CN218463967U - 一种料盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘上料机构，包括：轨道机架；承载移动机构，承载移动机构包括驱动组件和承载座，驱动组件安装在轨道机架上，承载座安装在驱动组件上且平行位于轨道机架的下方，并在驱动组件的驱动下沿轨道机架的水平和垂直方向移动；取放机构，取放机构安装在承载座上并用于紧固或者松开料盘；控制器，控制器安装在轨道机架上，并与驱动组件和取放机构均相连。本实用新型解决了如何能自动且无损地对料盘进行上料的技术问题，具有工人劳动强度低、上料效率高、上料方便、上料安全且有效保障了料盘的品质等优点。

Description

一种料盘上料机构

技术领域

本实用新型涉料盘上料技术领域，尤其是指一种料盘上料机构。

背景技术

为了避免料盘在运输过程中受损，故需要对生产完成的料盘进行包装。目前，在料盘的包装过程中，均采用人工的方式进行料盘的上料，具体而言是人工将周转至上料区的料盘依次放置到工作平台的包装区，明显地，这不仅使得工人劳动强度大，上料效率低，存在一定的安全隐患，而且容易造成料盘污染，导致料盘的品质差甚至报废。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能自动且无损地对料盘进行上料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘上料机构，包括：

轨道机架；

承载移动机构，所述承载移动机构包括驱动组件和承载座，所述驱动组件安装在所述轨道机架上，所述承载座安装在所述驱动组件上且平行位于所述轨道机架的下方，并在所述驱动组件的驱动下沿所述轨道机架的水平和垂直方向移动；

取放机构，所述取放机构安装在所述承载座上并用于紧固或者松开料盘；

控制器，所述控制器安装在所述轨道机架上，并与所述驱动组件和所述取放机构均相连。

在本实用新型的一个实施例，所述取放机构包括手指气缸、第一半卡柱和第二半卡柱，所述手指气缸与所述控制器相连并横向安装在所述承载座的底面上，所述第一半卡柱和所述第二半卡柱对应连接在所述手指气缸的两夹爪上。

在本实用新型的一个实施例，所述取放机构还包括勾爪和横向气缸，所述横向气缸安装在所述承载座的底面上并与所述控制器相连，所述横向气缸的活塞杆与所述勾爪相连，所述勾爪竖直位于所述第一半卡柱和所述第二半卡柱内。

在本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括第一移动座、第二移动座、第三移动座以及三个与所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座对应相连的直线移动组件，所述第一移动座沿X向滑动连接在轨道基座上，所述第二移动座沿Y向滑动连接在所述第一移动座上，所述第三移动座沿Z向滑动连接在所述第二移动座上，所述承载座安装在所述第三移动座上，所述驱动组件与所述控制器相连。

在本实用新型的一个实施例，所述直线移动组件包括轨道基座、电机、丝杠和丝母，所述电机与所述控制器相连，且其输出端与所述丝杠的一端相连，所述丝杠转动安装在所述轨道基座上，所述丝母螺纹套接在所述丝杠上，三个所述轨道基座分别沿X向、Y向和Z向对应安装在所述轨道机架、所述第一移动座和第二移动座上，所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座对应安装在三个所述丝母上。

在本实用新型的一个实施例，所述电机为伺服电机。

在本实用新型的一个实施例，还包括与所述控制器相连的感应装置，所述感应装置安装在所述承载座的底面上，并用于感应所述取放机构上是否存在料盘。

在本实用新型的一个实施例，所述感应装置为光电传感器。

在本实用新型的一个实施例，还包括与所述控制器相连的视觉识别装置，所述视觉识别装置安装在所述承载座上并用于监测取放料盘的位置。

在本实用新型的一个实施例，所述视觉识别装置为CCD相机。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：在控制器的控制下通过承载移动机构和取放机构的如下配合：控制器首先控制驱动组件使取放机构移至上料区的料盘上方，接着控制取放机构紧固料盘，然后控制驱动组件使取放机构带动料盘移至包装区的置料位，最后控制取放机构松开料盘，使得本装置能自动且无损地对料盘进行上料，大大降低了工人的劳动强度，提高了上料的便捷性和效率，有效保证了料盘品质和操作的安全性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A部放大结构示意图；

说明书附图标记说明：1、轨道机架，2、承载移动机构，21、驱动组件， 22、承载座，3、取放机构，31、手指气缸，32、第一半卡柱，33、第二半卡柱，34、勾爪，35、横向气缸，4、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

参照图1～图2所示，一种料盘上料机构，包括：轨道机架1；承载移动机构2，所述承载移动机构2包括驱动组件21和承载座22，所述驱动组件21安装在所述轨道机架1上，所述承载座22安装在所述驱动组件21上且平行位于所述轨道机架1的下方，并在所述驱动组件21的驱动下沿所述轨道机架1的水平和垂直方向移动。具体地，所述驱动组件21包括第一移动座、第二移动座、第三移动座以及三个与所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座对应相连的直线移动组件，所述第一移动座沿X向滑动连接在所述轨道基座上，所述第二移动座沿Y向滑动连接在所述第一移动座上，所述第三移动座沿Z向滑动连接在所述第二移动座上，所述承载座22 安装在所述第三移动座上，所述直线驱动组件21包括轨道基座、电机、丝杠和丝母，所述电机与所述控制器4相连，且其输出端与所述丝杠的一端相连，具体地，所述电机为伺服电机。所述丝杠转动安装在所述轨道基座上，所述丝母螺纹套接在所述丝杠上，三个所述轨道基座分别沿X向、Y向和Z 向对应安装在所述轨道机架1、所述第一移动座和第二移动座上，所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座对应安装在三个所述丝母上。

取放机构3，所述取放机构3安装在所述承载座22上并用于紧固或者松开料盘。具体地，所述取放机构3包括手指气缸31、第一半卡柱32和第二半卡柱33，所述手指气缸31与所述控制器4相连并横向安装在所述承载座22的底面上，所述第一半卡柱32和所述第二半卡柱33对应连接在所述手指气缸31的两夹爪上，当需要紧固料盘时，手指气缸31控制伸入料盘孔的内第一半卡柱32和第二半卡柱33分离形成与料盘孔相适配的卡柱；当需要松开料盘时，只要控制手指气缸31复位使第一半卡柱32和第二半卡柱合拢即可。

控制器4，所述控制器4安装在所述轨道机架1上，并与所述驱动组件 21和所述取放机构3均相连。在控制器4的控制下通过承载移动机构2和取放机构3的如下配合：控制器4首先控制驱动组件21使取放机构3移至上料区的料盘上方，接着控制取放机构3紧固料盘，然后控制驱动组件21 使取放机构3带动料盘移至包装区的置料位，最后控制取放机构3松开料盘，从而实现了能自动且无损地对料盘进行上料的技术效果，大大降低了工人的劳动强度，提高了上料的便捷性和效率，有效保证了料盘品质和操作的安全性。

为了避免料盘在上料过程中脱落造成。所述取放机构3还包括勾爪34 和横向气缸35，所述横向气缸35安装在所述承载座22的底面上并与所述控制器4相连，所述横向气缸35的活塞杆与所述勾爪34相连，所述勾爪 34竖直位于所述第一半卡柱32和所述第二半卡柱33内。

为了避免空上料情况的发生，并对料盘意外脱漏的情况进行及时处理。本上料机构还包括与所述控制器4相连的感应装置，所述感应装置安装在所述承载座22的底面上，并用于感应所述取放机构3上是否存在料盘，具体地，所述感应装置为光电传感器。

为了提高取放料的准确性和效率，本装置还包括与所述控制器4相连的视觉识别装置，所述视觉识别装置安装在所述承载座22上并用于监测取放料盘的位置，具体地，所述视觉识别装置为CCD相机。

本实用新型的工作原理如下：控制器4首先控制驱动组件21使取放机构3移至上料区的料盘上方，接着控制取放机构3紧固料盘，然后控制驱动组件21使取放机构3带动料盘移至包装区的置料位，最后控制取放机构3 松开料盘即可。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种料盘上料机构，其特征在于，包括：

轨道机架；

承载移动机构，所述承载移动机构包括驱动组件和承载座，所述驱动组件安装在所述轨道机架上，所述承载座安装在所述驱动组件上且平行位于所述轨道机架的下方，并在所述驱动组件的驱动下沿所述轨道机架的水平和垂直方向移动；

取放机构，所述取放机构安装在所述承载座上并用于紧固或者松开料盘；所述取放机构包括手指气缸、第一半卡柱和第二半卡柱，所述手指气缸与控制器相连并横向安装在所述承载座的底面上，所述第一半卡柱和所述第二半卡柱对应连接在所述手指气缸的两夹爪上；

控制器，所述控制器安装在所述轨道机架上，并与所述驱动组件和所述取放机构均相连。

2.根据权利要求1所述的料盘上料机构，其特征在于，所述取放机构还包括勾爪和横向气缸，所述横向气缸安装在所述承载座的底面上并与所述控制器相连，所述横向气缸的活塞杆与所述勾爪相连，所述勾爪竖直位于所述第一半卡柱和所述第二半卡柱内。

3.根据权利要求1所述的料盘上料机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一移动座、第二移动座、第三移动座以及三个与所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座对应相连的直线移动组件，所述第一移动座沿X向滑动连接在轨道基座上，所述第二移动座沿Y向滑动连接在所述第一移动座上，所述第三移动座沿Z向滑动连接在所述第二移动座上，所述承载座安装在所述第三移动座上，所述直线移动组件与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的料盘上料机构，其特征在于，所述直线移动组件包括轨道基座、电机、丝杠和丝母，所述电机与所述控制器相连，且其输出端与所述丝杠的一端相连，所述丝杠转动安装在所述轨道基座上，所述丝母螺纹套接在所述丝杠上，三个所述轨道基座分别沿X向、Y向和Z向对应安装在所述轨道机架、所述第一移动座和第二移动座上，所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座对应安装在三个所述丝母上。

5.根据权利要求4所述的料盘上料机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的料盘上料机构，其特征在于，还包括与所述控制器相连的感应装置，所述感应装置安装在所述承载座的底面上，并用于感应所述取放机构上是否存在料盘。

7.根据权利要求6所述的料盘上料机构，其特征在于，所述感应装置为光电传感器。

8.根据权利要求1所述的料盘上料机构，其特征在于，还包括与所述控制器相连的视觉识别装置，所述视觉识别装置安装在所述承载座上并用于监测取放料盘的位置。

9.根据权利要求8所述的料盘上料机构，其特征在于，所述视觉识别装置为CCD相机。

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