撑杆11，支撑杆11的上端和支撑筒10的顶部内壁之间固定连接有同一个减震弹簧12，支撑杆11的下端固定连接有托板13，托板13的下端通过多个缓冲弹簧14固定连接有同一个底板15。
螺纹筒7的上端对称开设有两个插孔且插孔内活动插设有卡紧插杆16，定位螺杆8的杆壁开设有与卡紧插杆16对应插接的卡紧插孔17，两根卡紧插杆16的上端固定连接有同一个卡紧拉板18，卡紧拉板18的下端和螺纹筒7的上端之间固定连接有两个分别套设在两根定位螺杆8外的卡紧弹簧19。
支撑杆11的下端杆壁和托板13的上端之间对称固定连接有多个加强肋板。
底板15的外侧包覆有一层防滑耐磨橡胶垫。
透明防护罩6为半圆形结构。
本实用新型中，使用时，通过设有的透明防护罩6，透明防护罩6能够对RTK2和摄像头3外进行有效的遮挡保护，且在安装透明防护罩6时，通过环形螺块5和环形螺槽4的螺纹连接作用使得透明防护罩6快速安装在无人机本体1的外侧，再通过螺纹筒7和定位螺杆8的螺纹连接作用使得定位螺杆8向前推进并插入定位插孔9内，能够对透明防护罩6的连接提供进一步的稳固限位，此时卡紧插杆16对准卡紧插孔17，卡紧弹簧19回拉卡紧拉板18，卡紧拉板18将卡紧插杆16推进卡紧插孔17内即可实现对定位螺杆8的稳固限位，大大提高了安装结构的稳固性，且能够实现对透明防护罩6的快速拆装，通过设有的减震弹簧12和缓冲弹簧14，在无人机本体1下落时，底板15首先挤压缓冲弹簧14，利用缓冲弹簧14形变产生的回弹力对无人机本体1进行一级缓冲减震，支撑杆11再挤压减震弹簧12，通过减震弹簧12形变产生的回弹力进行二级缓冲减震，使得无人机本体的降落缓冲性更好，避免降落时的过大震动容易造成无人机本体1损坏的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的上下两侧分别固定设置有RTK(2)和摄像头(3)，所述无人机本体(1)的上下两侧分别固定连接有罩套在RTK(2)和摄像头(3)外侧的环形螺槽(4)，所述环形螺槽(4)内螺纹连接有环形螺块(5)，所述环形螺块(5)的一侧固定连接有罩套在RTK(2)和摄像头(3)外的透明防护罩(6)，所述无人机本体(1)的上下两侧还通过支架对称固定连接有多个位于环形螺槽(4)外侧的螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)内螺纹套接有定位螺杆(8)，所述环形螺槽(4)的侧壁开设有用于定位螺杆(8)伸入的通孔，所述环形螺块(5)的侧壁开设有与定位螺杆(8)对应插接的定位插孔(9)；
所述无人机本体(1)的底部四角处均固定连接有支撑筒(10)，所述支撑筒(10)内活动插套有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上端和支撑筒(10)的顶部内壁之间固定连接有同一个减震弹簧(12)，所述支撑杆(11)的下端固定连接有托板(13)，所述托板(13)的下端通过多个缓冲弹簧(14)固定连接有同一个底板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机，其特征在于，所述螺纹筒(7)的上端对称开设有两个插孔且插孔内活动插设有卡紧插杆(16)，所述定位螺杆(8)的杆壁开设有与卡紧插杆(16)对应插接的卡紧插孔(17)，两根所述卡紧插杆(16)的上端固定连接有同一个卡紧拉板(18)，所述卡紧拉板(18)的下端和螺纹筒(7)的上端之间固定连接有两个分别套设在两根定位螺杆(8)外的卡紧弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机，其特征在于，所述支撑杆(11)的下端杆壁和托板(13)的上端之间对称固定连接有多个加强肋板。
4.根据权利要求1所述的一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机，其特征在于，所述底板(15)的外侧包覆有一层防滑耐磨橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于市政管网施工的RTK测绘无人机，其特征在于，所述透明防护罩(6)为半圆形结构。
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| CN202120246118.8U CN214190139U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种用于市政管网施工的rtk测绘无人机 |
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| CN202120246118.8U CN214190139U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种用于市政管网施工的rtk测绘无人机 |
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| CN202120246118.8U Active CN214190139U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种用于市政管网施工的rtk测绘无人机 |
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| CN (1) | CN214190139U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114148535A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-08 | 国网山东省电力公司泰安供电公司 | 一种具有稳定超宽带结构的室内巡检无人机 |
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2021
- 2021-01-28 CN CN202120246118.8U patent/CN214190139U/zh active Active
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