CN218452979U - 一种机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人底盘，包括底板、轴承座、旋转盘、支撑杆、脚轮架、脚轮、前后延伸板、左右延伸板、合页、螺孔、定位板、定位杆、档杆、挡板。本实用新型用以解决现有技术的机器人移动底盘其结构较为复杂，大多仅适用于特定型号或体积的机器人，通常是为某个型号的机器人量身定做，其适用性较差，难以同时适用多种不同类型或不同体积的机器人，更难以满足日常生产加工使用需求的技术问题。

Description

一种机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人底盘。

背景技术

工业机器人是广泛应用在工业生产加工中的的多关节或者多自由度的设备，通过编程执行特定动作执行生产加工工序。而工业机器人在安装时往往选择固定底座，固定在地面或者工作面上，如果需要对工业机器人进行移动，则需要耗费大量人力物力。现有技术中虽有较多的机器人底盘技术，但其结构大多较为复杂，且现有技术的机器人移动底盘大多仅适用于特定型号或体积的机器人，通常是为某个型号的机器人量身定做，其适用性较差，难以同时适用多种不同类型或不同体积的机器人，更难以满足日常生产加工使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底板、轴承座、旋转盘、支撑杆、脚轮架、脚轮、前后延伸板、左右延伸板、合页、螺孔、定位板、定位杆、档杆、挡板；所述底板为矩形不锈钢板，其上表面四角开有通孔，通孔内配装轴承座；所述旋转盘上配装旋转杆，旋转杆穿过底板安装在轴承座内；所述支撑杆一端安装在旋转盘上，另一端安装在脚轮架上；所述脚轮安装在脚轮架上；所述前后延伸板、左右延伸板配装合页安装在底板上；所述螺孔分别开在底板、前后延伸板、左右延伸板上；所述定位板位于前后延伸板、左右延伸板左右边缘；所述定位杆穿过定位板；所述档杆安装在螺孔内；所述挡板通过螺丝安装在螺孔内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板上螺孔分四部分呈矩形排布，螺孔大小相同且每部分中相邻两个螺孔间距相同，所有螺孔均位于轴承座之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每件旋转盘上安装有四件支撑杆，支撑杆材质为橡胶，外侧加装弹簧，两件为一组安装在脚轮架上；所述脚轮配装刹车结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前后延伸板、左右延伸板各两件，厚度与底板相同，每件安装时均配装两件合页；前后延伸板、左右延伸板上的螺孔大小与底板上相同，相连两个螺孔之间间距排布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位板中央开有圆孔，在前后延伸板、左右延伸板左右边缘各安装两件，且前后延伸板、左右延伸板处于垂直状态时，位于左右延伸板上的定位板均高于位于前后延伸板上的定位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以直接将现有机器人直接放置在底板上，通过档杆和挡板对机器人进行定位，避免其在移动时在底板上滑动，同时周边设置可延伸的侧板，适用于体积更大的机器人，便于移动机器人，在移动至合适位置后，可以方便的在底板或者延伸板上加装固定脚座，配合脚轮刹车，使整体稳定供机器人日常工作。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图中：底板1、轴承座2、旋转盘3、支撑杆4、脚轮架5、脚轮6、前后延伸板7、左右延伸板8、合页9、螺孔10、定位板11、定位杆12、档杆13、挡板14。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种机器人底盘，包括底板1、轴承座2、旋转盘3、支撑杆4、脚轮架5、脚轮6、前后延伸板7、左右延伸板8、合页9、螺孔10、定位板11、定位杆12、档杆13、挡板14；所述底板1为矩形不锈钢板，其上表面四角开有通孔，通孔内配装轴承座2；所述旋转盘3上配装旋转杆，旋转杆穿过底板1安装在轴承座2内；所述支撑杆4一端安装在旋转盘3上，另一端安装在脚轮架5上；所述脚轮6安装在脚轮架5上；所述前后延伸板7、左右延伸板8配装合页9安装在底板1上；所述螺孔10分别开在底板1、前后延伸板7、左右延伸板8上；所述定位板11位于前后延伸板7、左右延伸板8左右边缘；所述定位杆12穿过定位板11；所述档杆13安装在螺孔10内；所述挡板14通过螺丝安装在螺孔10内。底板1上螺孔10分四部分呈矩形排布，螺孔10大小相同且每部分中相邻两个螺孔10间距相同，所有螺孔10均位于轴承座2之间。前后延伸板7、左右延伸板8上的螺孔10大小与底板1上相同，相连两个螺孔10之间间距排布。在底板1、前后延伸板7、左右延伸板8上设置相同间距的螺孔10，便于在前后延伸板7、左右延伸板8水平放置时使用相同的档杆13以及挡板14进行定位，档杆13以及挡板14位置以及形状均可根据机器人外形进行调整，避免机器人滑动。每件旋转盘3上安装有四件支撑杆4，支撑杆4材质为橡胶，外侧加装弹簧，两件为一组安装在脚轮架5上，在不平整的地面上移动时可以通过支撑杆4以及外侧弹簧减轻底板1震动，脚轮6配装刹车结构，可以在移动至合适位置时避免整体移动，再加装支撑座对整体进行支撑。前后延伸板7、左右延伸板8垂直时定位杆12穿过定位板11上的圆孔，使前后延伸板7、左右延伸板8保持垂直。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型在使用时如果放置的机器人体积较小，先将定位杆12从定位板11上取出，再将机器人移动至底板1中央，根据机器人外形在底板1上选择合适的位置安装档杆13以及挡板14，确保机器人不会水平移动，然后将前后延伸板7、左右延伸板8恢复垂直状态，并将定位杆12穿过定位板11，然后可以整体移动机器人至合适位置后，取下定位杆12，并在前后延伸板7、左右延伸板8上加装支撑座，对整体进行支撑，或者固定在底面上，然后可以控制机器人进行日常加工。

让机器人体积较大时，将定位杆12从定位板11上取下，然后将机器人移动至底板1中央，再根据机器人外形选择合适的档杆13以及挡板14安装在前后延伸板7、左右延伸板8上，确保机器人不会滑动是即可整体移动，移动至合适位置后，在前后延伸板7、左右延伸板8四角加装支撑座对整体进行支撑，即可正常控制机器人工作。

本实用新型中档杆13以及挡板14需根据机器人外形选择合适的尺寸以及形状，安装固定在机器人外侧，档杆13底部为螺柱直接拧在螺孔10内，挡板14底板设有通孔，需用螺丝穿过后拧在螺孔10内。前后延伸板7、左右延伸板8处于水平状态时与底板1齐平，处于竖直状态时高度相同。

在本实用新型的另一实施例中，脚轮架5中安装有电机(图中未显示)，可以驱动脚轮6转动。通过控制电机的转动方向和转速，可以控制驱动脚轮6的转动方向和转速。当安装于不同位置的脚轮6其转动方向和转速相同时，可以带动机器人底盘实现前进或后退的动作。当安装于不同位置的脚轮6分别控制其转动方向和转速，且转动方向和转速不同时，可以带动机器人底盘实现转向的动作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种机器人底盘，其特征在于：包括底板(1)、轴承座(2)、旋转盘(3)、支撑杆(4)、脚轮架(5)、脚轮(6)、前后延伸板(7)、左右延伸板(8)、合页(9)、螺孔(10)、定位板(11)、定位杆(12)、档杆(13)、挡板(14)；所述底板(1)为矩形不锈钢板，其上表面四角开有通孔，通孔内配装轴承座(2)；所述旋转盘(3)上配装旋转杆，旋转杆穿过底板(1)安装在轴承座(2)内；所述支撑杆(4)一端安装在旋转盘(3)上，另一端安装在脚轮架(5)上；所述脚轮(6)安装在脚轮架(5)上；所述前后延伸板(7)、左右延伸板(8)配装合页(9)安装在底板(1)上；所述螺孔(10)分别开在底板(1)、前后延伸板(7)、左右延伸板(8)上；所述定位板(11)位于前后延伸板(7)、左右延伸板(8)左右边缘；所述定位杆(12)穿过定位板(11)；所述档杆(13)安装在螺孔(10)内；所述挡板(14)通过螺丝安装在螺孔(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述底板(1)上螺孔(10)分四部分呈矩形排布，螺孔(10)大小相同且每部分中相邻两个螺孔(10)间距相同，所有螺孔(10)均位于轴承座(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：每件旋转盘(3)上安装有四件支撑杆(4)，支撑杆(4)材质为橡胶，外侧加装弹簧，两件为一组安装在脚轮架(5)上；所述脚轮(6)配装刹车结构。

4.根据权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述前后延伸板(7)、左右延伸板(8)各两件，厚度与底板(1)相同，每件安装时均配装两件合页(9)；前后延伸板(7)、左右延伸板(8)上的螺孔(10)大小与底板(1)上相同，相连两个螺孔(10)之间间距排布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述定位板(11)中央开有圆孔，在前后延伸板(7)、左右延伸板(8)左右边缘各安装两件，且前后延伸板(7)、左右延伸板(8)处于垂直状态时，位于左右延伸板(8)上的定位板(11)均高于位于前后延伸板(7)上的定位板(11)。

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