CN218450239U - 一种基于物联网技术的可编程机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网技术的可编程机器人，涉及机器人编程技术领域，其技术要点：包括带有控制装置的电动小车，电动小车顶部设有摄像头，电动小车连接有可用Keil5编程的单片机，电动小车上方设有物联网模块，物联网模块内设有物联网卡，物联网模块无线网络连接有控制终端，控制终端上设有显示屏，电动小车顶部通过调向机构设有摄像头，调向机构包括升降电缸与电动转台，升降电缸底部与电动小车顶部相连接，电动转台的转动部与摄像头相连接，单片机与物联网模块、升降电缸、电动转台以及摄像头相连接；本实用新型便于移动与编程，且可远程控制与监测。

Description

一种基于物联网技术的可编程机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人编程技术领域，尤其是涉及一种基于物联网技术的可编程机器人。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

在现有技术中，对需要进行监测和图像采集的物体通需要摄像，但是一般的采集装置都是手持类型的，不便于移动，不方便编程。现有申请号为CN202021542589.5的一种基于物联网技术的可编程机器人设备，包括机器人车板，机器人车板底端分别设有前车轮及后车轮，机器人车板后端设有保护挡板，保护挡板呈U字形且内凹的空间设有保护壳，保护壳内部设有可用Keil编程的单片机，机器人车板表面设有马达，马达输出端设有减速机二，减速机二连接转动杆，转动杆顶端固定设有高清摄像机，单片机分别与马达、高清摄像机相连接，马达一侧还设有温度传感器及警报器，温度传感器、警报器分别与单片机相连接，机器人车板还设有显示屏，显示屏与单片机相连接，机器人车板底端还固定设有驱动电机。该技术便于移动且便于编程，但是该设备无法远程控制与监测，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网技术的可编程机器人，可远程控制与监测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于物联网技术的可编程机器人，包括带有控制装置的电动小车，所述电动小车顶部设有摄像头，所述电动小车连接有可用Keil5编程的单片机，所述电动小车上方设有物联网模块，所述物联网模块内设有物联网卡，所述物联网模块无线网络连接有控制终端，所述控制终端上设有显示屏，所述电动小车顶部通过调向机构设有摄像头，所述调向机构包括升降电缸与电动转台，所述升降电缸底部与电动小车顶部相连接，所述电动转台的转动部与摄像头相连接，所述单片机与物联网模块、升降电缸、电动转台以及摄像头相连接。

通过采用上述方案，使用时，控制终端通过网络连接与物联网模块相关联，联网功能由物联网卡提供，物联网模块通过单片机控制电动小车移动、控制升降电缸升降，并控制电动转台旋转，使得摄像头朝向需要监测的物体，摄像头将采集到的图像，通过物联网模块，传递到控制终端上的显示屏上，方便用户远程控制与监测；电动小车的设置便于该机器人移动，且该机器人的单片机为51单片机，可用Keil5编程，便于编程。

优选的，所述电动小车周侧设有若干横向防撞杆，所述电动小车通过连接杆与防撞杆相连接。

优选的，所述防撞杆的材质为弹性橡胶。

优选的，所述控制终端设为个人计算机终端。

优选的，所述物联网卡设为4G物联网卡。

本实用新型具有以下有益效果：

使用时，控制终端通过网络连接与物联网模块相关联，联网功能由物联网卡提供，物联网模块通过单片机控制电动小车移动、控制升降电缸升降，并控制电动转台旋转，使得摄像头朝向需要监测的物体，摄像头将采集到的图像，通过物联网模块，传递到控制终端上的显示屏上，方便用户远程控制与监测；电动小车的设置便于该机器人移动，且该机器人的单片机为51单片机，可用Keil5编程，便于编程。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的部件连接关系图。

图中：1、电动小车；2、摄像头；3、控制终端；4、显示屏；5、物联网模块；601、升降电缸；602、电动转台；7、连接杆；8、防撞杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

一种基于物联网技术的可编程机器人，如图1-2所示，包括带有控制装置的电动小车1，电动小车1顶部设有摄像头2，电动小车1连接有可用Keil5编程的单片机，电动小车1上方设有物联网模块5，物联网模块5内设有物联网卡，物联网模块5无线网络连接有控制终端3，控制终端3上设有显示屏4，电动小车1顶部通过调向机构设有摄像头2，调向机构包括升降电缸601与电动转台602，升降电缸601底部与电动小车1顶部相连接，电动转台602的转动部与摄像头2相连接，单片机与物联网模块5、升降电缸601、电动转台602以及摄像头2相连接；

如图1-2所示，使用时，控制终端3通过网络连接与物联网模块5相关联，联网功能由物联网卡提供，物联网模块5通过单片机控制电动小车1移动(单片机通过电动小车1的控制装置控制电动小车1)、控制升降电缸601升降，并控制电动转台602旋转，使得摄像头2朝向需要监测的物体，摄像头2将采集到的图像，通过物联网模块5，传递到控制终端3上的显示屏4上，方便用户远程控制与监测；电动小车1的设置便于该机器人移动，且该机器人的单片机为51单片机，可用Keil5编程，便于编程。

如图1所示，电动小车1周侧设有若干横向防撞杆8，电动小车1通过连接杆7与防撞杆8相连接；电动小车1发生碰撞时，首先接触防撞杆8，且防撞杆8与电动小车1之间设有连接杆7，为电动小车1提供一定的防护能力。

防撞杆8的材质为弹性橡胶，弹性橡胶具有弹性，碰撞时，可以起到很好的缓冲效果。

控制终端3设为个人计算机终端；PC端网络控制已经较为成熟，成本较低，便于推广。

物联网卡设为4G物联网卡；连接稳定，成本较低。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于物联网技术的可编程机器人，包括带有控制装置的电动小车(1)，所述电动小车(1)顶部设有摄像头(2)，所述电动小车(1)连接有可用Keil5编程的单片机，其特征在于：所述电动小车(1)上方设有物联网模块(5)，所述物联网模块(5)内设有物联网卡，所述物联网模块(5)无线网络连接有控制终端(3)，所述控制终端(3)上设有显示屏(4)，所述电动小车(1)顶部通过调向机构设有摄像头(2)，所述调向机构包括升降电缸(601)与电动转台(602)，所述升降电缸(601)底部与电动小车(1)顶部相连接，所述电动转台(602)的转动部与摄像头(2)相连接，所述单片机与物联网模块(5)、升降电缸(601)、电动转台(602)以及摄像头(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的可编程机器人，其特征在于：所述电动小车(1)周侧设有若干横向防撞杆(8)，所述电动小车(1)通过连接杆(7)与防撞杆(8)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的可编程机器人，其特征在于：所述防撞杆(8)的材质为弹性橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的可编程机器人，其特征在于：所述控制终端(3)设为个人计算机终端。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的可编程机器人，其特征在于：所述物联网卡设为4G物联网卡。

Images