CN218453449U - 一种矿山信息采集无人机 - Google Patents
一种矿山信息采集无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218453449U CN218453449U CN202222369028.5U CN202222369028U CN218453449U CN 218453449 U CN218453449 U CN 218453449U CN 202222369028 U CN202222369028 U CN 202222369028U CN 218453449 U CN218453449 U CN 218453449U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- installation cavity
- pipe
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种矿山信息采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部两侧固定有支撑脚，所述无人机本体的前端开设有安装腔，所述安装腔的内壁一端安装有加热管，所述安装腔的顶部设有缺口，所述缺口上固定连通有两个对称的进气管，所述无人机本体的底部固定有方向朝下的第一摄像头和方向朝前的第二摄像头，所述安装腔底部内壁固定有风机，所述风机的底部连通有风向朝向第一摄像头和第二摄像头的第一导管和第二导管。本实用新型使得热流从第一导管和第二导管吹向第一摄像头和第二摄像头的镜面，除去雾气，保持镜片明亮，提高信息采集效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种矿山信息采集无人机。
背景技术
西部地区地形条件复杂，煤矿基本位于山区，山区煤炭开采影响下的地表移动变形预计一直成为难题。同时由于地处山区，难以有效观测，安全差，观测不便，实际值误差太大，观测人员工作强度大，观测结果也会产生误差，对沉陷预测产生很大影响。
目前通过无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机常用于地理空间信息的采集，无人机在高空飞行时，无人机上的摄像头常会起雾而影响拍摄效果，目前的无人机通常缺少除雾结构，难以对摄像头上的雾气进行吹除，影响信号采集效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿山信息采集无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种矿山信息采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部两侧固定有支撑脚，所述无人机本体的前端开设有安装腔，所述安装腔的内壁一端安装有加热管，所述安装腔的顶部设有缺口，所述缺口上固定连通有两个对称的进气管，所述无人机本体的底部固定有方向朝下的第一摄像头和方向朝前的第二摄像头，所述安装腔底部内壁固定有风机，所述风机的底部连通有风向朝向第一摄像头和第二摄像头的第一导管和第二导管。
作为本实用新型的进一步方案，两个所述进气管的顶部均安装有过滤网。
作为本实用新型的进一步方案，所述安装腔的内壁固定有两个对称设置的安装架，所述加热管形状为S形结构，且加热管固定在安装架的顶部。
作为本实用新型的进一步方案，所述第一导管固定在无人机本体底部且与风机连通，所述第二导管与第一导管通过连接管连通设置，所述第二导管通过固定杆固定在无人机本体的底部。
作为本实用新型的进一步方案，所述安装腔的底部两侧均设置有弧形结构。
作为本实用新型的进一步方案，所述无人机本体的内部安装有控制器和温控器，所述温控器与加热管电性连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述安装腔的底部转动连接有密封板，所述密封板的顶部通过螺栓固定在安装腔的顶部。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型：无人机本体进行飞行拍摄采集任务时，远程遥控操作无人机本体进行飞行，第一摄像头和第二摄像头多方位进行信息的采集工作，由于矿山环境复杂，温湿度较大，无人机本体在进行工作时，第一摄像头和第二摄像头容易雾化，此时影响工作，通过控制器启动加热管和风机进行工作，在风机的作用下，空气进入安装腔内被加热管进行加热，使得热流从第一导管和第二导管吹向第一摄像头和第二摄像头的镜面，除去雾气，保持镜片明亮，提高信息采集效果。
本实用新型：安装腔的内壁固定有两个对称设置的安装架，加热管形状为S形结构，且加热管固定在安装架的顶部，利用形状为S形结构的加热管能够增加加热面积，提高加热效果。
本实用新型：安装腔的底部转动连接有密封板，密封板的顶部通过螺栓固定在安装腔的顶部，便于打开密封板，对安装腔内部的器件进行检修维护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种矿山信息采集无人机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种矿山信息采集无人机的局部立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种矿山信息采集无人机的安装腔内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种矿山信息采集无人机的无人机本体局部剖视结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、支撑脚；3、密封板；4、安装腔；5、安装架；6、加热管；7、缺口；8、进气管；9、过滤网；10、风机； 11、第一摄像头；12、第二摄像头；13、第一导管；14、第二导管； 15、连接管；16、固定杆；17、控制器；18、温控器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参照图1-4，一种矿山信息采集无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部两侧固定有支撑脚2，无人机本体1的前端开设有安装腔4，安装腔4的内壁一端安装有加热管6，安装腔4的顶部设有缺口7，缺口7上固定连通有两个对称的进气管8，无人机本体1 的底部固定有方向朝下的第一摄像头11和方向朝前的第二摄像头12，安装腔4底部内壁固定有风机10，风机10的底部连通有风向朝向第一摄像头11和第二摄像头12的第一导管13和第二导管14。
本实施例中，两个进气管8的顶部均安装有过滤网9，利用过滤网9能够防止空气中的杂质进入进气管8造成堵塞。
本实施例中，安装腔4的内壁固定有两个对称设置的安装架5，加热管6形状为S形结构，且加热管6固定在安装架5的顶部，利用形状为S形结构的加热管6能够增加加热面积，提高加热效果。
本实施例中，第一导管13固定在无人机本体1底部且与风机10 连通，第二导管14与第一导管13通过连接管15连通设置，第二导管14通过固定杆16固定在无人机本体1的底部。
本实施例中，安装腔4的底部两侧均设置有弧形结构，弧形结构的设置使得热流能够更好的顺着风机10流向第一导管13盒第二导管 14。
本实施例中，无人机本体1的内部安装有控制器17和温控器18，温控器18与加热管6电性连接，温控器18能够调节加热管6的发热，便于控制温度。
本实施例中，安装腔4的底部转动连接有密封板3，密封板3的顶部通过螺栓固定在安装腔4的顶部，便于打开密封板3，对安装腔 4内部的器件进行检修维护。
工作原理：使用时，无人机本体1进行飞行拍摄采集任务时，远程遥控操作无人机本体1进行飞行，第一摄像头11和第二摄像头12 多方位进行信息的采集工作，由于矿山环境复杂，温湿度较大，无人机本体1在进行工作时，第一摄像头11和第二摄像头12容易雾化，此时影响工作，通过控制器17启动加热管6和风机10进行工作，在风机10的作用下，空气进入安装腔4内被加热管6进行加热，使得热流从第一导管13和第二导管14吹向第一摄像头11和第二摄像头 12的镜面，出去雾气，保持镜片明亮，提高信息采集效果。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种矿山信息采集无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部两侧固定有支撑脚(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的前端开设有安装腔(4)，所述安装腔(4)的内壁一端安装有加热管(6)，所述安装腔(4)的顶部设有缺口(7)，所述缺口(7)上固定连通有两个对称的进气管(8)，所述无人机本体(1)的底部固定有方向朝下的第一摄像头(11)和方向朝前的第二摄像头(12)，所述安装腔(4)底部内壁固定有风机(10)，所述风机(10)的底部连通有风向朝向第一摄像头(11)和第二摄像头(12)的第一导管(13)和第二导管(14)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山信息采集无人机，其特征在于，两个所述进气管(8)的顶部均安装有过滤网(9)。
3.根据权利要求1所述的一种矿山信息采集无人机，其特征在于，所述安装腔(4)的内壁固定有两个对称设置的安装架(5)，所述加热管(6)形状为S形结构，且加热管(6)固定在安装架(5)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种矿山信息采集无人机，其特征在于，所述第一导管(13)固定在无人机本体(1)底部且与风机(10)连通，所述第二导管(14)与第一导管(13)通过连接管(15)连通设置，所述第二导管(14)通过固定杆(16)固定在无人机本体(1)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种矿山信息采集无人机，其特征在于，所述安装腔(4)的底部两侧均设置有弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种矿山信息采集无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的内部安装有控制器(17)和温控器(18)，所述温控器(18)与加热管(6)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿山信息采集无人机，其特征在于，所述安装腔(4)的底部转动连接有密封板(3)，所述密封板(3)的顶部通过螺栓固定在安装腔(4)的顶部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222369028.5U CN218453449U (zh) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | 一种矿山信息采集无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222369028.5U CN218453449U (zh) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | 一种矿山信息采集无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218453449U true CN218453449U (zh) | 2023-02-07 |
Family
ID=85125482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222369028.5U Active CN218453449U (zh) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | 一种矿山信息采集无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218453449U (zh) |
-
2022
- 2022-09-07 CN CN202222369028.5U patent/CN218453449U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103235602B (zh) | 一种电力巡线无人机自动拍照控制设备及控制方法 | |
| CN218453449U (zh) | 一种矿山信息采集无人机 | |
| CN219044414U (zh) | 一种可搭载普通无人机的可旋转相机云台 | |
| CN217283072U (zh) | 一种人工增雨飞机催化作业监控装置 | |
| CN109606709A (zh) | 一种用于直升机的排气管安装结构 | |
| CN209044272U (zh) | 一种被动热控型月面相机 | |
| CN113329601A (zh) | 一种测绘工程测量用无人机遥感装置 | |
| CN209262926U (zh) | 一种汽车雾灯盖板结构 | |
| CN209096638U (zh) | 一种能够双镜头同时工作的汽车云台 | |
| CN207045762U (zh) | 一种飞机发动机舱火警传感器安装装置 | |
| CN203482690U (zh) | 人工影响天气机载布撒器 | |
| CN109050953B (zh) | 具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统 | |
| CN207356793U (zh) | 一种城市路桥除尘降温设备 | |
| CN204915949U (zh) | 一种电子地图数据采集设备及自行车 | |
| CN107907862B (zh) | 一种车载阵列式雷达之主控分机 | |
| CN219735390U (zh) | 一种无人机增雨用焰条点火设备 | |
| CN220391541U (zh) | 一种机载式摄像头调节装置 | |
| CN205664998U (zh) | 一种隔离开关机械寿命自动测试装置 | |
| CN209444416U (zh) | 一种用于船舶柴油机排烟管的滑动装置 | |
| JP2007038929A (ja) | 無人ヘリコプタの自律制御ボックス構造 | |
| CN216128431U (zh) | 一种双轴矢量控制无人机 | |
| CN208683111U (zh) | 一种无人机拉烟装置 | |
| CN106622743A (zh) | 一种基于无人机的输电线路喷涂系统 | |
| CN110045663B (zh) | 一种车载无人机地面控制系统 | |
| CN208663671U (zh) | 一种用于汽车加热器管路卡箍的安装工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |