CN218446863U - 一种越界报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力施工技术领域，具体地说，涉及一种越界报警装置。其包括装置本体，装置本体包括壳体组件，壳体组件内形成安装腔，安装腔内设有电路板单元、图像采集单元、激光光源模组及报警单元；安装腔一侧形成图像采集口，图像采集单元具有摄像头，摄像头通过摄像头安装组件设于图像采集口内侧；激光光源模组具有激光发射头，激光发射头通过激光光源安装组件设于图像采集口内侧；图像采集口处可拆卸地设有门组件；壳体组件下方处设置水平调节组件，水平调节组件包括设于安装腔处的水平仪及水平调节支架。该实用新型不仅较佳地实现将相应组件集成于装置本体处，而且还能较佳地实现组件位于装置本体处得到较好的布局。

Description

一种越界报警装置

技术领域

本实用新型涉及电力施工技术领域，具体地说，涉及一种越界报警装置。

背景技术

在如变电站(所)改扩建工程等电力施工中，其施工过程须在多种电力设备运行的条件下进行；故在该类施工中，安全管理的重点是加强对施工现场临近带电体的监督管理。

在该类改扩建工程中，要求操作区域与带电体需达到足够的安全距离。但在实际施工中，普遍存在安全边界难以确定的问题；主要原因在于，目前实际施工中，安全距离的确定均是通过人工采用如皮尺等工具点对点的测量获取，但安全边界线为一条线，该种测定方法，难以保证直线上的每个点均能够与带电体保持足够的安全距离。

在本案申请人之一所提出的发明名称为“用于电力吊装作业中的安全距离智能预警系统及方法”，专利公开号为“CN114639214A”的中国发明专利中，其具有边界搭建装置、边界监控装置以及识别报警模块，以实现用于对相应边界监控装置所采集的监控图像进行处理，并在检测到施工区域内存在越过对应安全边界线的检测目标时进行报警。

但目前，还缺乏一种不仅能使该系统内组件集成于一处，而且还能使该系统内组件得到较好布局的装置，为此，本案申请人之一提供了一种越界报警装置以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

越界报警装置，其包括装置本体，装置本体包括壳体组件，壳体组件内形成安装腔，安装腔内设有电路板单元、图像采集单元、激光光源模组及报警单元；安装腔一侧侧壁处形成图像采集口，图像采集单元具有摄像头，摄像头通过摄像头安装组件设于图像采集口内侧；激光光源模组具有激光发射头，激光发射头通过激光光源安装组件设于图像采集口内侧；图像采集口处可拆卸地设有门组件；壳体组件下方处设置水平调节组件，水平调节组件包括设于安装腔处的水平仪及水平调节支架；水平仪用于对壳体组件的水平度进行测量，水平调节支架用于对壳体组件的水平度进行调节。

本实用新型中，摄像头通过摄像头安装组件安装于图像采集口内侧，以及激光发射头通过激光光源安装组件安装于图像采集口内侧，故而实现摄像头、激光发射头位于装置本体处的较佳布局；

其中，摄像头与激光发射头位于图像采集口处呈上下布置，且图像采集口处设置有门组件，故能够较佳地为摄像头与激光发射头提供防护。门组件的可拆卸式的设计，使得其在非工作状态下能够较佳地提供防护，在工作状态下能够较佳地打开，故而便于使用。

此外，装置本体在使用前，需预先调节装置本体的水平度，故而将水平调节组件设置于壳体组件下方，故而较佳地通过水平调节支架以实现较佳地调节壳体组件的水平度。

值得一提的是，本实用新型中各组件在保证装置本体可靠运行的前提下布局较为合理，且内部线路均能够得到较佳地排布；故而不仅较佳地实现将相应组件集成于装置本体处，而且还能较佳地实现组件位于装置本体处得到较好的布局。

作为优选，摄像头安装组件包括设于安装腔内壁处的第一防护罩，第一防护罩具有第一防护罩主体，第一防护罩主体为板状且弯折形成向安装腔内凹陷的第一防护罩腔体；第一防护罩主体的两端均形成第一防护罩安装板，第一防护罩安装板位于图像采集口的对应侧处；摄像头设于第一防护罩主体内侧，第一防护罩腔体的底壁形成摄像端配合口，摄像头的拍摄端自摄像端配合口穿出且位于第一防护罩腔体内。

通过本实用新型中摄像头安装组件的构造，摄像头安装于第一防护罩主体内侧，故而第一防护罩主体能够较佳地阻挡灰尘进入壳体组件内以保证摄像头的表面较为洁净，进而使摄像头的性能不会受到影响，也即较佳地保证装置本体的运行。

作为优选，摄像头安装组件还包括摄像头安装架，摄像头安装架包括摄像头安装板；摄像头安装板具有垂直设置的摄像头安装板连接部和摄像头安装板安装部，摄像头安装板连接部用于实现摄像头安装架与壳体组件间的连接，摄像头安装板安装部用于实现摄像头的安装；摄像头安装板连接部设于安装腔内壁处且对图像采集口形成遮挡，摄像头安装板安装部的对应部位于第一防护罩主体下侧且对第一防护罩腔体形成遮挡；第一防护罩主体的上端形成用于对第一防护罩腔体形成遮挡的第一防护罩主体遮挡板，第一防护罩主体遮挡板位于图像采集口上端处。

通过本实用新型中摄像头安装架的构造，摄像头安装板连接部的两端分别连接于图像采集口内壁两侧处，且摄像头安装板连接部位于图像采集口区域内的侧壁部分能够形成遮挡，摄像头安装板安装部的侧壁部分、第一防护罩主体遮挡板的侧壁部分及第一防护罩腔体能够较佳地形成遮挡灰尘的遮挡区域，进而避免灰尘对摄像头造成干扰。

作为优选，安装组件还包括设于摄像头安装板安装部上方的摄像头调节支架，摄像头调节支架用于对摄像头的光轴方向与水平面和竖直面的夹角进行调节。

通过本实用新型中摄像头调节支架的构造，故而调节摄像头调节支架以调节摄像头的光轴方向与水平面和竖直面的夹角，较为方便。

作为优选，摄像头调节支架包括摄像头调节支架主体，摄像头调节支架主体处间隔设置2个弧形槽，所述2个弧形槽位于同一圆周内且通过连接件与摄像头安装板安装部连接。

通过本实用新型中弧形槽、连接件的设置，故而较佳地实现摄像头安装板安装部与摄像头调节支架主体间的装配。

作为优选，摄像头安装板安装部对应弧形槽处形成第一调节槽，第一调节槽为延伸方向垂直于图像采集口的条形槽；连接件包括用于与对应的弧形槽及条形槽配合的螺栓和螺母。

通过本实用新型中第一调节槽的构造，故而较佳地实现摄像头的光轴方向与水平面间夹角的调节。

作为优选，摄像头调节支架主体的上部形成摄像头铰接架，摄像头的安装端铰接设于摄像头铰接架处。

通过本实用新型中摄像头铰接架的设置，故而较佳地实现摄像头的光轴方向与竖直面间夹角的调节。

作为优选，门组件具有门体板，门体板的外廓与图像采集口的内廓相匹配；图像采集口的上端处设有与安装腔内壁连接的锁紧板，锁紧板具有用于与安装腔内壁连接的锁紧板连接部和位于图像采集口区域内的锁紧板配合部；锁紧板配合部处设有锁紧螺孔，门体板上端中部形成配合通孔，配合通孔与锁紧螺孔间设置锁紧螺钉。

通过本实用新型中门组件的构造，门组件能够较佳地实现对图像采集口的封堵，进而使位于图像采集口处的组件得到较佳的防护；门体板处的配合通孔与锁紧板配合部处设有锁紧螺孔通过锁紧螺钉实现门体板位于图像采集口处拆装，故而较为方便。

作为优选，门体板下端内侧处设有插销板，插销板具有用于与门体板内侧连接的插销板连接部和用于与安装腔内壁配合的插销板配合部。

通过本实用新型中门体板的构造，门体板处的插销板插接于安装腔内壁处的插销板配合部，再配合于锁紧螺钉以较佳地的实现门体板位于图像采集口处拆装。

作为优选，图像采集口的两侧处均设有与安装腔内壁连接的挡边板，挡边板具有用于与安装腔内壁连接的挡边板连接部和用于对门体板进行限位的挡边板配合部。

通过本实用新型中挡边板的设置，故而较佳地实现门体板对位于图像采集口处组件的防护，较为可靠。

作为优选，壳体组件具有第一板体、第二板体、第三板体和第四板体，第一板体弯折形成安装腔的左侧板、底侧板和右侧板，第二板体和第三板体分别形成安装腔的前侧板和右侧板；安装腔上部形成开口，第四板体可拆卸地设于开口处。

通过本实用新型中壳体组件的构造，第四板体可拆卸式设计，故而便于工作人员安装、观察、检修安装腔内各组件的情况。

作为优选，第二板体外侧处设置提手。

通过本实用新型中提手的设置，故而较佳地便于装置本体的携带。

作为优选，第四板体中部形成散热通道，第四板体内侧对应散热通道处形成用于设置散热风扇的散热风扇安装部。

通过本实用新型中散热通道、散热风扇及散热风扇安装部的布置，故而较佳地实现壳体组件的内部热量的散热，保证装置本体的正常运行。

作为优选，第三板体内侧设置用于安装充电电池的电池支架组件。

通过本实用新型中充电电池及电池支架组件的设置，故而较佳地维持各组件之间的正常运行。

作为优选，电池支架组件包括电池压板，电池压板两端形成电池压板通孔，第三板体内侧对应电池压板通孔处形成压板螺杆。

通过本实用新型中电池支架组件的构造，通过压板螺杆与电池压板之间的装配，进而使充电电池在安装腔内得到较佳地布置。

作为优选，安装腔的右侧板处形成声音传递通道，安装腔的右侧板内侧对应声音传递通道处设置用于安装报警单元的报警单元安装支架。

通过本实用新型中声音传递通道的布置，故而便于报警单元的示警音的传递，以便工作人员较为快速地获取装置本体示警信息。

作为优选，报警单元包括扬声器，报警单元安装支架包括用于与安装腔的右侧板连接的扬声器支架板，扬声器支架板上方设置扬声器支架，扬声器设于扬声器支架处。

通过本实用新型中扬声器的设置，故而较佳地发出示警音以便工作人员较为快速地获取装置本体示警信息。

作为优选，激光光源安装组件包括设于安装腔内壁处的第二防护罩，第二防护罩具有第二防护罩主体，第二防护罩主体为板状且弯折形成向安装腔内凹陷的第二防护罩腔体；第二防护罩主体的两端均形成第二防护罩安装板，第二防护罩安装板位于图像采集口的对应侧处；激光发射头设于第二防护罩主体内侧，第二防护罩腔体的底壁形成激光发射端配合口，激光发射头的激光发射端自激光发射端配合口穿出且位于第二防护罩腔体内。

通过本实用新型中激光光源安装组件的构造，激光发射头安装于第二防护罩腔体内测，故而第二防护罩腔体能够较佳地阻挡灰尘进入壳体组件内以使激光发射头的表面较为清洁，进而使激光发射头的性能不受影响，也即较佳地保证装置本体的运行。

作为优选，激光光源安装组件还包括激光发射头安装架，激光发射头安装架包括激光发射头安装板；激光发射头安装板具有激光发射头安装板安装部和激光发射头安装板连接部，激光发射头安装板连接部用于实现激光发射头安装架与壳体组件间的连接，激光发射头安装板安装部用于实现激光发射头的安装；激光发射头安装板连接部包括设于激光发射头安装板安装部两端的激光发射头安装板连接耳片，激光发射头安装板连接耳片位于壳体组件一侧壁处；激光发射头安装板安装部的对应部位于第二防护罩主体下侧且对第二防护罩腔体形成遮挡；第二防护罩主体的上端形成用于对第二防护罩腔体形成遮挡的第二防护罩主体遮挡板，第二防护罩主体遮挡板位于图像采集口上端处。

通过本实用新型中激光发射头安装架的构造，激光发射头安装板通过激光发射头安装板连接耳片安装于壳体组件一侧壁处，故而使激光发射头安装板安装部的部分侧壁、第二防护罩主体遮挡板与第二防护罩腔体能够较佳地形成遮挡灰尘的遮挡区域，进而避免灰尘对激光发射头造成干扰。

作为优选，激光光源安装组件还包括设于激光发射头安装板安装部上方的激光发射头调节支架，激光发射头调节支架用于对激光发射头的激光光源方向与水平面和竖直面的夹角进行调节。

通过本实用新型中激光发射头调节支架的构造，故而调节激光发射头调节支架以调节激光发射头的激光光源方向与水平面和竖直面的夹角的调节。

作为优选，激光发射头安装板安装部处设有2个间隔设置的第一安装柱，激光发射头调节支架包括激光发射头调节支架主体，激光发射头调节支架主体包括与激光发射头安装板安装部平行设置的第一调节板，第一调节板处设有供第一安装柱穿过的第一配合槽，第一安装柱位于第一配合槽处通过螺帽实现激光发射头安装板安装部与激光发射头调节支架间连接。

通过本实用新型中第一安装柱、第一配合槽、螺帽的设置，故而较佳地实现激光发射头的激光光源方向与竖直面间夹角的调节。

作为优选，激光发射头调节支架还包括垂于第一调节板一侧的第二调节板，第二调节板的内侧可转动地设有第三调节板，第三调节板上端垂直地设有第四安装板；第二调节板位于下方且朝向安装腔的一边角处设有转动孔，第三调节板设有伸入转动孔处的转动轴；第二调节板的侧壁形成有第二调节槽，所述第二调节槽的轴线与转动孔的轴线重合；第三调节板设有伸入第二调节槽内的调节柱，调节柱位于第二调节槽处通过螺帽实现第三调节板在第二调节板处的角度调节。

通过本实用新型中第二调节板、第三调节板、第四安装板转动孔、第二调节槽、调节柱的设置，故而较佳地实现激光发射头的激光光源方向与水平面间夹角的调节。

作为优选，第四安装板上端设有安装套，激光发射头的安装端设于安装套处。

通过本实用新型中安装套的设置，故而较佳地实现激光发射头在激光发射头调节支架处的安装。

作为优选，水平调节组件包括设于安装腔的下侧壁内的调节座，调节座至少设置有三个；调节座具有连通壳体组件下侧壁的调节座通孔，壳体组件下侧壁对应调节座通孔处设有固定座，水平调节组件设于对应固定座处，水平调节组件包括配合于固定座处的调节支架，调节支架包括调节支架调节杆以及与调节支架调节杆螺纹配合的调节支架调节套，调节支架调节套上端面形成调节支架调节套转动腔，固定座套设于调节支架调节套转动腔内；调节支架调节杆用于实现壳体组件的水平度调节，调节支架调节套用于实现调节支架调节杆在调节支架主体的转动。

通过本实用新型中水平调节组件的构造，工作人员拧动调节支架调节杆以使调节支架调节杆能够将壳体组件进行升起或降下，故而使得水平调节组件配合于现有的水平仪实现对壳体组件水平度的调节。

作为优选，调节支架调节套与固定座配合处的外壁沿周向设有调节支架调节套棘齿，壳体组件的下侧壁处还设有用于对调节支架调节套棘齿单向限位的限位组件，限位组件包括与调节支架调节套棘齿配合的卡块，卡块通过一扭簧设于壳体组件的下侧壁处。

通过本实用新型中调节支架调节套棘齿、卡块的设置，故而较佳防止调节支架调节杆与调节支架调节套发生相对转动而导致壳体组件的水平度存在误差。

作为优选，调节座设置有四个，且相邻之间连线呈矩形分布。

通过本实用新型中调节座的布置，故而较佳地使水平调节组件调节壳体组件水平度的准确性更佳。

作为优选，调节支架调节套具有调节支架调节套转动部，调节支架调节套转动部的外壁具有防滑纹路。

通过本实用新型中调节支架调节套转动部、防滑纹路的设置，便于操作人员一手把持住调节支架调节杆的端部，另一只手转动调节支架调节套转动部，故而实现壳体组件高低度的调节，故而水平调节组件以较佳地实现壳体组件水平度的调节。

作为优选，调节支架调节杆下端具有调节支架调节杆支撑座。

通过本实用新型中调节支架调节杆支撑座的设置，故而较佳地配合于地面实现壳体组件的支撑。

附图说明

图1为实施例1中的壳体组件的示意图。

图2为实施例1中的壳体组件的内部示意图。

图3为图1的爆炸示意图。

图4为实施例1中的第一板体的示意图。

图5为实施例1中的第三板体的示意图。

图6为实施例1中的摄像头安装组件的示意图。

图7为实施例1中的第一防护罩的示意图。

图8为实施例1中的摄像头安装架的示意图。

图9为实施例1中的摄像头调节支架的示意图。

图10为实施例1中的激光光源安装组件的示意图。

图11为图10的爆炸示意图。

图12为实施例1中的第二防护罩的示意图。

图13为实施例1中的壳体组件的另一视角示意图。

图14为图13中的A部分的示意图。

图15为实施例1中的壳体组件的另一视角示意图。

图16为图15中的B部分的示意图。

图17为实施例1中的调节支架调节杆的示意图。

图18为实施例1中的调节支架调节套的示意图。

图19为实施例1中的壳体组件的局部爆炸示意图。

图20为图19中的C部分的示意图。

图21为实施例1中的门体板的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-21所示，本实施例提供了越界报警装置，其包括装置本体，装置本体包括壳体组件100，壳体组件100内形成安装腔110，安装腔110内设有电路板单元、图像采集单元、激光光源模组及报警单元；安装腔110一侧侧壁处形成图像采集口10131，图像采集单元具有摄像头240，摄像头240通过摄像头安装组件200设于图像采集口10131内侧；激光光源模组具有激光发射头340，激光发射头340通过激光光源安装组件300设于图像采集口10131内侧；图像采集口10131处可拆卸地设有门组件500；壳体组件100下方处设置水平调节组件400，水平调节组件400包括设于安装腔110处的水平仪140及水平调节支架；水平仪140用于对壳体组件100的水平度进行测量，水平调节支架用于对壳体组件100的水平度进行调节。

本实施例所提供的方案，实质是为公开号为“CN114639214A”的中国发明专利中的方案提供了一种硬件设计或改进，所涉及的电路板单元(用于承载如控制单元等电路)、图像采集单元及报警单元等均在公开号为“CN114639214A”的中国发明专利中有所公开，本实施例中不予赘述。

本实施例的越界报警装置中，尤其具有激光光源模组，其用于替代公开号为“CN114639214A”的中国发明专利中的“基准标记线(22)”，进而用于实现装置本体与安全边界线的对齐。具体地，激光光源模组的激光发射头340在实际工作时能够发射光束，故而能够较佳地与安全边界线进行对齐。

如图1-9所示，本实施例中，摄像头240通过摄像头安装组件200安装于图像采集口10131内侧，以及激光发射头340通过激光光源安装组件300安装于图像采集口10131内侧，故而实现摄像头240、激光发射头340位于装置本体处的较佳布局；

其中，摄像头240与激光发射头340位于图像采集口10131处呈上下布置，且图像采集口10131处设置有门组件500，故能够较佳地为摄像头240与激光发射头340提供防护。门组件500的可拆卸式的设计，使得其在非工作状态下能够较佳地提供防护，在工作状态下能够较佳地打开，故而便于使用。

此外，装置本体在使用前，需预先调节装置本体的水平度，故而将水平调节组件400设置于壳体组件100下方，便于通过水平调节支架以实现较佳地调节壳体组件100的水平度；

值得一提的是，本实施例中各组件在保证装置本体可靠运行的前提下布局较为合理，且内部线路均能够得到较佳地排布；故而不仅较佳地实现将相应组件集成于装置本体处，而且还能较佳地实现组件位于装置本体处得到较好的布局。

本实施例中，摄像头安装组件200包括设于安装腔110内壁处的第一防护罩210，第一防护罩210具有第一防护罩主体，第一防护罩主体为板状且弯折形成向安装腔110内凹陷的第一防护罩腔体212；第一防护罩主体的两端均形成第一防护罩安装板211，第一防护罩安装板211位于图像采集口10131的对应侧处；摄像头240设于第一防护罩主体内侧，第一防护罩腔体212的底壁形成摄像端配合口213，摄像头240的摄像端自摄像端配合口213穿出且位于第一防护罩腔体212内。

通过本实施例中摄像头安装组件200的构造，摄像头240安装于第一防护罩主体内侧，故而第一防护罩主体能够较佳地阻挡灰尘进入壳体组件100内以保证摄像头240的表面较为洁净，进而使摄像头240的性能不会受到影响，也即较佳地保证装置本体的运行。

本实施例中，摄像头安装组件200还包括摄像头安装架220，摄像头安装架 220包括摄像头安装板；摄像头安装板具有垂直设置的摄像头安装板连接部221 和摄像头安装板安装部222，摄像头安装板连接部221用于实现摄像头安装架与壳体组件100间的连接，摄像头安装板安装部222用于实现摄像头240的安装；摄像头安装板连接部221设于安装腔110内壁处且对图像采集口10131形成遮挡，摄像头安装板安装部222的对应部位于第一防护罩主体下侧且对第一防护罩腔体212形成遮挡；第一防护罩主体的上端形成用于对第一防护罩腔体212 形成遮挡的第一防护罩主体遮挡板214，第一防护罩主体遮挡板214位于图像采集口10131上端处。

通过本实施例中摄像头安装架220的构造，摄像头安装板连接部221的两端分别连接于图像采集口10131内壁两侧处，且摄像头安装板连接部221位于图像采集口10131区域内的侧壁部分能够形成遮挡，摄像头安装板安装部222 的侧壁部分、第一防护罩主体遮挡板214的侧壁部分及第一防护罩腔体212能够较佳地形成遮挡灰尘的遮挡区域，进而避免灰尘对摄像头240造成干扰。

本实施例中，安装组件200还包括设于摄像头安装板安装部222上方的摄像头调节支架230，摄像头调节支架230用于对摄像头240的光轴方向与水平面和竖直面的夹角进行调节。

通过本实施例中摄像头调节支架230的构造，故而调节摄像头调节支架230 以调节摄像头240的光轴方向与水平面和竖直面的夹角，较为方便。

本实施例中，摄像头调节支架230包括摄像头调节支架主体，摄像头调节支架主体处间隔设置2个弧形槽231，所述2个弧形槽231位于同一圆周内且通过连接件与摄像头安装板安装部222连接。

通过本实施例中弧形槽231、连接件的设置，故而较佳地实现摄像头安装板安装部222与摄像头调节支架主体间的装配。

本实施例中，摄像头安装板安装部222对应弧形槽231处形成第一调节槽 223，第一调节槽223为延伸方向垂直于图像采集口10131的条形槽；连接件包括用于与对应的弧形槽231及条形槽配合的螺栓和螺母。

通过本实施例中第一调节槽223的构造，故而较佳地实现摄像头240的光轴方向与水平面间夹角的调节。

本实施例中，摄像头调节支架主体的上部形成摄像头铰接架232，摄像头 240的安装端铰接设于摄像头铰接架232处。

通过本实施例中摄像头铰接架232的设置，故而较佳地实现摄像头240的光轴方向与竖直面间夹角的调节。

如图1-5、19-21所示，本实施例中，门组件500具有门体板111，门体板 111的外廓与图像采集口10131的内廓相匹配；图像采集口10131的上端处设有与安装腔110内壁连接的锁紧板510，锁紧板510具有用于与安装腔110内壁连接的锁紧板连接部和位于图像采集口10131区域内的锁紧板配合部；锁紧板配合部处设有锁紧螺孔511，门体板111上端中部形成配合通孔1111，配合通孔1111与锁紧螺孔511间设置锁紧螺钉。

通过本实施例中门组件500的构造，门组件500能够较佳地实现对图像采集口10131的封堵，进而使位于图像采集口10131处的组件得到较佳的防护；

门体板111处的配合通孔1111与锁紧板配合部处设有锁紧螺孔511通过锁紧螺钉实现门体板111位于图像采集口10131处拆装，故而较为方便。

本实施例中，门体板111下端内侧处设有插销板520，插销板520具有用于与门体板111内侧连接的插销板连接部和用于与安装腔110内壁配合的插销板配合部。

通过本实施例中门体板111的构造，门体板111处的插销板520插接于安装腔110内壁处的插销板配合部，再配合于锁紧螺钉以较佳地的实现门体板111 位于图像采集口10131处拆装。

本实施例中，图像采集口10131的两侧处均设有与安装腔110内壁连接的挡边板530，挡边板530具有用于与安装腔110内壁连接的挡边板连接部和用于对门体板111进行限位的挡边板配合部。

通过本实施例中挡边板530的设置，故而较佳地实现门体板111对位于图像采集口10131处组件的防护，较为可靠。

本实施例中，壳体组件100具有第一板体101、第二板体102、第三板体104 和第四板体103，第一板体101弯折形成安装腔110的左侧板1011、底侧板1012 和右侧板1013，第二板体102和第三板体104分别形成安装腔110的前侧板和右侧板；安装腔110上部形成开口，第四板体103可拆卸地设于开口处。

通过本实施例中壳体组件100的构造，第四板体103可拆卸式设计，故而便于工作人员安装、观察、检修安装腔110内各组件的情况。

本实施例中，第二板体102外侧处设置提手120。

通过本实施例中提手120的设置，故而较佳地便于装置本体的携带。

本实施例中，第四板体103中部形成散热通道1031，第四板体103内侧对应散热通道1031处形成用于设置散热风扇170的散热风扇安装部1032。

通过本实施例中散热通道1031、散热风扇170及散热风扇安装部1032的布置，故而较佳地实现壳体组件100的内部热量的散热，保证装置本体的正常运行。

本实施例中，第三板体104内侧设置用于安装充电电池150的电池支架组件。

通过本实施例中充电电池150及电池支架组件的设置，故而较佳地维持各组件之间的正常运行。

本实施例中，电池支架组件包括电池压板151，电池压板151两端形成电池压板通孔1511，第三板体104内侧对应电池压板通孔1511处形成压板螺杆1041。

通过本实施例中电池支架组件的构造，通过压板螺杆1041与电池压板151 之间的装配，进而使充电电池150在安装腔110内得到较佳地布置。

本实施例中，安装腔110的右侧板1013处形成声音传递通道10132，安装腔110的右侧板1013内侧对应声音传递通道10132处设置用于安装报警单元的报警单元安装支架。

通过本实施例中声音传递通道10132的布置，故而便于报警单元的示警音的传递，以便工作人员较为快速地获取装置本体示警信息。

本实施例中，报警单元包括扬声器160，报警单元安装支架包括用于与安装腔110的右侧板1013连接的扬声器支架板，扬声器支架板上方设置扬声器支架 161，扬声器160设于扬声器支架161处。

通过本实施例中扬声器160的设置，故而较佳地发出示警音以便工作人员较为快速地获取装置本体示警信息。

如图10-12所示，本实施例中，激光光源安装组件300包括设于安装腔110 内壁处的第二防护罩310，第二防护罩310具有第二防护罩主体，第二防护罩主体为板状且弯折形成向安装腔110内凹陷的第二防护罩腔体312；第二防护罩主体的两端均形成第二防护罩安装板311，第二防护罩安装板311位于图像采集口 10131的对应侧处；激光发射头340设于第二防护罩主体内侧，第二防护罩腔体 312的底壁形成激光发射端配合口313，激光发射头340的激光发射端自激光发射端配合口313穿出且位于第二防护罩腔体312内。

通过本实施例中激光光源安装组件300的构造，激光发射头340安装于第二防护罩腔体312内测，故而第二防护罩腔体312能够较佳地阻挡灰尘进入壳体组件100内以使激光发射头340的表面较为清洁，进而使激光发射头340的性能不受影响，也即较佳地保证装置本体的运行。

本实施例中，激光光源安装组件300还包括激光发射头安装架320，激光发射头安装架320包括激光发射头安装板；激光发射头安装板具有激光发射头安装板安装部322和激光发射头安装板连接部321，激光发射头安装板连接部321 用于实现激光发射头安装架与壳体组件100间的连接，激光发射头安装板安装部322用于实现激光发射头340的安装；激光发射头安装板连接部321包括设于激光发射头安装板安装部322两端的激光发射头安装板连接耳片3211，激光发射头安装板连接耳片3211位于壳体组件100一侧壁处；激光发射头安装板安装部322的对应部位于第二防护罩主体下侧且对第二防护罩腔体312形成遮挡；第二防护罩主体的上端形成用于对第二防护罩腔体312形成遮挡的第二防护罩主体遮挡板314，第二防护罩主体遮挡板314位于图像采集口10131上端处。

通过本实施例中激光发射头安装架320的构造，激光发射头安装板通过激光发射头安装板连接耳片3211安装于壳体组件100一侧壁处，故而使激光发射头安装板安装部322的部分侧壁、第二防护罩主体遮挡板314与第二防护罩腔体312能够较佳地形成遮挡灰尘的遮挡区域，进而避免灰尘对激光发射头340 造成干扰。

本实施例中，激光光源安装组件300还包括设于激光发射头安装板安装部 322上方的激光发射头调节支架330，激光发射头调节支架330用于对激光发射头340的激光光源方向与水平面和竖直面的夹角进行调节。

通过本实施例中激光发射头调节支架330的构造，故而调节激光发射头调节支架330以调节激光发射头340的激光光源方向与水平面和竖直面的夹角的调节。

本实施例中，激光发射头安装板安装部322处设有2个间隔设置的第一安装柱323，激光发射头调节支架330包括激光发射头调节支架主体，激光发射头调节支架主体包括与激光发射头安装板安装部322平行设置的第一调节板331，第一调节板331处设有供第一安装柱323穿过的第一配合槽3311，第一安装柱 323位于第一配合槽3311处通过螺帽实现激光发射头安装板安装部322与激光发射头调节支架330间连接。

通过本实施例中第一安装柱323、第一配合槽3311、螺帽的设置，故而较佳地实现激光发射头340的激光光源方向与竖直面间夹角的调节。

本实施例中，激光发射头调节支架330还包括垂于第一调节板331一侧的第二调节板332，第二调节板332的内侧可转动地设有第三调节板333，第三调节板333上端垂直地设有第四安装板334；第二调节板332位于下方且朝向安装腔110的一边角处设有转动孔3321，第三调节板333设有伸入转动孔3321处的转动轴3331；第二调节板332的侧壁形成有第二调节槽3322，所述第二调节槽 3322的轴线与转动孔3321的轴线重合；第三调节板333设有伸入第二调节槽 3322内的调节柱3332，调节柱3332位于第二调节槽3322处通过螺帽实现第三调节板333在第二调节板332处的角度调节。

通过本实施例中第二调节板332、第三调节板333、第四安装板334转动孔 3321、第二调节槽3322、调节柱3332的设置，故而较佳地实现激光发射头340 的激光光源方向与水平面间夹角的调节。

本实施例中，第四安装板334上端设有安装套335，激光发射头340的安装端设于安装套335处。

通过本实施例中安装套335的设置，故而较佳地实现激光发射头340在激光发射头调节支架330处的安装。

如图13-18所示，本实施例中，水平调节组件400包括设于安装腔的下侧壁内的调节座410，调节座410至少设置有三个；调节座410具有连通壳体组件 100下侧壁的调节座通孔，壳体组件100下侧壁对应调节座通孔处设有固定座 450，水平调节组件400设于对应固定座450处，水平调节组件400包括配合于固定座450处的调节支架，调节支架包括调节支架调节杆420以及与调节支架调节杆420螺纹配合的调节支架调节套430，调节支架调节套430上端面形成调节支架调节套转动腔431，固定座450套设于调节支架调节套转动腔431内；调节支架调节杆420用于实现壳体组件100的水平度调节，调节支架调节套430 用于实现调节支架调节杆420在调节支架主体的转动。

通过本实施例中水平调节组件400的构造，工作人员拧动调节支架调节杆 420以使调节支架调节杆420能够将壳体组件100进行升起或降下，故而使得水平调节组件400配合于现有的水平仪140实现对壳体组件100水平度的调节。

本实施例中，调节支架调节套430与固定座450配合处的外壁沿周向设有调节支架调节套棘齿432，壳体组件100的下侧壁处还设有用于对调节支架调节套棘齿432单向限位的限位组件，限位组件包括与调节支架调节套棘齿432配合的卡块440，卡块440通过一扭簧设于壳体组件100的下侧壁处。

通过本实施例中调节支架调节套棘齿432、卡块440的设置，故而较佳防止调节支架调节杆420与调节支架调节套430发生相对转动而导致壳体组件100 的水平度存在误差。

本实施例中，调节座410设置有四个，且相邻之间连线呈矩形分布。

通过本实施例中调节座410的布置，即对应设置四个水平调节组件400，使得四个水平调节组件400分别位于壳体组件100下方的四角处，调节其中一个水平调节组件400时，其余三个水平调节组件400能够保持装置幅度较小范围的偏斜校正，故而较佳地使水平调节组件400调节壳体组件100水平度。

本实施例中，调节支架调节套430具有调节支架调节套转动部433，调节支架调节套转动部433的外壁具有防滑纹路434。

通过本实施例中调节支架调节套转动部433、防滑纹路434的设置，便于操作人员一手把持住调节支架调节杆420的端部，另一只手转动调节支架调节套转动部433，故而实现壳体组件100高低度的调节，故而水平调节组件400以较佳地实现壳体组件100水平度的调节。

值得一提的是，壳体组件100水平度的调节在一定范围内调节，即微调。

本实施例中，调节支架调节杆420下端具有调节支架调节杆支撑座422。

通过本实施例中调节支架调节杆支撑座422的设置，故而较佳地配合于地面实现壳体组件100的支撑。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (28)

1.越界报警装置，其特征在于：包括装置本体，装置本体包括壳体组件(100)，壳体组件(100)内形成安装腔(110)，安装腔(110)内设有电路板单元、图像采集单元、激光光源模组及报警单元；安装腔(110)一侧侧壁处形成图像采集口(10131)，图像采集单元具有摄像头(240)，摄像头(240)通过摄像头安装组件(200)设于图像采集口(10131)内侧；激光光源模组具有激光发射头(340)，激光发射头(340)通过激光光源安装组件(300)设于图像采集口(10131)内侧；图像采集口(10131)处可拆卸地设有门组件(500)；壳体组件(100)下方处设置水平调节组件(400)，水平调节组件(400)包括设于安装腔(110)处的水平仪(140)及水平调节支架；水平仪(140)用于对壳体组件(100)的水平度进行测量，水平调节支架用于对壳体组件(100)的水平度进行调节。

2.根据权利要求1所述的越界报警装置，其特征在于：摄像头安装组件(200)包括设于安装腔(110)内壁处的第一防护罩(210)，第一防护罩(210)具有第一防护罩主体，第一防护罩主体为板状且弯折形成向安装腔(110)内凹陷的第一防护罩腔体(212)；第一防护罩主体的两端均形成第一防护罩安装板(211)，第一防护罩安装板(211)位于图像采集口(10131)的对应侧处；摄像头(240)设于第一防护罩主体内侧，第一防护罩腔体(212)的底壁形成摄像端配合口(213)，摄像头(240)的拍摄端自摄像端配合口(213)穿出且位于第一防护罩腔体(212)内。

3.根据权利要求2所述的越界报警装置，其特征在于：摄像头安装组件(200)还包括摄像头安装架(220)，摄像头安装架(220)包括摄像头安装板；摄像头安装板具有垂直设置的摄像头安装板连接部(221)和摄像头安装板安装部(222)，摄像头安装板连接部(221)用于实现摄像头安装架与壳体组件(100)间的连接，摄像头安装板安装部(222)用于实现摄像头(240)的安装；摄像头安装板连接部(221)设于安装腔(110)内壁处且对图像采集口(10131)形成遮挡，摄像头安装板安装部(222)的对应部位于第一防护罩主体下侧且对第一防护罩腔体(212)形成遮挡；第一防护罩主体的上端形成用于对第一防护罩腔体(212)形成遮挡的第一防护罩主体遮挡板(214)，第一防护罩主体遮挡板(214)位于图像采集口(10131)上端处。

4.根据权利要求3所述的越界报警装置，其特征在于：安装组件(200)还包括设于摄像头安装板安装部(222)上方的摄像头调节支架(230)，摄像头调节支架(230)用于对摄像头(240)的光轴方向与水平面和竖直面的夹角进行调节。

5.根据权利要求4所述的越界报警装置，其特征在于：摄像头调节支架(230)包括摄像头调节支架主体，摄像头调节支架主体处间隔设置2个弧形槽(231)，所述2个弧形槽(231)位于同一圆周内且通过连接件与摄像头安装板安装部(222)连接。

6.根据权利要求5所述的越界报警装置，其特征在于：摄像头安装板安装部(222)对应弧形槽(231)处形成第一调节槽(223)，第一调节槽(223)为延伸方向垂直于图像采集口(10131)的条形槽；连接件包括用于与对应的弧形槽(231)及条形槽配合的螺栓和螺母。

7.根据权利要求4所述的越界报警装置，其特征在于：摄像头调节支架主体的上部形成摄像头铰接架(232)，摄像头(240)的安装端铰接设于摄像头铰接架(232)处。

8.根据权利要求1所述的越界报警装置，其特征在于：门组件(500)具有门体板(111)，门体板(111)的外廓与图像采集口(10131)的内廓相匹配；图像采集口(10131)的上端处设有与安装腔(110)内壁连接的锁紧板(510)，锁紧板(510)具有用于与安装腔(110)内壁连接的锁紧板连接部和位于图像采集口(10131)区域内的锁紧板配合部；锁紧板配合部处设有锁紧螺孔(511)，门体板(111)上端中部形成配合通孔(1111)，配合通孔(1111)与锁紧螺孔(511)间设置锁紧螺钉。

9.根据权利要求8所述的越界报警装置，其特征在于：门体板(111)下端内侧处设有插销板(520)，插销板(520)具有用于与门体板(111)内侧连接的插销板连接部和用于与安装腔(110)内壁配合的插销板配合部。

10.根据权利要求9所述的越界报警装置，其特征在于：图像采集口(10131)的两侧处均设有与安装腔(110)内壁连接的挡边板(530)，挡边板(530)具有用于与安装腔(110)内壁连接的挡边板连接部和用于对门体板(111)进行限位的挡边板配合部。

11.根据权利要求8所述的越界报警装置，其特征在于：壳体组件(100)具有第一板体(101)、第二板体(102)、第三板体(104)和第四板体(103)，第一板体(101)弯折形成安装腔(110)的左侧板(1011)、底侧板(1012)和右侧板(1013)，第二板体(102)和第三板体(104)分别形成安装腔(110)的前侧板和右侧板；安装腔(110)上部形成开口，第四板体(103)可拆卸地设于开口处。

12.根据权利要求11所述的越界报警装置，其特征在于：第二板体(102)外侧处设置提手(120)。

13.根据权利要求11所述的越界报警装置，其特征在于：第四板体(103)中部形成散热通道(1031)，第四板体(103)内侧对应散热通道(1031)处形成用于设置散热风扇(170)的散热风扇安装部(1032)。

14.根据权利要求11所述的越界报警装置，其特征在于：第三板体(104)内侧设置用于安装充电电池(150)的电池支架组件。

15.根据权利要求14所述的越界报警装置，其特征在于：电池支架组件包括电池压板(151)，电池压板(151)两端形成电池压板通孔(1511)，第三板体(104)内侧对应电池压板通孔(1511)处形成压板螺杆(1041)。

16.根据权利要求11所述的越界报警装置，其特征在于：安装腔(110)的右侧板(1013)处形成声音传递通道(10132)，安装腔(110)的右侧板(1013)内侧对应声音传递通道(10132)处设置用于安装报警单元的报警单元安装支架。

17.根据权利要求16所述的越界报警装置，其特征在于：报警单元包括扬声器(160)，报警单元安装支架包括用于与安装腔(110)的右侧板(1013)连接的扬声器支架板，扬声器支架板上方设置扬声器支架(161)，扬声器(160) 设于扬声器支架(161)处。

18.根据权利要求1所述的越界报警装置，其特征在于：激光光源安装组件(300)包括设于安装腔(110)内壁处的第二防护罩(310)，第二防护罩(310)具有第二防护罩主体，第二防护罩主体为板状且弯折形成向安装腔(110)内凹陷的第二防护罩腔体(312)；第二防护罩主体的两端均形成第二防护罩安装板(311)，第二防护罩安装板(311)位于图像采集口(10131)的对应侧处；激光发射头(340)设于第二防护罩主体内侧，第二防护罩腔体(312)的底壁形成激光发射端配合口(313)，激光发射头(340)的激光发射端自激光发射端配合口(313)穿出且位于第二防护罩腔体(312)内。

19.根据权利要求18所述的越界报警装置，其特征在于：激光光源安装组件(300)还包括激光发射头安装架(320)，激光发射头安装架(320)包括激光发射头安装板；激光发射头安装板具有激光发射头安装板安装部(322)和激光发射头安装板连接部(321)，激光发射头安装板连接部(321)用于实现激光发射头安装架与壳体组件(100)间的连接，激光发射头安装板安装部(322)用于实现激光发射头(340)的安装；激光发射头安装板连接部(321)包括设于激光发射头安装板安装部(322)两端的激光发射头安装板连接耳片(3211)，激光发射头安装板连接耳片(3211)位于壳体组件(100)一侧壁处；激光发射头安装板安装部(322)的对应部位于第二防护罩主体下侧且对第二防护罩腔体(312)形成遮挡；第二防护罩主体的上端形成用于对第二防护罩腔体(312)形成遮挡的第二防护罩主体遮挡板(314)，第二防护罩主体遮挡板(314)位于图像采集口(10131)上端处。

20.根据权利要求19所述的越界报警装置，其特征在于：激光光源安装组件(300)还包括设于激光发射头安装板安装部(322)上方的激光发射头调节支架(330)，激光发射头调节支架(330)用于对激光发射头(340)的激光光源方向与水平面和竖直面的夹角进行调节。

21.根据权利要求20所述的越界报警装置，其特征在于：激光发射头安装板安装部(322)处设有2个间隔设置的第一安装柱(323)，激光发射头调节支架(330)包括激光发射头调节支架主体，激光发射头调节支架主体包括与激光发射头安装板安装部(322)平行设置的第一调节板(331)，第一调节板(331)处设有供第一安装柱(323)穿过的第一配合槽(3311)，第一安装柱(323)位于第一配合槽(3311)处通过螺帽实现激光发射头安装板安装部(322)与激光发射头调节支架(330)间连接。

22.根据权利要求21所述的越界报警装置，其特征在于：激光发射头调节支架(330)还包括垂于第一调节板(331)一侧的第二调节板(332)，第二调节板(332)的内侧可转动地设有第三调节板(333)，第三调节板(333)上端垂直地设有第四安装板(334)；第二调节板(332)位于下方且朝向安装腔(110)的一边角处设有转动孔(3321)，第三调节板(333)设有伸入转动孔(3321)处的转动轴(3331)；第二调节板(332)的侧壁形成有第二调节槽(3322)，所述第二调节槽(3322)的轴线与转动孔(3321)的轴线重合；第三调节板(333)设有伸入第二调节槽(3322)内的调节柱(3332)，调节柱(3332)位于第二调节槽(3322)处通过螺帽实现第三调节板(333)在第二调节板(332)处的角度调节。

23.根据权利要求22所述的越界报警装置，其特征在于：第四安装板(334)上端设有安装套(335)，激光发射头(340)的安装端设于安装套(335)处。

24.根据权利要求1所述的越界报警装置，其特征在于：水平调节组件(400)包括设于安装腔的下侧壁内的调节座(410)，调节座(410)至少设置有一个；调节座(410)具有连通壳体组件(100)下侧壁的调节座通孔，壳体组件(100)下侧壁对应调节座通孔处设有固定座(450)，水平调节组件(400)设于对应固定座(450)处，水平调节组件(400)包括配合于固定座(450)处的调节支架，调节支架包括调节支架调节杆(420)以及与调节支架调节杆(420)螺纹配合的调节支架调节套(430)，调节支架调节套(430)上端面形成调节支架调节套转动腔(431)，固定座(450)套设于调节支架调节套转动腔(431)内；调节支架调节杆(420)用于实现壳体组件(100)的水平度调节，调节支架调节套(430)用于实现调节支架调节杆(420)在调节支架主体的转动。

25.根据权利要求24所述的越界报警装置，其特征在于：调节支架调节套(430)与固定座(450)配合处的外壁沿周向设有调节支架调节套棘齿(432)，壳体组件(100)的下侧壁处还设有用于对调节支架调节套棘齿(432)单向限位的限位组件，限位组件包括与调节支架调节套棘齿(432)配合的卡块(440)，卡块(440)通过一扭簧设于壳体组件(100)的下侧壁处。

26.根据权利要求24所述的越界报警装置，其特征在于：调节座(410)设置有四个，且相邻之间连线呈矩形分布。

27.根据权利要求24所述的越界报警装置，其特征在于：调节支架调节套(430)具有调节支架调节套转动部(433)，调节支架调节套转动部(433)的外壁具有防滑纹路(434)。

28.根据权利要求24所述的越界报警装置，其特征在于：调节支架调节杆(420)下端具有调节支架调节杆支撑座(422)。

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