CN218446953U - 具有震动功能的工业无线遥控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有震动功能的工业无线遥控系统，包括：携带式的无线遥控发射系统和与被控设备连接的无线遥控接收系统，所述无线遥控发射系统包括第一壳体和第一控制主板，所述第一控制主板包括第一控制芯片、第一高频模块、第一天线、第一编码板和震动马达；所述无线遥控接收系统包括第二壳体和第二控制主板，所述第二控制主板包括第二控制芯片、第二高频模块、第二天线和第二编码板。本实用新型中，所述无线遥控接收系统向所述无线遥控发射系统发送所述被控设备与周围物体之间的距离，所述无线遥控发射系统通过产生震动给操作人员进行提示，避免了直接观察屏幕或指示灯来获得被控设备的实际状态而影响设备操作的不足，保证操作的连贯性。

Description

具有震动功能的工业无线遥控系统

技术领域

本实用新型涉及无线通信领域，尤其涉及一种具有震动功能的工业无线遥控系统。

背景技术

目前工业领域中无线遥控器的携带方式都是通过肩带或者腰带，将遥控器置于操作人员的腹部位置，从而方便操作人员操作。通过无线遥控器操作被控设备时，操作人员手持遥控器，目视被控设备进行操作。设置在遥控器上的屏幕或者指示灯虽然能够为操作人员提供被控设备的各种信息，但是需要操作人员低头查看，从而暂停对设备的操作，造成了操作不连贯，也降低了效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有工业无线遥控器需要操作人员直接观察屏幕或指示灯来获得被控设备的实际状态而影响设备操作的缺陷，提供一种具有震动功能的工业无线遥控系统。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种具有震动功能的工业无线遥控系统，包括：携带式的无线遥控发射系统和与被控设备连接的无线遥控接收系统；

所述无线遥控发射系统包括第一壳体和设置于所述第一壳体内的第一控制主板，所述第一控制主板包括第一控制芯片、第一高频模块、第一天线、第一编码板和震动马达；

所述无线遥控接收系统包括第二壳体和设置于所述第二壳体内的第二控制主板，所述第二控制主板包括第二控制芯片、第二高频模块、第二天线和第二编码板；

所述第二控制芯片用于接收所述被控设备上传感器输出的距离检测信号，并将所述距离检测信号发送给所述第二编码板；所述第二编码板用于对所述距离检测信号进行编码，并将编码结果发送给所述第二高频模块；所述第二高频模块用于将所述编码结果转换为高频信号；所述第二天线用于发射所述高频信号；

所述第一天线用于接收所述高频信号；所述第一高频模块用于将所述高频信号还原成数字信号；所述第一编码板用于对所述数字信号进行解码，并将解码结果发送给所述第一控制芯片；所述第一控制芯片用于根据所述解码结果产生震动控制信号，并将所述震动控制信号发送给所述震动马达；所述震动马达用于受所述震动控制信号控制而产生震动。

较佳地，所述第一控制主板还包括电池组件，所述电池组件用于为所述第一控制主板供电。

较佳地，所述被控设备上的传感器包括红外测距传感器，所述红外测距传感器分别用于检测所述被控设备与周围物体之间的距离。

较佳地，所述震动控制信号用于控制所述震动马达的震动强度和震动频率，所述震动强度和所述震动频率与所述被控设备与周围物体之间的接近程度正相关。

较佳地，所述被控设备上的传感器包括两个红外测距传感器，所述两个红外测距传感器分别用于检测所述被控设备与左右两侧物体之间的距离；

所述第一控制主板包括两个震动马达，所述两个震动马达分别设置于所述第一壳体内的左右两侧，其中，设置于所述第一壳体内的左侧的震动马达与用于检测所述被控设备与左侧物体之间的距离的红外测距传感器对应，设置于所述第一壳体内的右侧的震动马达与用于检测所述被控设备与右侧物体之间的距离的红外测距传感器对应。

较佳地，所述无线遥控发射系统还包括用于被携带的肩带或腰带。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的一种具有震动功能的工业无线遥控系统，包括：携带式的无线遥控发射系统和与被控设备连接的无线遥控接收系统，所述无线遥控发射系统包括第一壳体和设置于所述第一壳体内的第一控制主板，所述第一控制主板包括第一控制芯片、第一高频模块、第一天线、第一编码板和震动马达；所述无线遥控接收系统包括第二壳体和设置于所述第二壳体内的第二控制主板，所述第二控制主板包括第二控制芯片、第二高频模块、第二天线和第二编码板；所述第二控制芯片用于接收所述被控设备上传感器输出的距离检测信号，并将所述距离检测信号发送给所述第二编码板；所述第二编码板用于对所述距离检测信号进行编码，并将编码结果发送给所述第二高频模块；所述第二高频模块用于将所述编码结果转换为高频信号；所述第二天线用于发射所述高频信号；所述第一天线用于接收所述高频信号；所述第一高频模块用于将所述高频信号还原成数字信号；所述第一编码板用于对所述数字信号进行解码，并将解码结果发送给所述第一控制芯片；所述第一控制芯片用于根据所述解码结果产生震动控制信号，并将所述震动控制信号发送给所述震动马达；所述震动马达用于受所述震动控制信号控制而产生震动。本实用新型中，所述无线遥控接收系统向所述无线遥控发射系统发送所述被控设备与周围物体之间的距离，所述无线遥控发射系统通过产生震动给操作人员进行提示。在实际应用中，操作人员可佩戴所述无线遥控发射系统，通过感受所述无线遥控发射系统产生的震动来知道被控设备与周围物体之间的距离，进而改变对所述被控设备的控制，避免了直接观察屏幕或指示灯来获得被控设备的实际状态而影响设备操作的不足，保证操作的连贯性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的一种具有震动功能的工业无线遥控系统的示意框图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1

本实用新型提供一种具有震动功能的工业无线遥控系统，如图1所示，其包括：携带式的无线遥控发射系统100和与被控设备连接的无线遥控接收系统200。所述无线遥控发射系统100包括第一壳体和设置于所述第一壳体内的第一控制主板110，所述第一控制主板110包括第一控制芯片111、第一高频模块112、第一天线113、第一编码板114和震动马达115(图1示出了2个)。所述无线遥控接收系统200包括第二壳体和设置于所述第二壳体内的第二控制主板210，所述第二控制主板210包括第二控制芯片211、第二高频模块212、第二天线213和第二编码板214。

所述第二控制芯片211用于接收所述被控设备上传感器300输出的距离检测信号，并将所述距离检测信号发送给所述第二编码板214；所述第二编码板214用于对所述距离检测信号进行编码，并将编码结果发送给所述第二高频模块212；所述第二高频模块212用于将所述编码结果转换为高频信号；所述第二天线213用于发射所述高频信号。

所述第一天线113用于接收所述高频信号；所述第一高频模块112用于将所述高频信号还原成数字信号；所述第一编码板114用于对所述数字信号进行解码，并将解码结果发送给所述第一控制芯片111；所述第一控制芯片 111用于根据所述解码结果产生震动控制信号，并将所述震动控制信号发送给所述震动马达115；所述震动马达115用于受所述震动控制信号控制而产生震动。

其中，所述无线遥控发射系统100可供操作人员随身携带，所述无线遥控接收系统200与所述被控设备连接。所述传感器检测到的距离检测信号被编码成数字信号、转换成高频信号经天线传输至所述无线遥控接收系统200，所述无线遥控接收系统200经天线接收高频信号后还原成数字信号、再解码从而获得距离检测信号。

在一个实施方式中，所述被控设备上的传感器300包括红外测距传感器，所述红外测距传感器分别用于检测所述被控设备与周围物体之间的距离。所述红外测距传感器的数量可以为多个，分别用于检测所述被控设备在不同方向上与物体之间的距离。

在实际应用中，操作人员可佩戴所述无线遥控发射系统100，通过感受所述无线遥控发射系统100产生的震动来知道被控设备与周围物体之间的距离，进而改变对所述被控设备的控制，避免了直接观察屏幕或指示灯来获得被控设备的实际状态而影响设备操作的不足，保证操作的连贯性。

在一个实施方式中，所述震动控制信号用于控制所述震动马达115的震动强度和震动频率，所述震动强度和所述震动频率与所述被控设备与周围物体之间的接近程度正相关。操作人员通过感受所述震动马达115的震动强度和震动频率即可知道所述被控设备与周围物体之间的接近程度，所述震动强度越大、所述震动频率越高，即所述被控设备与周围物体越接近。

在一个实施方式中，通过设定传感器、震动马达115的数量和位置，进一步为操作人员提示与所述被控设备接近的物体的方位，具体地，所述被控设备上的传感器可以包括两个红外测距传感器，所述两个红外测距传感器分别用于检测所述被控设备与左右两侧物体之间的距离；相应地，所述第一控制主板110包括两个震动马达115，所述两个震动马达115分别设置于所述第一壳体内的左右两侧，其中，设置于所述第一壳体内的左侧的震动马达115 与用于检测所述被控设备与左侧物体之间的距离的红外测距传感器对应，设置于所述第一壳体内的右侧的震动马达115与用于检测所述被控设备与右侧物体之间的距离的红外测距传感器对应。当所述被控设备与左侧物体之间的距离小于第一距离阈值时，左侧的震动马达115发出震动；当所述被控设备与右侧物体之间的距离小于第二距离阈值时，右侧的震动马达115发出震动。由此，操作人员通过震动的马达的位置，即可知道所述被控设备与哪侧的物体接近。

在一个实施方式中，所述第一控制主板110还包括电池组件，所述电池组件用于为所述第一控制主板110供电。

在一个实施方式中，所述无线遥控发射系统100还包括用于被携带的肩带或腰带。操作人员可通过肩带或腰带将所述无线遥控系统佩戴到肩部或腰部，以便于携带和感知所述震动马达115的震动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有震动功能的工业无线遥控系统，其特征在于，包括：携带式的无线遥控发射系统和与被控设备连接的无线遥控接收系统；

所述无线遥控发射系统包括第一壳体和设置于所述第一壳体内的第一控制主板，所述第一控制主板包括第一控制芯片、第一高频模块、第一天线、第一编码板和震动马达；

所述无线遥控接收系统包括第二壳体和设置于所述第二壳体内的第二控制主板，所述第二控制主板包括第二控制芯片、第二高频模块、第二天线和第二编码板；

所述第二控制芯片用于接收所述被控设备上传感器输出的距离检测信号，并将所述距离检测信号发送给所述第二编码板；所述第二编码板用于对所述距离检测信号进行编码，并将编码结果发送给所述第二高频模块；所述第二高频模块用于将所述编码结果转换为高频信号；所述第二天线用于发射所述高频信号；

所述第一天线用于接收所述高频信号；所述第一高频模块用于将所述高频信号还原成数字信号；所述第一编码板用于对所述数字信号进行解码，并将解码结果发送给所述第一控制芯片；所述第一控制芯片用于根据所述解码结果产生震动控制信号，并将所述震动控制信号发送给所述震动马达；所述震动马达用于受所述震动控制信号控制而产生震动。

2.如权利要求1所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述第一控制主板还包括电池组件，所述电池组件用于为所述第一控制主板供电。

3.如权利要求1所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述被控设备上的传感器包括红外测距传感器，所述红外测距传感器分别用于检测所述被控设备与周围物体之间的距离。

4.如权利要求3所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述震动控制信号用于控制所述震动马达的震动强度和震动频率，所述震动强度和所述震动频率与所述被控设备与周围物体之间的接近程度正相关。

5.如权利要求3所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述被控设备上的传感器包括两个红外测距传感器，所述两个红外测距传感器分别用于检测所述被控设备与左右两侧物体之间的距离；

所述第一控制主板包括两个震动马达，所述两个震动马达分别设置于所述第一壳体内的左右两侧，其中，设置于所述第一壳体内的左侧的震动马达与用于检测所述被控设备与左侧物体之间的距离的红外测距传感器对应，设置于所述第一壳体内的右侧的震动马达与用于检测所述被控设备与右侧物体之间的距离的红外测距传感器对应。

6.如权利要求1所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述无线遥控发射系统还包括用于被携带的肩带或腰带。

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