CN218464839U - 托盘搬送同步驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了托盘搬送同步驱动装置，包括：机架，包括支撑板和支撑脚，所述支撑板设于机架两侧，所述支撑脚设于支撑板底部，两个所述支撑板内侧均设有连接板；两个联动机构，包括直线电机、安装板、齿轮和连接柱，所述安装板一侧从上至下分别设有直线电机和齿轮，两个安装板通过连接柱固定连接；其中，两个所述连接板内侧从上至下分别设有导轨和齿条，所述直线电机滑动连接于导轨上，所述齿轮与齿条啮合。本实用新型的托盘搬送同步驱动装置结构简单，使用方便，通过直线电机驱动整个联动机构，又设置了齿轮、齿条对两个联动机构进行同步性的矫正，实现了同步驱动装置在运行时左右两侧同时驱动受力，保证了整个装置的同步性。

Description

托盘搬送同步驱动装置

技术领域

本实用新型涉及同步驱动装置技术领域，具体涉及托盘搬送同步驱动装置。

背景技术

以往的托盘搬送同步驱动装置采用单边驱动，同时两侧没有齿轮、齿条进行同步性的矫正，因此在运行时，会导致左右的部件运动不同步，给托盘搬送工作带来不便。

基于上述情况，本实用新型提出了一种托盘搬送同步驱动装置，可有效解决以上一种或多种问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘搬送同步驱动装置。本实用新型的托盘搬送同步驱动装置结构简单，使用方便，通过直线电机驱动整个联动机构，又设置了齿轮、齿条对两个联动机构进行同步性的矫正，实现了同步驱动装置在运行时左右两侧同时驱动受力，保证了整个装置的同步性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种托盘搬送同步驱动装置，包括：

机架，包括支撑板和支撑脚，所述支撑板设于机架两侧，所述支撑脚设于支撑板底部，两个所述支撑板内侧均设有连接板；

两个联动机构，包括直线电机、安装板、齿轮和连接柱，所述安装板一侧从上至下分别设有直线电机和齿轮，两个安装板通过连接柱固定连接；

其中，两个所述连接板内侧从上至下分别设有导轨和齿条，所述直线电机滑动连接于导轨上，所述齿轮与齿条啮合。

本实用新型的目的在于提供一种托盘搬送同步驱动装置。本实用新型的托盘搬送同步驱动装置结构简单，使用方便，通过直线电机驱动整个联动机构，又设置了齿轮、齿条对两个联动机构进行同步性的矫正，实现了同步驱动装置在运行时左右两侧同时驱动受力，保证了整个装置的同步性。

优选的，两个所述安装板之间连接有连接杆。

优选的，所述连接杆包括固定座和支撑杆，所述固定座与安装板固定连接，所述支撑杆两端分别与两个固定座固定连接。

优选的，所述固定座与安装板通过螺栓连接。

优选的，所述支撑杆与固定座通过螺纹连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的托盘搬送同步驱动装置结构简单，使用方便，通过直线电机驱动整个联动机构，又设置了齿轮、齿条对两个联动机构进行同步性的矫正，实现了同步驱动装置在运行时左右两侧同时驱动受力，保证了整个装置的同步性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型中所述直线电机等技术特征(本实用新型的组成单元/元件)，如无特殊说明，均从常规商业途径获得，或以常规方法制得，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

实施例1：

如图1至2所示，本实用新型提供了托盘搬送同步驱动装置，包括：

机架1，包括支撑板11和支撑脚12，所述支撑板11设于机架1两侧，所述支撑脚12设于支撑板11底部，两个所述支撑板11内侧均设有连接板13；

两个联动机构2，包括直线电机21、安装板22、齿轮23和连接柱24，所述安装板22一侧从上至下分别设有直线电机21和齿轮23，两个安装板22通过连接柱24固定连接；

直线电机21用于驱动两个联动机构2运动。

其中，两个所述连接板13内侧从上至下分别设有导轨14和齿条15，所述直线电机21滑动连接于导轨14上，所述齿轮23与齿条15啮合。

齿轮23可以和齿条15配合，提高整个装置的同步性。

进一步地，在另一个实施例中，两个所述安装板22之间连接有连接杆25。

通过增加连接杆25，可以进一步提高整个装置的同步性。

进一步地，在另一个实施例中，所述连接杆25包括固定座251和支撑杆252，所述固定座251与安装板22固定连接，所述支撑杆252两端分别与两个固定座 251固定连接。

通过以上机构，可以实现连接杆25的快速安装或拆卸。

进一步地，在另一个实施例中，所述固定座251与安装板22通过螺栓连接。

进一步地，在另一个实施例中，所述支撑杆252与固定座251通过螺纹连接。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的托盘搬送同步驱动装置，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.托盘搬送同步驱动装置，其特征在于：包括：

机架，包括支撑板和支撑脚，所述支撑板设于机架两侧，所述支撑脚设于支撑板底部，两个所述支撑板内侧均设有连接板；

两个联动机构，包括直线电机、安装板、齿轮和连接柱，所述安装板一侧从上至下分别设有直线电机和齿轮，两个安装板通过连接柱固定连接；

其中，两个所述连接板内侧从上至下分别设有导轨和齿条，所述直线电机滑动连接于导轨上，所述齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的托盘搬送同步驱动装置，其特征在于：两个所述安装板之间连接有连接杆。

3.根据权利要求2所述的托盘搬送同步驱动装置，其特征在于：所述连接杆包括固定座和支撑杆，所述固定座与安装板固定连接，所述支撑杆两端分别与两个固定座固定连接。

4.根据权利要求3所述的托盘搬送同步驱动装置，其特征在于：所述固定座与安装板通过螺栓连接。

5.根据权利要求3所述的托盘搬送同步驱动装置，其特征在于：所述支撑杆与固定座通过螺纹连接。

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