CN218453651U - 智慧垃圾桶位移探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧垃圾桶位移探测装置，有效的解决了垃圾桶无法良好固定以及垃圾通过出现位移无法及时探测处位移距离的问题；包括保护壳，保护壳上端中部设有可上下移动且伞形的感应块，感应块下端固定连接有Z字形的绝缘杆，绝缘杆左侧滑动连接有空心铜柱，保护壳内固定有位于空心铜柱上方且可与空心铜柱接触的电极块，电极块左端经导线与第一控制器连通，保护壳内前后两侧分别设有可上下移动的升降板，升降板左右两侧分别固定连接有限位框，限位框与保护壳滑动连接；本实用新型通过感应块的升降带动第一控制器与第二控制器的启动，有效解决了垃圾桶出现位移时无法及时探测距离的问题。

Description

智慧垃圾桶位移探测装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶位移探测技术领域，具体涉及智慧垃圾桶位移探测装置。

背景技术

垃圾桶是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑料制，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，因此垃圾桶在我们的日常生活中随处可见，有些垃圾桶是固定式的，需要利用水泥将垃圾桶底部固定在需要位置无法进行移动，但这样的垃圾桶在垃圾车对垃圾桶进行清理时十分不便，因此有些垃圾桶是放置在规划位置，可进行移动，但此类垃圾桶因没有合理的固定方式，在大风或者人为的情况下很容易出现移位，长时间不管理会导致垃圾桶移位越来越远，导致在投放垃圾时找不到垃圾桶，因此需要对垃圾桶进行监测，当垃圾桶出现位移时及时将信号上传，同时记录垃圾桶的位移距离，便于及时同时附近的工作人员将垃圾桶归位。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种智慧垃圾桶位移探测装置，有效的解决了垃圾桶无法良好固定以及垃圾通过出现位移无法及时探测处位移距离的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括保护壳，保护壳上端中部设有可上下移动且伞形的感应块，感应块下端固定连接有Z字形的绝缘杆，绝缘杆左侧滑动连接有空心铜柱，保护壳内固定有位于空心铜柱上方且可与空心铜柱接触的电极块，电极块左端经导线与第一控制器连通，保护壳内前后两侧分别设有可上下移动的升降板，升降板左右两侧分别固定连接有限位框，限位框与保护壳滑动连接，保护壳左端设有壳上下移动的升降块，升降块右端上侧开设有安装槽，安装槽内设有超声波距离传感器。

所述保护壳中部固定连接有与感应块同轴的定位框，感应块与定位框滑动连接，感应块上套接有位于定位框与感应块之间的复位弹簧。

所述空心铜柱外端套接有位于空心铜柱与绝缘杆之间的第一压簧，空心铜柱上侧壁固定连接有与外端电源连通的电源线。

所述保护壳内设有两个前后相对的液压缸，液压缸的输出端固定连接有推杆，推杆右端经支杆与其对应侧的升降板铰接。

所述保护壳内下侧壁上固定连接有铜片，铜片下端经导电线与外端电源连通，绝缘杆左端固定连接有可与铜片接触的导电片，导电片上端经传输线与第二控制器连通，第二控制器经两根控制线分别与两个液压缸连通。

所述升降板左侧下端滑动连接有倒T形的衔接杆，升降块下端滑动连接有衔接块，保护壳内转动连接有位于升降块与升降板之间的连接杆，连接杆左端与衔接块铰接，连接杆右端与衔接杆铰接，升降板左右两侧分别固定连接有位于升降板与保护壳之间的第二压簧。

本实用新型结构巧妙、使用方便，通过感应块的升降带动第一控制器与第二控制器的启动，进而能够带动限位框的升降对垃圾桶进行限位避免垃圾桶随意移位，同时可带动超声波距离传感器升降，进而对出现位移的垃圾桶进行位移探测，避免垃圾桶位移距离过远导致无法找回，有效解决了垃圾桶出现位移时无法及时探测距离的问题。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的全剖主视轴测图。

图3是本实用新型的剖切轴测图。

图4是本实用新型的全剖俯视轴测图。

图5是本实用新型中绝缘杆3的轴测图。

图中：1、保护壳；2、感应块；3、绝缘杆；4、空心铜柱；5、电极块；6、第一控制器；7、升降板；8、限位框；9、升降块；10、安装槽；11、超声波距离传感器；12、定位框；13、复位弹簧；14、电源线；15、液压缸；16、推杆；17、支杆；18、铜片；19、导电线；20、导电片；21、第二控制器；22、衔接杆；23、衔接块；24、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，包括保护壳1，保护壳1上端中部设有可上下移动且伞形的感应块2，感应块2下端固定连接有Z字形的绝缘杆3，绝缘杆3左侧滑动连接有空心铜柱4，保护壳1内固定有位于空心铜柱4上方且可与空心铜柱4接触的电极块5，电极块5左端经导线与第一控制器6连通，保护壳1内前后两侧分别设有可上下移动的升降板7，升降板7左右两侧分别固定连接有限位框8，限位框8与保护壳1滑动连接，保护壳1左端设有壳上下移动的升降块9，升降块9右端上侧开设有安装槽10，安装槽10内设有超声波距离传感器11。

如图1至图5所示，设置保护壳1能够在将整体埋入地下时，避免内部零件损坏与泥土接触导致损坏，设置感应块2、绝缘杆3、空心铜柱4与电极块5能够在垃圾桶是否位于保护壳1上经感应块2的升降带动绝缘杆3升降，进而带动空心铜柱4与电极块5的接触与分离，如此即可启动和关闭第一控制器6，第一控制器6内设有信号传输与接收器，用于传输监测信号，设置升降板7和限位框8能够利用限位框8对垃圾桶的轮子限位在限位框8内，避免垃圾桶随意移位，设置升降块9、安装槽10与超声波距离传感器11能够在垃圾桶出现移位时，升级块升起，超声波距离传感器11露出进行位移距离探测，收集信息进行数据上传。

所述保护壳1中部固定连接有与感应块2同轴的定位框12，感应块2与定位框12滑动连接，感应块2上套接有位于定位框12与感应块2之间的复位弹簧13。

如图2至图5所示，设置定位框12与复位弹簧13能够避免感应块2出现歪斜，同时复位弹簧13能够在垃圾桶脱离装置范围后第一时间将感应块2弹回，进而启动第一控制器6，升降块9升起，超声波测距传感器进行测距收集信息，随后传输给第一控制器6，第一控制器6接收信号并将信号传输给网络终端，便于工作人员对人员进行调动，对垃圾桶进行归位。

所述空心铜柱4外端套接有位于空心铜柱4与绝缘杆3之间的第一压簧，空心铜柱4上侧壁固定连接有与外端电源连通的电源线14。

如图2至图5所示，设置第一压簧能够使空心铜柱4拥有上下移动的空间，进而能够确保空心铜柱4能够与电极块5贴合，避免产生空隙导致贴合不紧导致电流时通时短，信号传输失败。

所述保护壳1内设有两个前后相对的液压缸15，液压缸15的输出端固定连接有推杆16，推杆16右端经支杆17与其对应侧的升降板7铰接。

如图3至图5所示，设置液压缸15、推杆16与支杆17能够利用液压缸15带动推杆16向左移动，推杆16向左移动过程中经支杆17带动升降板7上升，进而带动限位框8升出保护壳1上表面，对垃圾桶进行定位避免垃圾桶随意移动。

所述保护壳1内下侧壁上固定连接有铜片18，铜片18下端经导电线19与外端电源连通，绝缘杆3左端固定连接有可与铜片18接触的导电片20，导电片20上端经传输线与第二控制器21连通，第二控制器21经两根控制线分别与两个液压缸15连通。

如图2至图5所示，设置衔接杆22、衔接块23与连接杆24能够利用升降板7的升降带动升降块9的升降，衔接杆22与升降板7滑动连接以及衔接块23与升降块9滑动连接能够避免在升降过程中出现机械卡死，设置第二压簧能够在液压缸15失去动力后带动升降板7降落，进而经连接杆24带动升降块9上升。

所述升降板7左侧下端滑动连接有倒T形的衔接杆22，升降块9下端滑动连接有衔接块23，保护壳1内转动连接有位于升降块9与升降板7之间的连接杆24，连接杆24左端与衔接块23铰接，连接杆24右端与衔接杆22铰接，升降板7左右两侧分别固定连接有位于升降板7与保护壳1之间的第二压簧。

如图2至图5所示，设置衔接杆22、衔接块23与连接杆24能够利用升降板7的升降带动升降块9的升降，衔接杆22与升降板7滑动连接以及衔接块23与升降块9滑动连接能够避免在升降过程中出现机械卡死，设置第二压簧能够在液压缸15失去动力后带动升降板7降落，进而经连接杆24带动升降块9上升。

本实用新型在使用时，将装置整体固定在地面下，保护壳1右侧上表面与地面齐平，随后将电源线14与导电线19与外部电源连通；

将垃圾桶放置在保护壳1上表面，垃圾桶底部与感应块2接触，感应块2下降，复位弹簧13收缩，感应块2带动绝缘杆3下降，绝缘杆3带动空心铜柱4下降，空心铜柱4与电极块5不再接触，第二控制器21停止工作，与此同时，绝缘杆3带动导电片20下降，当感应块2位置下降至下端极限位置时，导电片20与铜片18接触，导电片20通电，导电片20经传输线将电流传输给第二控制器21，第二控制器21启动；

第二控制器21在启动后根据设置的时间停留一段时间，等待垃圾桶归位，随后第二控制器21启动两侧的液压缸15，液压缸15带动推杆16向左移动，推杆16带动支杆17下端向左移动，由于支杆17上端与升降板7铰接，支杆17上端向上移动，支杆17带动升降板7上升，第二压簧收缩，升降板7带动限位框8升起将垃圾桶的四轮限制在固定范围内，避免垃圾桶随意移位；

与此同时升降板7在上升过程中经连接杆24带动升降块9下降，将超声波距离传感器11隐藏在保护壳1内，避免受损；

当出现垃圾桶脱离装置范围时，感应块2不受到重力压迫，复位弹簧13带动感应块2上升，感应块2带动绝缘杆3上升，导电片20与铜片18分离，第二控制器21关闭，液压缸15失去动力，第二压簧舒展带动升降板7下降，升降板7经支杆17带动推杆16向右移动，于此同时，升降板7经连接杆24带动升降块9上升，升降块9带动超声波距离传感器11上升至完全露出保护壳1，与此同时，绝缘杆3带动空心铜柱4上升，空心铜柱4与电极块5接触，电极块5通电，第一控制器6启动；

随后第一控制器6利用信号传输与接收器将启动信号传输给终端，依次表明垃圾桶出现位移，不在装置范围内，随后启动超声波距离传感器11，利用超声波感应垃圾桶的位置，随后将垃圾桶位移距离传输给第一控制器6，由第一控制器6传输给终端，终端可分派周围清洁人员将垃圾桶及时归位，避免垃圾桶移位距离过远导致无法找回。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.智慧垃圾桶位移探测装置，包括保护壳（1），其特征在于，保护壳（1）上端中部设有可上下移动且伞形的感应块（2），感应块（2）下端固定连接有Z字形的绝缘杆（3），绝缘杆（3）左侧滑动连接有空心铜柱（4），保护壳（1）内固定有位于空心铜柱（4）上方且可与空心铜柱（4）接触的电极块（5），电极块（5）左端经导线与第一控制器（6）连通，保护壳（1）内前后两侧分别设有可上下移动的升降板（7），升降板（7）左右两侧分别固定连接有限位框（8），限位框（8）与保护壳（1）滑动连接，保护壳（1）左端设有壳上下移动的升降块（9），升降块（9）右端上侧开设有安装槽（10），安装槽（10）内设有超声波距离传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的智慧垃圾桶位移探测装置，其特征在于，所述保护壳（1）中部固定连接有与感应块（2）同轴的定位框（12），感应块（2）与定位框（12）滑动连接，感应块（2）上套接有位于定位框（12）与感应块（2）之间的复位弹簧（13）。

3.根据权利要求1所述的智慧垃圾桶位移探测装置，其特征在于，所述空心铜柱（4）外端套接有位于空心铜柱（4）与绝缘杆（3）之间的第一压簧，空心铜柱（4）上侧壁固定连接有与外端电源连通的电源线（14）。

4.根据权利要求1所述的智慧垃圾桶位移探测装置，其特征在于，所述保护壳（1）内设有两个前后相对的液压缸（15），液压缸（15）的输出端固定连接有推杆（16），推杆（16）右端经支杆（17）与其对应侧的升降板（7）铰接。

5.根据权利要求1所述的智慧垃圾桶位移探测装置，其特征在于，所述保护壳（1）内下侧壁上固定连接有铜片（18），铜片（18）下端经导电线（19）与外端电源连通，绝缘杆（3）左端固定连接有可与铜片（18）接触的导电片（20），导电片（20）上端经传输线与第二控制器（21）连通，第二控制器（21）经两根控制线分别与两个液压缸（15）连通。

6.根据权利要求1所述的智慧垃圾桶位移探测装置，其特征在于，所述升降板（7）左侧下端滑动连接有倒T形的衔接杆（22），升降块（9）下端滑动连接有衔接块（23），保护壳（1）内转动连接有位于升降块（9）与升降板（7）之间的连接杆（24），连接杆（24）左端与衔接块（23）铰接，连接杆（24）右端与衔接杆（22）铰接，升降板（7）左右两侧分别固定连接有位于升降板（7）与保护壳（1）之间的第二压簧。

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