CN218464904U - 双料旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于棒料检测技术领域，公开了双料旋转装置。该双料旋转装置包括升降机构、旋转机构和夹取机构，升降机构包括升降气缸、第一安装板和第二安装板，升降气缸的输出端连接第一安装板，第二安装板与第一安装板连接，且第二安装板相对于第一安装板的间距可以调节，旋转机构包括驱动电机和传动组件，传动组件的第一端设置于第一安装板上且与驱动电机的输出端连接，传动组件的第二端设置于第二安装板上，两个夹取机构分别与传动组件的第一端和第二端连接，夹取机构用于夹取产品，通过一套旋转机构带动两个产品同时旋转，降低了成本，提高作业的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及棒料检测技术领域，尤其涉及双料旋转装置。
背景技术
棒检测机台检测的是棒料的长边面和短边面，所以在检测时需要将棒料从长边检测治具夹起旋转90°后放入短边检测治具，并且需要兼容2种不同长度的棒料，同时夹起并旋转。现有的是每颗棒料单独配备一套夹爪缸和旋转缸，或使用夹紧旋转一体缸，成本会有所增加，或是采用两个旋转缸分别带动一个棒料进行旋转，两个旋转缸旋转角度难以保持一致，两个旋转缸之间的距离无法调节，可适用的范围局限。
因此，亟需一种双料旋转装置来解决现有技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供双料旋转装置，能够降低成本，提高效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
双料旋转装置，包括：
升降机构，包括升降气缸、第一安装板和第二安装板，所述升降气缸的输出端连接所述第一安装板，所述第二安装板与所述第一安装板连接，且所述第二安装板相对于所述第一安装板的间距可以调节；
旋转机构，包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述第一安装板连接，所述传动组件的第一端设置于所述第一安装板上且与所述驱动电机的输出端连接，所述传动组件的第二端设置于所述第二安装板上；
夹取机构，两个所述夹取机构分别与所述传动组件的第一端和第二端连接，所述夹取机构被配置为夹取产品。
可选地，所述双料旋转装置还包括紧固螺钉，所述第二安装板上设置有装配槽，所述装配槽相对的两个侧壁上分别设置有一个条形孔，所述第一安装板靠近所述第二安装板的一端伸入所述装配槽中，且所述第一安装板正对所述条形孔的侧壁上沿所述第一安装板的长度方向间隔设置有多个安装孔，所述紧固螺钉穿过所述条形孔伸入任一所述安装孔中与所述第一安装板螺纹连接，以使所述第一安装板和所述第二安装板的相对位置固定。
可选地，双料旋转装置还包括导向杆，所述第二安装板上设置有导向孔，所述导向杆一端与所述第一安装板固定连接，另一端伸入到所述导向孔中，所述第二安装板能沿所述导向杆滑动。
可选地，所述传动组件包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述主动带轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动带轮设置于所述第二安装板上，所述从动带轮通过所述传动带与所述主动带轮传动连接。
可选地，所述传动组件还包括多个张紧轮，多个所述张紧轮设置于所述第一安装板上，多个所述张紧轮被配置为调整所述传动带的张紧度。
可选地，所述夹取机构包括夹紧气缸和夹爪，所述主动带轮和所述从动带轮上分别设置一个所述夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的输出端均连接一个所述夹爪。
可选地，所述双料旋转装置还包括限位组件，所述限位组件被配置为限制所述驱动电机的旋转角度。
可选地，所述限位组件包括第一传感器、原点传感器和第二传感器，所述第一传感器、所述原点传感器和所述第二传感器沿所述主动带轮的旋转轴的周向排布于所述第一安装板的底面上，所述原点传感器位于所述第一传感器和所述第二传感器之间，与所述主动带轮的旋转轴连接的所述夹紧气缸的顶端设置有触发片。
可选地，所述限位组件还包括限位挡板和两个限位柱，两个所述限位柱沿所述主动带轮的旋转轴周向排布于所述第一安装板的下端，所述限位挡板设置于与所述主动带轮的旋转轴连接的所述夹紧气缸的顶端。
可选地，所述升降机构还包括安装架，所述安装架包括固定板和两个侧板，两个侧板相对设置于所述第一安装板上，所述固定板的两端分别连接一个所述侧板，所述驱动电机设置于所述固定板上。
有益效果：
本实用新型提供的双料旋转装置，该双料旋转装置包括升降机构、旋转机构和夹取机构，升降机构包括升降气缸、第一安装板和第二安装板，升降气缸的输出端连接第一安装板，第二安装板与第一安装板连接，且第二安装板相对于第一安装板的间距可以调节，旋转机构包括驱动电机和传动组件，传动组件的第一端设置于第一安装板上且与驱动电机的输出端连接，传动组件的第二端设置于第二安装板上，两个夹取机构分别与传动组件的第一端和第二端连接，夹取机构用于夹取产品，通过一套旋转机构带动两个产品同时旋转，降低了成本，提高作业的效率。并且两个夹取机构之间的间距能够调节，可以使两个夹取机构之间的间距保持与两个检测治具之间的间距相等，提高了双料旋转装置的实用性。
附图说明
图1是本实用新型提供的双料旋转装置在第一视角下的结构示意图；
图2是本实用新型提供的双料旋转装置在第二视角下的结构示意图；
图3是本实用新型提供的双料旋转装置在第三视角下的结构示意图。
图中：1000、产品；
100、升降机构；110、升降气缸；120、第一安装板；121、安装孔；130、第二安装板；131、装配槽；132、条形孔；140、导向杆；150、安装架；151、侧板；152、固定板；
200、旋转机构；210、驱动电机；220、传动组件；221、主动带轮；222、传动带；223、从动带轮；224、张紧轮；
300、夹取机构；310、夹紧气缸；320、夹爪；
400、限位组件；410、第一传感器；420、原点传感器；430、第二传感器；440、触发片；450、限位挡板；460、限位柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实施例提供了一种双料旋转装置，包括升降机构100、旋转机构200和夹取机构300，升降机构100包括升降气缸110、第一安装板120和第二安装板130，升降气缸110的输出端连接第一安装板120，第二安装板130与第一安装板120连接，且第二安装板130相对于第一安装板120的间距可以调节，旋转机构200包括驱动电机210和传动组件220，驱动电机210与第一安装板120连接，传动组件220的第一端设置于第一安装板120上且与驱动电机210的输出端连接，传动组件220的第二端设置于第二安装板130上，两个夹取机构300分别与传动组件220的第一端和第二端连接，夹取机构300用于夹取产品1000，通过一套旋转机构200带动两个产品1000同时旋转，降低了成本，提高作业的效率，并且两个夹取机构300之间的间距能够调节，可以使两个夹取机构300之间的间距保持与两个检测治具之间的间距相等，提高了双料旋转装置的实用性。
可选地，双料旋转装置还包括紧固螺钉，第二安装板130通过紧固螺钉与第一安装板120紧固连接。具体地，第二安装板130上设置有装配槽131，装配槽131相对的两个侧壁上分别设置有一个条形孔132，第一安装板120的左端伸入装配槽131中，且第一安装板120正对条形孔132的侧壁上沿第一安装板120的长度方向间隔设置有多个安装孔121，保证在调整第一安装板120和第二安装板130之间的间距时，条形孔132的位置都有与之对应的安装孔121，然后用紧固螺钉穿过条形孔132伸入与之对应的安装孔121中并且与第一安装板120螺纹连接，以使第一安装板120和第二安装板130的相对位置固定。具体地，本实施例中第二安装板130的每侧均通过两个紧固螺钉进行固定，以保证第二安装板130与第一安装板120连接稳固。
进一步地，双料旋转装置还包括导向杆140，导向杆140设置在第一安装板120和第二安装板130之间，第二安装板130正对第一安装板120的侧壁上设置有导向孔，导向杆140一端与第一安装板120正对第二安装板130的侧壁固定连接，另一端伸入到导向孔中，在调整第二安装板130与第一安装板120之间的间距时，第二安装板130能沿导向杆140滑动，以保证第二安装板130移动过程更加平稳。
优选地，传动组件220包括主动带轮221、传动带222和从动带轮223，主动带轮221通过联轴器与驱动电机210的输出轴连接，从动带轮223设置于第二安装板130上，从动带轮223通过传动带222与主动带轮221传动连接，该传动组件220的结构简单，传动过程平稳，噪音小。
优选地，传动组件220还包括多个张紧轮224，多个张紧轮224设置于第一安装板120上，多个张紧轮224用于调整传动带222的张紧度，从而提高传动的效率。具体地，本实施例中包括两个张紧轮224，两个张紧轮224分别设置在传动带222的外侧且与传动带222抵接，每个张紧轮224的下方均设置有一个安装座，每个安装座均与第一安装板120固定连接，每个安装座上均设置有垂直于传动带222移动方向的腰型孔，通过腰型孔能够调节张紧轮224在安装座上的位置，从而调节传动带222的张进程度，以提高传动带222的传动效率。
可选地，夹取机构300包括夹紧气缸310和夹爪320，主动带轮221和从动带轮223上分别设置一个夹紧气缸310，每个夹紧气缸310的输出端均连接一个夹爪320，该夹取机构300结构简单，运动平稳，夹取的效率高。
优选地，双料旋转装置还包括限位组件400，限位组件400用于限制驱动电机210的旋转角度，从而防止撞机事故的发生。
具体地，限位组件400包括第一传感器410、原点传感器420和第二传感器430，第一传感器410、原点传感器420和第二传感器430沿主动带轮221的旋转轴的周向排布于第一安装板120的底面上，第一传感器410和第二传感器430分别设置在两个旋转的极限位置上，原点传感器420位于第一传感器410和第二传感器430之间，与主动带轮221的旋转轴连接的夹紧气缸310的顶端设置有触发片440，在初始位置时，触发片440为与原点传感器420内，保证两个夹取机构300的原点方向一致，在旋转过程中，通过第一传感器410和第二传感器430进行左右两个方向上的限位，从而避免撞机，还能保证旋转过程的准确性。本实施例中第一传感器410、原点传感器420和第二传感器430均为光电传感器。
进一步地，为了防止限位传感器失效时无法对旋转机构200进行限位，限位组件400还包括限位挡板450和两个限位柱460，两个限位柱460沿主动带轮221的旋转轴周向排布于第一安装板120的下端的两个旋转的极限位置上，限位挡板450设置于与主动带轮221的旋转轴连接的夹紧气缸310的顶端，通过机械限位和限位传感器进行双重保护，进一步提高了双料旋转装置的安全性。
可选地，本实施例中为了保证驱动电机210的稳定性，在第一安装板120上还设置有安装架150，安装架150包括固定板152和两个侧板151，两个侧板151相对设置于第一安装板120上，固定板152的两端分别连接一个侧板151，驱动电机210设置于固定板152上。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.双料旋转装置，其特征在于，包括：
升降机构(100)，包括升降气缸(110)、第一安装板(120)和第二安装板(130)，所述升降气缸(110)的输出端连接所述第一安装板(120)，所述第二安装板(130)与所述第一安装板(120)连接，且所述第二安装板(130)相对于所述第一安装板(120)的间距可以调节；
旋转机构(200)，包括驱动电机(210)和传动组件(220)，所述驱动电机(210)与所述第一安装板(120)连接，所述传动组件(220)的第一端设置于所述第一安装板(120)上且与所述驱动电机(210)的输出端连接，所述传动组件(220)的第二端设置于所述第二安装板(130)上；
夹取机构(300)，两个所述夹取机构(300)分别与所述传动组件(220)的第一端和第二端连接，所述夹取机构(300)被配置为夹取产品(1000)。
2.根据权利要求1所述的双料旋转装置，其特征在于，所述双料旋转装置还包括紧固螺钉，所述第二安装板(130)上设置有装配槽(131)，所述装配槽(131)相对的两个侧壁上分别设置有一个条形孔(132)，所述第一安装板(120)靠近所述第二安装板(130)的一端伸入所述装配槽(131)中，且所述第一安装板(120)正对所述条形孔(132)的侧壁上沿所述第一安装板(120)的长度方向间隔设置有多个安装孔(121)，所述紧固螺钉穿过所述条形孔(132)伸入任一所述安装孔(121)中与所述第一安装板(120)螺纹连接，以使所述第一安装板(120)和所述第二安装板(130)的相对位置固定。
3.根据权利要求1所述的双料旋转装置，其特征在于，双料旋转装置还包括导向杆(140)，所述第二安装板(130)上设置有导向孔，所述导向杆(140)一端与所述第一安装板(120)固定连接，另一端伸入到所述导向孔中，所述第二安装板(130)能沿所述导向杆(140)滑动。
4.根据权利要求1所述的双料旋转装置，其特征在于，所述传动组件(220)包括主动带轮(221)、传动带(222)和从动带轮(223)，所述主动带轮(221)与所述驱动电机(210)的输出端连接，所述从动带轮(223)设置于所述第二安装板(130)上，所述从动带轮(223)通过所述传动带(222)与所述主动带轮(221)传动连接。
5.根据权利要求4所述的双料旋转装置，其特征在于，所述传动组件(220)还包括多个张紧轮(224)，多个所述张紧轮(224)设置于所述第一安装板(120)上，多个所述张紧轮(224)被配置为调整所述传动带(222)的张紧度。
6.根据权利要求4所述的双料旋转装置，其特征在于，所述夹取机构(300)包括夹紧气缸(310)和夹爪(320)，所述主动带轮(221)和所述从动带轮(223)上分别设置一个所述夹紧气缸(310)，每个所述夹紧气缸(310)的输出端均连接一个所述夹爪(320)。
7.根据权利要求6所述的双料旋转装置，其特征在于，所述双料旋转装置还包括限位组件(400)，所述限位组件(400)被配置为限制所述驱动电机(210)的旋转角度。
8.根据权利要求7所述的双料旋转装置，其特征在于，所述限位组件(400)包括第一传感器(410)、原点传感器(420)和第二传感器(430)，所述第一传感器(410)、所述原点传感器(420)和所述第二传感器(430)沿所述主动带轮(221)的旋转轴的周向排布于所述第一安装板(120)的底面上，所述原点传感器(420)位于所述第一传感器(410)和所述第二传感器(430)之间，与所述主动带轮(221)的旋转轴连接的所述夹紧气缸(310)的顶端设置有触发片(440)。
9.根据权利要求7所述的双料旋转装置，其特征在于，所述限位组件(400)还包括限位挡板(450)和两个限位柱(460)，两个所述限位柱(460)沿所述主动带轮(221)的旋转轴周向排布于所述第一安装板(120)的下端，所述限位挡板(450)设置于与所述主动带轮(221)的旋转轴连接的所述夹紧气缸(310)的顶端。
10.根据权利要求1-9任一项所述的双料旋转装置，其特征在于，所述升降机构(100)还包括安装架(150)，所述安装架(150)包括固定板(152)和两个侧板(151)，两个侧板(151)相对设置于所述第一安装板(120)上，所述固定板(152)的两端分别连接一个所述侧板(151)，所述驱动电机(210)设置于所述固定板(152)上。
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|---|---|---|---|
| CN202222885816.XU CN218464904U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 双料旋转装置 |
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| CN202222885816.XU CN218464904U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 双料旋转装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116588669A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-08-15 | 东莞市兆丰精密仪器有限公司 | 电芯输送设备、上料方法及检测设备 |
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2022
- 2022-10-31 CN CN202222885816.XU patent/CN218464904U/zh active Active
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| CN116588669A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-08-15 | 东莞市兆丰精密仪器有限公司 | 电芯输送设备、上料方法及检测设备 |
| CN116588669B (zh) * | 2023-06-13 | 2024-01-19 | 东莞市兆丰精密仪器有限公司 | 电芯输送设备、上料方法及检测设备 |
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