CN218472513U - 一种具有导向限位的双头自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有导向限位的双头自动机，包括：主体和端子机；所述主体上安装有端子机，所述主体上固定连接有收集块，所述主体侧面安装有控制器。该具有导向限位的双头自动机，定位板移动时可以通过收集槽进行滑动，定位板滑动时可以对电子线束进行推动，电子线束受到推动时可以进行限位，方便电子线束在收集时可以进行导向限位，此时钢珠可以通过弹簧自身弹力进行复位，钢珠复位时可以与另一组卡槽进行卡合连接，还可以使用同样的操作对控制器进行前后移动，方便控制器在需要时可以进行灵活移动操作，当安装杆的底端滑动到固定杆的底端时，可以对收卷盘与放料盘进行更换，方便收卷盘与放料盘在使用完成后可以进行快速更换。

Description

一种具有导向限位的双头自动机

技术领域

本实用新型涉及电子线束加工技术领域，具体为一种具有导向限位的双头自动机。

背景技术

全自动双头端子机是双头自动机的一种，指一种电子线束加工使用，也被称为自动剥皮压着机，是近年来的一个新的设备有一套多功能机，送料，切割，多功能机剥离，压接在一起，人性化、智能化的高端技术产品，适用于大，中，小企业，节约劳动力，现有的双头自动机在使用时还存在一定缺陷，就比如；

现有的双头自动机在使用时电子线束加工完成后，需要对电子线束进行收集，传统的电子线束在收集时会输送到收集槽的内部，但是电子线束在输送到收集槽内部时会产生散乱，进而当电子线束需要拿取时需要重新规整，不方便对电子线束进行导向限位。

实用新型内容

本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供一种具有导向限位的双头自动机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的双头自动机存在许多缺陷，不方便对电子线束进行导向限位，控制器不方便进行活动使用，不方便对收卷盘与放料盘进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有导向限位的双头自动机，包括：主体和端子机；

所述主体上安装有端子机，所述主体上固定连接有收集块，所述主体侧面安装有控制器，所述主体上安装有收放机构，所述主体上安装有送料机构。

优选的，所述收集块还设置有收集槽、导向斜面、安装槽、气缸、推动杆、连接板、第一连接杆、第一导向槽与定位板；

所述收集块上开设有收集槽，所述收集槽侧面开设有导向斜面。

优选的，所述收集块侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有气缸；

所述气缸的输出端连接有推动杆，所述推动杆的端部固定连接有连接板。

优选的，所述收集槽侧面开设有第一导向槽，所述第一导向槽内部活动连接有第一连接杆；

所述第一连接杆一端固定连接在连接板上，所述第一连接杆另一端固定连接有定位板。

优选的，所述控制器还设置有轴承、第一支撑杆、第二支撑杆、连接槽、第二导向槽、卡槽、第二连接杆、导向块、挤压槽、弹簧与钢珠；

所述控制器底部连接有轴承，所述轴承内部贯穿连接有第一支撑杆；

所述第一支撑杆底端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部固定连接在主体的侧面。

优选的，所述第二支撑杆与第一支撑杆的端部均开设有连接槽，所述连接槽的内侧开设有第二导向槽；

所述第二导向槽内部开设有卡槽，所述连接槽之间活动连接有第二连接杆；

所述第二连接杆的两端均固定连接有导向块，所述导向块与第二连接杆内部开设有挤压槽；

所述挤压槽内部连接有弹簧，所述弹簧的端部固定连接有钢珠。

优选的，所述收放机构还设置有固定杆、限位槽、安装杆、滑槽、螺纹槽、螺栓、安装板、马达、收卷盘与放料盘；

所述固定杆的底端固定连接在主体的顶部，所述固定杆侧面开设有限位槽；

所述固定杆侧面套接有安装杆，所述安装杆底端开设有滑槽。

优选的，所述滑槽内侧贯穿开设有螺纹槽，所述螺纹槽与限位槽之间贯穿螺纹连接有螺栓；

所述安装杆侧面连接有安装板，所述安装板上安装有马达；

所述马达的输出端连接有收卷盘，所述安装杆侧面连接有放料盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有导向限位的双头自动机，定位板移动时可以通过收集槽进行滑动，定位板滑动时可以对电子线束进行推动，电子线束受到推动时可以进行限位，方便电子线束在收集时可以进行导向限位，此时钢珠可以通过弹簧自身弹力进行复位，钢珠复位时可以与另一组卡槽进行卡合连接，还可以使用同样的操作对控制器进行前后移动，方便控制器在需要时可以进行灵活移动操作，当安装杆的底端滑动到固定杆的底端时，可以对收卷盘与放料盘进行更换，方便收卷盘与放料盘在使用完成后可以进行快速更换。

1.当电子线束需要收集时，端子机对电子线束加工完成后会放置到导向斜面上，电子线束会通过导向斜面滑动到收集槽的内部，电子线束滑动到收集槽内部时，气缸工作可以带动推动杆进行移动，推动杆移动时可以带动连接板与第一连接杆进行移动，第一连接杆移动时可以通过第一导向槽进行滑动，第一连接杆滑动时可以带动定位板进行移动，定位板移动时可以通过收集槽进行滑动，定位板滑动时可以对电子线束进行推动，电子线束受到推动时可以进行限位，方便电子线束在收集时可以进行导向限位；

2.控制器在使用可以进行推动，控制器受到推动时可以通过轴承进行旋转，还可以对控制器进行向上拉动，控制器受到拉动时可以带动第一支撑杆进行移动，第一支撑杆移动时可以带动连接槽与第二导向槽进行移动，连接槽与第二导向槽移动时可以与第二连接杆、导向块进行滑动，第二导向槽滑动时可以带动卡槽进行移动，卡槽移动时可以对钢珠的弧形面进行挤压，钢珠受到挤压时可以通过挤压槽进行滑动，钢珠滑动时可以对弹簧进行挤压，当钢珠挤压到挤压槽内部时，第二导向槽会继续与导向块进行滑动，当控制器移动到指定高度时，第二导向槽会带动另一组卡槽与钢珠进行对接，此时钢珠可以通过弹簧自身弹力进行复位，钢珠复位时可以与另一组卡槽进行卡合连接，还可以使用同样的操作对控制器进行前后移动，方便控制器在需要时可以进行灵活移动操作；

3.当收卷盘与放料盘需要更换时，可以对螺栓进行转动，螺栓转动时可以通过螺纹槽进行螺纹滑动，螺栓螺纹滑动时其端部会与限位槽进行松开，此时拉动安装杆可以带动滑槽进行移动，滑槽移动时可以与固定杆进行滑动，安装杆移动的同时可以带动螺栓进行移动，螺栓移动时可以与限位槽进行滑动，当安装杆的底端滑动到固定杆的底端时，可以对收卷盘与放料盘进行更换，方便收卷盘与放料盘在使用完成后可以进行快速更换。

附图说明

图1为本实用新型前视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型收集块放大剖面结构示意图；

图4为本实用新型控制器放大剖面结构示意图；

图5为本实用新型A部放大结构示意图；

图6为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、主体；2、端子机；3、收集块；301、收集槽；302、导向斜面；303、安装槽；304、气缸；305、推动杆；306、连接板；307、第一连接杆；308、第一导向槽；309、定位板；4、控制器；401、轴承；402、第一支撑杆；403、第二支撑杆；404、连接槽；405、导向槽；406、卡槽；407、第二连接杆；408、第二导向块；409、挤压槽；410、弹簧；411、钢珠；5、收放机构；501、固定杆；502、限位槽；503、安装杆；504、滑槽；505、螺纹槽；506、螺栓；507、安装板；508、马达；509、收卷盘；510、放料盘；6、送料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有导向限位的双头自动机，包括：主体1和端子机2；

主体1上安装有端子机2，主体1上固定连接有收集块3，主体1侧面安装有控制器4，主体1上安装有收放机构5，主体1上安装有送料机构6。

收集块3还设置有收集槽301、导向斜面302、安装槽303、气缸304、推动杆305、连接板306、第一连接杆307、第一导向槽308与定位板309，收集块3上开设有收集槽301，收集槽301侧面开设有导向斜面302，当电子线束需要收集时，端子机2对电子线束加工完成后会放置到导向斜面302上，电子线束会通过导向斜面302滑动到收集槽301的内部。

收集块3侧面开设有安装槽303，安装槽303的内部安装有气缸304，气缸304的输出端连接有推动杆305，推动杆305的端部固定连接有连接板306，电子线束滑动到收集槽301内部时，气缸304工作可以带动推动杆305进行移动，推动杆305移动时可以带动连接板306与第一连接杆307进行移动。

收集槽301侧面开设有第一导向槽308，第一导向槽308内部活动连接有第一连接杆307，第一连接杆307一端固定连接在连接板306上，第一连接杆307另一端固定连接有定位板309，第一连接杆307移动时可以通过第一导向槽308进行滑动，第一连接杆307滑动时可以带动定位板309进行移动，定位板309移动时可以通过收集槽301进行滑动，定位板309滑动时可以对电子线束进行推动，电子线束受到推动时可以进行限位。

控制器4还设置有轴承401、第一支撑杆402、第二支撑杆403、连接槽404、第二导向槽405、卡槽406、第二连接杆407、导向块408、挤压槽409、弹簧410与钢珠411，控制器4底部连接有轴承401，轴承401内部贯穿连接有第一支撑杆402，第一支撑杆402底端设置有第二支撑杆403，第二支撑杆403的端部固定连接在主体1的侧面，控制器4在使用可以进行推动，控制器4受到推动时可以通过轴承401进行旋转，还可以对控制器4进行向上拉动，控制器4受到拉动时可以带动第一支撑杆402进行移动，第一支撑杆402移动时可以带动连接槽404与第二导向槽405进行移动。

第二支撑杆403与第一支撑杆402的端部均开设有连接槽404，连接槽404的内侧开设有第二导向槽405，第二导向槽405内部开设有卡槽406，连接槽404之间活动连接有第二连接杆407，连接槽404与第二导向槽405移动时可以与第二连接杆407、导向块408进行滑动，第二导向槽405滑动时可以带动卡槽406进行移动，第二连接杆407的两端均固定连接有导向块408，导向块408与第二连接杆407内部开设有挤压槽409，挤压槽409内部连接有弹簧410，弹簧410的端部固定连接有钢珠411，卡槽406移动时可以对钢珠411的弧形面进行挤压，钢珠411受到挤压时可以通过挤压槽409进行滑动，钢珠411滑动时可以对弹簧410进行挤压，当钢珠411挤压到挤压槽409内部时，第二导向槽405会继续与导向块408进行滑动，当控制器4移动到指定高度时，第二导向槽405会带动另一组卡槽406与钢珠411进行对接，此时钢珠411可以通过弹簧410自身弹力进行复位，钢珠411复位时可以与另一组卡槽406进行卡合连接。

收放机构5还设置有固定杆501、限位槽502、安装杆503、滑槽504、螺纹槽505、螺栓506、安装板507、马达508、收卷盘509与放料盘510，固定杆501的底端固定连接在主体1的顶部，固定杆501侧面开设有限位槽502，固定杆501侧面套接有安装杆503，安装杆503底端开设有滑槽504，此时拉动安装杆503可以带动滑槽504进行移动，滑槽504移动时可以与固定杆501进行滑动，安装杆503移动的同时可以带动螺栓506进行移动，螺栓506移动时可以与限位槽502进行滑动。

滑槽504内侧贯穿开设有螺纹槽505，螺纹槽505与限位槽502之间贯穿螺纹连接有螺栓506，当收卷盘509与放料盘510需要更换时，可以对螺栓506进行转动，螺栓506转动时可以通过螺纹槽505进行螺纹滑动，螺栓506螺纹滑动时其端部会与限位槽502进行松开，安装杆503侧面连接有安装板507，安装板507上安装有马达508，马达508的输出端连接有收卷盘509，安装杆503侧面连接有放料盘510，当安装杆503的底端滑动到固定杆501的底端时，可以对收卷盘509与放料盘510进行更换。

工作原理：在使用该具有导向限位的双头自动机时，首先当电子线束需要收集时，端子机2对电子线束加工完成后会放置到导向斜面302上，电子线束会通过导向斜面302滑动到收集槽301的内部，电子线束滑动到收集槽301内部时，气缸304工作可以带动推动杆305进行移动，推动杆305移动时可以带动连接板306与第一连接杆307进行移动，第一连接杆307移动时可以通过第一导向槽308进行滑动，第一连接杆307滑动时可以带动定位板309进行移动，定位板309移动时可以通过收集槽301进行滑动，定位板309滑动时可以对电子线束进行推动，电子线束受到推动时可以进行限位，控制器4在使用可以进行推动，控制器4受到推动时可以通过轴承401进行旋转，还可以对控制器4进行向上拉动，控制器4受到拉动时可以带动第一支撑杆402进行移动，第一支撑杆402移动时可以带动连接槽404与第二导向槽405进行移动，连接槽404与第二导向槽405移动时可以与第二连接杆407、导向块408进行滑动，第二导向槽405滑动时可以带动卡槽406进行移动，卡槽406移动时可以对钢珠411的弧形面进行挤压，钢珠411受到挤压时可以通过挤压槽409进行滑动，钢珠411滑动时可以对弹簧410进行挤压，当钢珠411挤压到挤压槽409内部时，第二导向槽405会继续与导向块408进行滑动，当控制器4移动到指定高度时，第二导向槽405会带动另一组卡槽406与钢珠411进行对接，此时钢珠411可以通过弹簧410自身弹力进行复位，钢珠411复位时可以与另一组卡槽406进行卡合连接，还可以使用同样的操作对控制器4进行前后移动，使控制器4在需要时可以进行灵活移动操作，当收卷盘509与放料盘510需要更换时，可以对螺栓506进行转动，螺栓506转动时可以通过螺纹槽505进行螺纹滑动，螺栓506螺纹滑动时其端部会与限位槽502进行松开，此时拉动安装杆503可以带动滑槽504进行移动，滑槽504移动时可以与固定杆501进行滑动，安装杆503移动的同时可以带动螺栓506进行移动，螺栓506移动时可以与限位槽502进行滑动，当安装杆503的底端滑动到固定杆501的底端时，可以对收卷盘509与放料盘510进行更换，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有导向限位的双头自动机，包括：主体(1)和端子机(2)，其特征在于；

所述主体(1)上安装有端子机(2)，所述主体(1)上固定连接有收集块(3)，所述主体(1)侧面安装有控制器(4)，所述主体(1)上安装有收放机构(5)，所述主体(1)上安装有送料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有导向限位的双头自动机，其特征在于：所述收集块(3)还设置有收集槽(301)、导向斜面(302)、安装槽(303)、气缸(304)、推动杆(305)、连接板(306)、第一连接杆(307)、第一导向槽(308)与定位板(309)；

所述收集块(3)上开设有收集槽(301)，所述收集槽(301)侧面开设有导向斜面(302)。

3.根据权利要求2所述的一种具有导向限位的双头自动机，其特征在于：所述收集块(3)侧面开设有安装槽(303)，所述安装槽(303)的内部安装有气缸(304)；

所述气缸(304)的输出端连接有推动杆(305)，所述推动杆(305)的端部固定连接有连接板(306)。

4.根据权利要求2所述的一种具有导向限位的双头自动机，其特征在于：所述收集槽(301)侧面开设有第一导向槽(308)，所述第一导向槽(308)内部活动连接有第一连接杆(307)；

所述第一连接杆(307)一端固定连接在连接板(306)上，所述第一连接杆(307)另一端固定连接有定位板(309)。

5.根据权利要求1所述的一种具有导向限位的双头自动机，其特征在于：所述控制器(4)还设置有轴承(401)、第一支撑杆(402)、第二支撑杆(403)、连接槽(404)、第二导向槽(405)、卡槽(406)、第二连接杆(407)、导向块(408)、挤压槽(409)、弹簧(410)与钢珠(411)；

所述控制器(4)底部连接有轴承(401)，所述轴承(401)内部贯穿连接有第一支撑杆(402)；

所述第一支撑杆(402)底端设置有第二支撑杆(403)，所述第二支撑杆(403)的端部固定连接在主体(1)的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种具有导向限位的双头自动机，其特征在于：所述第二支撑杆(403)与第一支撑杆(402)的端部均开设有连接槽(404)，所述连接槽(404)的内侧开设有第二导向槽(405)；

所述第二导向槽(405)内部开设有卡槽(406)，所述连接槽(404)之间活动连接有第二连接杆(407)；

所述第二连接杆(407)的两端均固定连接有导向块(408)，所述导向块(408)与第二连接杆(407)内部开设有挤压槽(409)；

所述挤压槽(409)内部连接有弹簧(410)，所述弹簧(410)的端部固定连接有钢珠(411)。

7.根据权利要求1所述的一种具有导向限位的双头自动机，其特征在于：所述收放机构(5)还设置有固定杆(501)、限位槽(502)、安装杆(503)、滑槽(504)、螺纹槽(505)、螺栓(506)、安装板(507)、马达(508)、收卷盘(509)与放料盘(510)；

所述固定杆(501)的底端固定连接在主体(1)的顶部，所述固定杆(501)侧面开设有限位槽(502)；

所述固定杆(501)侧面套接有安装杆(503)，所述安装杆(503)底端开设有滑槽(504)。

8.根据权利要求7所述的一种具有导向限位的双头自动机，其特征在于：所述滑槽(504)内侧贯穿开设有螺纹槽(505)，所述螺纹槽(505)与限位槽(502)之间贯穿螺纹连接有螺栓(506)；

所述安装杆(503)侧面连接有安装板(507)，所述安装板(507)上安装有马达(508)；

所述马达(508)的输出端连接有收卷盘(509)，所述安装杆(503)侧面连接有放料盘(510)。

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