CN218461947U - 一种变压器吸附夹持装置 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了一种变压器吸附夹持装置，包括：夹爪安装板，用于进行支撑；磁铁吸板，设置在夹爪安装板的下方，所述夹爪安装板的底面上设有带动磁铁吸板上下移动的推送气缸；导向架，设置在夹爪气缸的外壁上，所述导向架的底部设有水平布置的隔板，夹爪气缸，设置在夹爪安装板的下方，所述夹爪气缸的下方设有对称布置的夹板。有益效果在于：采用磁力吸附的方式对微型变压器进行吸附固定，同时配合夹爪气缸和夹板对微型变压器进行整形排列，能够实现对微型变压器的夹持定位，确保输送过程中的稳定性，避免掉落，操作简单方便，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器生产技术领域，具体涉及一种变压器吸附夹持装置。
背景技术
微型变压器主要由磁芯、骨架和绕组组成，在微型变压器生产的过程中，需要将绕组安装完毕后的半成品微型变压器进行输送，由于微型变压器的生产工序较多，为了提升效率，在微型变压器排列后，需要在各个加工工序之间进行转运，传统的转运装置多采用夹持式方式进行加工，利用夹爪气缸配合夹板对变压器的侧壁进行夹持并移动，但是由于微型变压器在生产过程中产生有误差，其外型尺寸往往会存在区别，故在夹持过程中，无法对尺寸较小的微型变压器进行充分夹持，容易在输送过程中脱落，影响加工效率，不能够满足目前的加工需求。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种变压器吸附夹持装置，以解决现有技术中由于加工误差的存在，微型变压器的外型尺寸存在区别，无法对尺寸较小的微型变压器进行充分夹持，容易在输送过程中脱落，影响加工效率，不能够满足目前的加工需求的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用磁力吸附的方式对微型变压器进行吸附固定，同时配合夹爪气缸和夹板对微型变压器进行整形排列，能够实现对微型变压器的夹持定位，确保输送过程中的稳定性，避免掉落，操作简单方便，实用性强的技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的变压器吸附夹持装置，包括：
夹爪安装板，用于进行支撑；
磁铁吸板，设置在夹爪安装板的下方，所述夹爪安装板的底面上设有带动磁铁吸板上下移动的推送气缸；
导向架，设置在夹爪气缸的外壁上，所述导向架的底部设有水平布置的隔板，
夹爪气缸，设置在夹爪安装板的下方，所述夹爪气缸的下方设有对称布置的夹板。
作为优选，所述磁铁吸板的底部设有可拆卸的长条磁铁。
作为优选，所述导向架上设有对磁铁吸板进行定位的导向槽。
作为优选，所述夹爪安装板的底部设有气缸垫块。
有益效果在于：
采用磁力吸附的方式对微型变压器进行吸附固定，同时配合夹爪气缸和夹板对微型变压器进行整形排列，能够实现对微型变压器的夹持定位，确保输送过程中的稳定性，避免掉落，操作简单方便，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构视图一；
图2是本实用新型的立体结构视图二；
图3是本实用新型的立体结构视图三。
附图标记说明如下：
1、夹板；2、隔板；3、导向槽；4、长条磁铁；5、夹爪气缸；6、导向架；7、夹爪安装板；8、推送气缸；9、气缸垫块；10、磁铁吸板；11、微型变压器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了变压器吸附夹持装置，包括：
夹爪安装板7，用于进行支撑，夹爪安装板7为水平布置的平板，其四角位置处开设有用于配合安装的螺纹孔，能够固定在移动机构上进行定位，从而带动装置进行移动；
磁铁吸板10，设置在夹爪安装板7的下方，夹爪安装板7的底面上设有带动磁铁吸板10上下移动的推送气缸8，推送气缸8的数量有两个，呈对称结构布置，其底部的活塞杆分别与磁铁吸板10两端固定连接，磁铁吸板10的底部设有可拆卸的长条磁铁4，能够通过推送气缸8带动磁铁吸板10上下移动，从而利用磁铁吸板10底部的长条磁铁4进行吸附定位，以便于通过长条磁铁4与微型变压器11铁芯之间的磁力进行吸附定位，从而带动微型变压器11进行移动；
导向架6，设置在夹爪气缸5的外壁上，导向架6的数量有两个，且采用对称结构布置，导向架6的底部设有水平布置的隔板2，隔板2通过螺栓固定在导向架6的底面上，隔板2采用不具有磁性的材料制造，如铝合金或塑料，能够将微型变压器11与磁铁吸板10隔开，便于后续微型变压器11进行放置定位，避免因微型变压器11紧密贴合在磁铁吸板10上而影响定位效率；
夹爪气缸5，设置在夹爪安装板7的下方，夹爪气缸5的下方设有对称布置的夹板1，夹爪气缸5的数量有两个，分别对称在两个推送气缸8的两侧，夹爪气缸5工作带动两侧的夹板1横向移动，进而实现对变压器边沿的夹持固定；
使用时，外部移动机构带动夹爪安装板7移动至微型变压器11的上方，而后下移至微型变压器11的顶部，使得隔板2贴合在变压器的顶面上，此时推送气缸8工作，推动磁铁吸板10竖直向下移动贴合在隔板2顶部，并通过磁铁吸板10内部的长条磁铁4对微型变压器11进行磁力吸附，此时，夹爪气缸5工作带动两侧的夹板1对微型变压器11的边沿进行夹持定位，实现整形排列，同时能够对微型变压器11进行辅助定位，避免移动过程中发生晃动，外部机械臂带动夹爪安装板7携带微型变压器11一同移动，到达存放处，调整好位置后，推送气缸8复位带动磁铁吸板10沿着支撑板上的导向槽3竖向向上移动，从而使得长条磁铁4远离隔板2下方的微型变压器11，此时磁力消失，解除对微型变压器11的吸附加工，完成夹持输送工作。
在另一个实施例中，导向架6上设有对磁铁吸板10进行定位的导向槽3，通过定位槽对磁铁吸板10的边沿进行定位导向，能够确保推送气缸8带动磁铁吸板10移动时保持竖直，提升微型变压器11移动定位时的精度。
在另一个实施例中，夹爪安装板7的底部设有气缸垫块9，通过气缸垫块9来调节支架的高度，同时能够便于对零部件进行拆装，提升装置的安装效率。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种变压器吸附夹持装置，其特征在于：包括：
夹爪安装板(7)，用于进行支撑；
磁铁吸板(10)，设置在夹爪安装板(7)的下方，所述夹爪安装板(7)的底面上设有带动磁铁吸板(10)上下移动的推送气缸(8)；
导向架(6)，设置在夹爪气缸(5)的外壁上，所述导向架(6)的底部设有水平布置的隔板(2)，
夹爪气缸(5)，设置在夹爪安装板(7)的下方，所述夹爪气缸(5)的下方设有对称布置的夹板(1)。
2.根据权利要求1所述的变压器吸附夹持装置，其特征是：所述磁铁吸板(10)的底部设有可拆卸的长条磁铁(4)。
3.根据权利要求1所述的变压器吸附夹持装置，其特征是：所述导向架(6)上设有对磁铁吸板(10)进行定位的导向槽(3)。
4.根据权利要求1所述的变压器吸附夹持装置，其特征是：所述夹爪安装板(7)的底部设有气缸垫块(9)。
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Assignee: Zixing Huiying Electronics Co.,Ltd. Assignor: ZIXING HUIHUA ELECTRONICS Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980013008 Denomination of utility model: A transformer adsorption clamping device Granted publication date: 20230210 License type: Common License Record date: 20240828 |
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