CN218464783U - 一种堆叠挤压式片料取料机构 - Google Patents

Abstract

一种堆叠挤压式片料取料机构，包括底板、导向杆、支撑座、连接板，支撑座和连接板分别装在底板两端，导向杆一端与支撑座连接、另一端与连接板连接，支撑座的两侧分别设有导向杆，导向杆上活动插装有若干夹紧块，支撑座上设有压力调节组件，压力调节组件与压力显示器连接，若干个夹紧块之间用于夹装片状物料。本实用新型使被挤压的材料受力分布均匀，且挤压块间距可调，适用于厚度不等的片材插入；利用压力传感器，通过同向挤压控制使被挤压片材受力均匀，有效提高取料的稳定性。

Description

一种堆叠挤压式片料取料机构

技术领域

本实用新型涉及一种取料机构，具体地说是一种堆叠挤压式片料取料机构。

背景技术

在自动化行业中，机械手取料和放料往往需要较高的精度才能达到要求。而影响这一精度的关键因素一般有机械手重复定位精度、治具定位精度、以及取料受力的稳定性等。

目前行业中通常采用的片状材料定位方式，一是固定槽宽定位方式、这种定位方式的特点是加工难度高定位精度低且取料稳定性差；二是可调宽度定位方式，这种定位方式是通过调节定位槽宽来提高定位精度来达到提高取料稳定性的目的，但对于需要同时需要定位多个片状材料时，设计结构复杂成本较高；三是采用控制执行件进行定位，这种定位方式同样结构复杂成本较高。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种堆叠挤压式片料取料机构。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种堆叠挤压式片料取料机构，包括底板、导向杆、支撑座、连接板，支撑座和连接板分别装在底板两端，导向杆一端与支撑座连接、另一端与连接板连接，支撑座的两侧分别设有导向杆，导向杆上活动插装有若干夹紧块，支撑座上设有压力调节组件，压力调节组件与压力显示器连接，若干个夹紧块之间用于夹装片状物料。

所述压力调节组件包括压力传感器、挤压板、调节旋钮，调节旋钮上设有调节螺栓，压力传感器套装在导向杆上并且位于夹紧块与挤压板之间，挤压板与调节螺栓连接，导向杆从挤压板中活动穿过，压力传感器与压力显示器连接。

所述支撑座包括导向杆支撑座和调节旋钮支撑座，导向杆从导向杆支撑座中穿过固紧，调节螺栓从调节旋钮支撑座螺旋穿过后与挤压板连接。

所述夹紧块上设有间距调节弹力杆，通过该间距调节弹力杆调节相邻的两个夹紧块的间距。

所述间距调节弹力杆包括螺杆和套装在该螺杆上的弹簧，螺杆与夹紧块连接。

所述压力传感器为接触式压力传感器。

所述导向杆支撑座设有两个，对称分布在调节旋钮支撑座两侧。

所述底板上位于挤压块侧边设有片料固定挡片。

本实用新型一是采用堆叠挤压式定位方式对片状材料进行同步挤压，使被挤压的材料受力分布均匀，且挤压块间距可调，适用于厚度不等的片材插入；二是挤压头增设压力传感器，通过同向挤压控制使被挤压片材受力均匀，有效提高取料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型装配结构示意图；

图2为本实用新型分解结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和2所示，本实用新型揭示了一种堆叠挤压式片料取料机构，包括底板1、导向杆3、支撑座、连接板10，支撑座和连接板10分别装在底板1两端，导向杆3一端与支撑座连接、另一端与连接板连接，支撑座的两侧分别设有导向杆，导向杆3上活动插装有若干夹紧块14，支撑座上设有压力调节组件，压力调节组件与压力显示器连接，若干个夹紧块之间用于夹装片状物料。压力调节组件进行调节压紧力，然后通过压力显示器可将压力值显示出来，方便查看。

所述压力调节组件包括接触式压力传感器8、挤压板2、调节旋钮6，调节旋钮6上设有调节螺栓12，压力传感器8套装在导向杆3上并且位于夹紧块14与挤压板2之间，挤压板2与调节螺栓12连接，导向杆3从挤压板2中活动穿过，压力传感器8与压力显示器7连接。通过转动调节旋钮，带动挤压板移动，压向夹紧块，同时压紧压力传感器。

所述支撑座包括导向杆支撑座4和调节旋钮支撑座5，导向杆3从导向杆支撑座4中穿过固紧，调节螺栓12从调节旋钮支撑座5螺旋穿过后与挤压板2连接。所述导向杆支撑座设有两个，对称分布在调节旋钮支撑座两侧，两个导向杆支撑座上都设置有导向杆。

在两个导向杆支撑座4上分别设置有多个夹紧块14，对于底板而言，呈左右对称排布，片状物料放置在相邻的两个夹紧块中实现夹紧。为了确保整齐，在底板上位于夹紧块侧边设有片料固定挡片，使片料两侧对齐。

所述夹紧块14上设有间距调节弹力杆13，通过该间距调节弹力杆调节相邻的两个夹紧块的间距。所述间距调节弹力杆包括螺杆和套装在该螺杆上的弹簧，螺杆与夹紧块连接。

对于各个部件的具体作用如下：

机构可以根据取件数量来匹配夹紧块数量及整体尺寸。压力显示器的作用是实时显示出工件压紧的力度范围。压力调节旋钮的作用是通过螺杆锁定挤压的力度范围。导向杆的作用是水平导向及平衡夹紧块；调节旋钮支撑座的作用是压力调节旋钮的旋转支撑；导向杆支撑的作用是确保导向杆的水平导向支撑；挤压块的作用平衡左右两列挤压组件的压力；接触式压力传感器的作用是检测压力；间距调节弹力杆，由螺杆与弹簧组成的结构件，调节螺杆可以改变挤压的间距，弹簧的作用是保持片材插入的始启位置，通过间距调节弹力杆来调节片材的厚度。

本申请中，将片状物料放置在相邻的两个夹紧块之间，可以一次性放置多个片状物料，形成堆叠状态，通过调节旋钮的调整，对片状材料进行同步挤压，使被挤压的材料受力分布均匀，同时通过挤压板挤压接触式压力传感器实现对压力的实时监测，保证机械手垂直向上取料的力度能保持在一个稳定的范围之内，从而有效提高取料的精度。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种堆叠挤压式片料取料机构，其特征在于，包括底板、导向杆、支撑座、连接板，支撑座和连接板分别装在底板两端，导向杆一端与支撑座连接、另一端与连接板连接，支撑座的两侧分别设有导向杆，导向杆上活动插装有若干夹紧块，支撑座上设有压力调节组件，压力调节组件与压力显示器连接，若干个夹紧块之间用于夹装片状物料。

2.根据权利要求1所述的堆叠挤压式片料取料机构，其特征在于，所述压力调节组件包括压力传感器、挤压板、调节旋钮，调节旋钮上设有调节螺栓，压力传感器套装在导向杆上并且位于夹紧块与挤压板之间，挤压板与调节螺栓连接，导向杆从挤压板中活动穿过，压力传感器与压力显示器连接。

3.根据权利要求2所述的堆叠挤压式片料取料机构，其特征在于，所述支撑座包括导向杆支撑座和调节旋钮支撑座，导向杆从导向杆支撑座中穿过固紧，调节螺栓从调节旋钮支撑座螺旋穿过后与挤压板连接。

4.根据权利要求3所述的堆叠挤压式片料取料机构，其特征在于，所述夹紧块上设有间距调节弹力杆，通过该间距调节弹力杆调节相邻的两个夹紧块的间距。

5.根据权利要求4所述的堆叠挤压式片料取料机构，其特征在于，所述间距调节弹力杆包括螺杆和套装在该螺杆上的弹簧，螺杆与夹紧块连接。

6.根据权利要求5所述的堆叠挤压式片料取料机构，其特征在于，所述压力传感器为接触式压力传感器。

7.根据权利要求6所述的堆叠挤压式片料取料机构，其特征在于，所述导向杆支撑座设有两个，对称分布在调节旋钮支撑座两侧。

8.根据权利要求7所述的堆叠挤压式片料取料机构，其特征在于，所述底板上位于挤压块侧边设有片料固定挡片。

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