CN218452969U - 一种设有电击装置的安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了安防机器人技术领域的一种设有电击装置的安防机器人，包括底板，底板上端固定连接有机体，机体上端固定连接有探头，机体前端面开设有收纳槽，收纳槽内滑动连接有电击装置，底板上端固定连接有电机和电池，本实用新型结构简单，只需要简单操作就可以达到对周围环境进行控制的效果。

Description

一种设有电击装置的安防机器人

技术领域

本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体是一种设有电击装置的安防机器人。

背景技术

随着城市化的进程发展，城市的规模越来越大，紧急事故和非法刑事案件一旦发生或者即将发生时，如果不对现场进行预警和控制，后果不堪设想，因此在公共场所作为协助和辅助正常安保人员的安防机器人将会起到重要的作用，安防机器人的存在有效防止了大部分伤亡的情况。

目前市场上很少有带有电击装置的安防机器人，一方面是电击装置难以安装，还有就是带有电击装置的安防机器人在日常的巡逻中，其中的电击装置容易恐吓或者误伤到行人的问题，因此需要一种能够进行对电击装置进行待机收纳的安防机器人。

因此，本实用新型提供了一种设有电击装置的安防机器人，以解决带动电机装置的安防机器人由于其中的电机装置不能进行待机收纳，容易对行人照成恐吓或者误伤的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种设有电击装置的安防机器人，以解决带动电机装置的安防机器人由于其中的电机装置不能进行待机收纳，容易对行人照成恐吓或者误伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有电击装置的安防机器人，包括底板，所述底板上端固定连接有机体，所述机体上端固定连接有探头，所述机体前端面开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有电击装置，所述底板上端固定连接有电机和电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述电击装置包括有滑块、转动柱、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、接触槽、接触块和电击臂，所述收纳槽内滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有转动柱，所述转动柱圆周面转动连接有第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮固定连接有电击臂，所述滑块下端面开有接触槽，所述收纳槽内固定连接有接触块，所述接触块通过电线与电池连接，所述接触槽与接触块贴合，工作时，滑块在收纳槽内向外滑出，然后通过第一扇形齿轮转动，第一扇形齿轮转动带动第二扇形齿轮朝相互的方向转动，从而达到了使两个电击臂朝两边进行展开，当滑块移动到极限位置后，滑块下端的接触槽贴合到接触块，这时电池内的电源通过滑块传导到电击臂上，这时电击臂上附着电源，向恐怖分子移动，从而达到制服恐怖分子的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条与第一扇形齿轮之间啮合，所述第一扇形齿轮与第二扇形齿轮之间啮合，所述齿条与第二扇形齿轮之间滑动连接，所述滑槽内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离滑槽的一端通过连接板与齿条之间固定连接，所述收纳槽内壁固定连接有斜块，所述斜块表面与齿条之间滑动连接，工作时，当滑块向前移动时，这时滑块带动齿条向前移动，齿条在斜块的挤压下，齿条向右移动，齿条带动第一扇形齿轮转动，第一扇形齿轮带动第二扇形齿轮槽相互方向转动，从而达到了带动电击臂展开的效果，电击装置进行收纳待机时，这时在复位弹簧的作用下，复位弹簧进行推动齿条，齿条带动第一扇形齿轮转动，第一扇形齿轮带动第二扇形齿轮转动，从而达到了带动电击臂进行收纳复位的效果。

作为本实用新型再进一步的方案所述滑槽内转动连接有门，所述门后端和机体前端固定连接有吸铁石，工作时，当电机装置运转时，电击臂向前推动门，使门打开，当电击装置收纳时，门通过吸铁石之间磁力的效果下，来达到关闭收纳槽的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机出轴端固定连接有第一链轮，机体内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆圆周面固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接，所述螺纹杆与滑块之间螺纹连接，所述螺纹杆与机体之间转动连接，工作时，通过启动电机，电机带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在收纳槽内进行移动，从而达到了带动电机装置运转的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体前后两端固定连接有太阳能板，所述太阳能板与电池通过电线连接，工作时，在安防机器人的日常巡逻中，通过太阳能板进行收集能源，从而达到了提高了安防机器人的续航时间的效果。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑块、转动柱、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、接触槽、接触块、滑块、齿条和复位弹簧的配合下，当安防机器人在日常的巡逻中，其中的电机装置是处于收纳的状态，当发现恐怖分子后，通过启动电机，电机带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在收纳槽内进行移动，螺纹杆带动滑块进行向前移动，滑块在从收纳槽内滑出时，这时滑块带动齿条向前移动，齿条在斜块的挤压下，齿条向右移动，齿条带动第一扇形齿轮转动，第一扇形齿轮带动第二扇形齿轮槽相互方向转动，从而达到了带动电击臂展开的效果，当滑块移动到极限位置后，这时电击臂也完全展开了，同时滑块下端的接触槽贴合到接触块，这时电池内的电源通过滑块传导到电击臂上，这时电击臂上附着电源，向恐怖分子移动，从而达到制服恐怖分子的效果，在进行收纳时，通过反转螺纹杆，螺纹杆带动滑块向后移动，这时在复位弹簧的作用下，复位弹簧进行推动齿条，齿条带动第一扇形齿轮转动，第一扇形齿轮带动第二扇形齿轮转动，从而达到了带动电击臂进行收纳复位的效果，以解决带动电机装置的安防机器人由于其中的电机装置不能进行待机收纳，容易对行人照成恐吓或者误伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上视局部剖视的结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型中电击装置的结构示意图；

图5为本实用新型中右视局部剖视的结构示意图；

图6为本实用新型中滑块的结构示意图。

图中：1-底板，2-机体，3-探头，4-电机，5-电池，6-滑块，7-转动柱，8-第一扇形齿轮，9-第二扇形齿轮，10-接触槽，11-接触块，12-电击臂，13-滑槽，14-齿条，15-复位弹簧，16-斜块，17-门，18-吸铁石，19-第一链轮，20-链条，21-第二链轮，22-螺纹杆，23-太阳能板，24-收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种设有电击装置的安防机器人，包括底板1，底板1上端固定连接有机体2，机体2上端固定连接有探头3，机体2前端面开设有收纳槽24，收纳槽24内滑动连接有电击装置，底板1上端固定连接有电机4和电池5。

作为本实用新型进一步的方案：电击装置包括有滑块6、转动柱7、第一扇形齿轮8、第二扇形齿轮9、接触槽10、接触块11和电击臂12，收纳槽24内滑动连接有滑块6，滑块6上端固定连接有转动柱7，转动柱7圆周面转动连接有第一扇形齿轮8和第二扇形齿轮9，第一扇形齿轮8和第二扇形齿轮9固定连接有电击臂12，滑块6下端面开有接触槽10，收纳槽24内固定连接有接触块11，接触块11通过电线与电池5连接，接触槽10与接触块11贴合，工作时，滑块6在收纳槽24内向外滑出，然后通过第一扇形齿轮8转动，第一扇形齿轮8转动带动第二扇形齿轮9朝相互的方向转动，从而达到了使两个电击臂12朝两边进行展开，当滑块6移动到极限位置后，滑块6下端的接触槽10贴合到接触块11，这时电池5内的电源传导到电击臂12上，这时电击臂12上附着电源，向恐怖分子移动，从而达到制服恐怖分子的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：滑块6内开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有齿条14，齿条14与第一扇形齿轮8之间啮合，第一扇形齿轮8与第二扇形齿轮9之间啮合，齿条14与第二扇形齿轮9之间滑动连接，滑槽13内固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15远离滑槽13的一端通过连接板与齿条14之间固定连接，收纳槽24内壁固定连接有斜块16，斜块16表面与齿条14之间滑动连接，工作时，当滑块6向前移动时，这时滑块6带动齿条14向前移动，齿条14在斜块16的挤压下，齿条14向右移动，齿条14带动第一扇形齿轮8转动，第一扇形齿轮8带动第二扇形齿轮9槽相互方向转动，从而达到了带动电击臂12展开的效果，电击装置进行收纳待机时，这时在复位弹簧15的作用下，复位弹簧15进行推动齿条14，齿条14带动第一扇形齿轮8转动，第一扇形齿轮8带动第二扇形齿轮9转动，从而达到了带动电击臂12进行收纳复位的效果。

作为本实用新型再进一步的方案滑槽13内转动连接有门17，门17后端和机体2前端固定连接有吸铁石18，工作时，当电机4装置运转时，电击臂12向前推动门17，使门17打开，当电击装置收纳时，门17通过吸铁石18之间磁力的效果下，来达到关闭收纳槽24的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：电机4出轴端固定连接有第一链轮19，机体2内转动连接有螺纹杆22，螺纹杆22圆周面固定连接有第二链轮21，第一链轮19和第二链轮21之间通过链条20连接，螺纹杆22与滑块6之间螺纹连接，螺纹杆22与机体2之间转动连接，工作时，通过启动电机4，电机4带动第一链轮19转动，第一链轮19通过链条20带动第二链轮21转动，第二链轮21带动螺纹杆22转动，螺纹杆22带动滑块6在收纳槽24内进行移动，从而达到了带动电机4装置运转的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：机体2前后两端固定连接有太阳能板23，太阳能板23与电池5通过电线连接，工作时，在安防机器人的日常巡逻中，通过太阳能板23进行收集能源，从而达到了提高了安防机器人的续航时间的效果。

本实用新型的工作原理是：使用本实用新型时，通过滚轮的作用下来带动设备进行移动巡逻，在安防机器人的日常巡逻中，通过太阳能板23进行收集能源，从而达到了提高了安防机器人的续航时间的效果，当安防机器人发现恐怖分子后，这时通过启动电机4，电机4带动第一链轮19转动，第一链轮19通过链条20带动第二链轮21转动，第二链轮21带动螺纹杆22转动，螺纹杆22带动滑块6在收纳槽24内进行移动，螺纹杆22带动滑块6进行向前移动，滑块6在从收纳槽24内滑出时，这时滑块6带动齿条14向前移动，齿条14在斜块16的挤压下，齿条14向右移动，齿条14带动第一扇形齿轮8转动，第一扇形齿轮8带动第二扇形齿轮9槽相互方向转动，从而达到了带动电击臂12展开的效果，当滑块6移动到极限位置后，这时电击臂12也完全展开了，同时滑块6下端的接触槽10贴合到接触块11，这时电池5内的电源传导到电击臂12上，这时电击臂12上附着电源，向恐怖分子移动，从而达到制服恐怖分子的效果，在进行收纳时，通过反转螺纹杆22，螺纹杆22带动滑块6向后移动，这时在复位弹簧15的作用下，复位弹簧15进行推动齿条14，齿条14带动第一扇形齿轮8转动，第一扇形齿轮8带动第二扇形齿轮9转动，从而达到了带动电击臂12进行收纳复位的效果。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种设有电击装置的安防机器人，包括底板（1），其特征在于:所述底板（1）上端固定连接有机体（2），所述机体（2）上端固定连接有探头（3），所述机体（2）前端面开设有收纳槽（24），所述收纳槽（24）内滑动连接有电击装置，所述底板（1）上端固定连接有电机（4）和电池（5）。

2.根据权利要求1所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述电击装置包括有滑块（6）、转动柱（7）、第一扇形齿轮（8）、第二扇形齿轮（9）、接触槽（10）、接触块（11）和电击臂（12），所述收纳槽（24）内滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）上端固定连接有转动柱（7），所述转动柱（7）圆周面转动连接有第一扇形齿轮（8）和第二扇形齿轮（9），所述第一扇形齿轮（8）和第二扇形齿轮（9）固定连接有电击臂（12），所述滑块（6）下端面开有接触槽（10），所述收纳槽（24）内固定连接有接触块（11），所述接触块（11）通过电线与电池（5）连接，所述接触槽（10）与接触块（11）贴合。

3.根据权利要求2所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述滑块（6）内开设有滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动连接有齿条（14），所述齿条（14）与第一扇形齿轮（8）之间啮合，所述第一扇形齿轮（8）与第二扇形齿轮（9）之间啮合，所述齿条（14）与第二扇形齿轮（9）之间滑动连接，所述滑槽（13）内固定连接有复位弹簧（15），所述复位弹簧（15）远离滑槽（13）的一端通过连接板与齿条（14）之间固定连接，所述收纳槽（24）内壁固定连接有斜块（16），所述斜块（16）表面与齿条（14）之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述滑槽（13）内转动连接有门（17），所述门（17）后端和机体（2）前端固定连接有吸铁石（18）。

5.根据权利要求2所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述电机（4）出轴端固定连接有第一链轮（19），机体（2）内转动连接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）圆周面固定连接有第二链轮（21），所述第一链轮（19）和第二链轮（21）之间通过链条（20）连接，所述螺纹杆（22）与滑块（6）之间螺纹连接，所述螺纹杆（22）与机体（2）之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述机体（2）前后两端固定连接有太阳能板（23），所述太阳能板（23）与电池（5）通过电线连接。

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