CN218446004U - 齿条位置测量机构 - Google Patents

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rack
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梁学志
蒋先平
顾兵
李永锋
袁志博
李明祥
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本实用新型涉及齿轮移动测量装置的技术领域,提供了一种齿条位置测量机构,包括:筒状壳体、穿设在所述筒状壳体内并可沿所述筒状壳体滑动的转向齿条、设置在所述转向齿条外表面上并可随所述转向齿条滑动的移动部,以及设置在所述筒状壳体的内壁上并与所述移动部配合以检测所述移动部位移的检测部;所述转向齿条与所述筒状壳体内壁之间间隔设置,所述移动部和所述检测部分别位于所述转向齿条与所述筒状壳体内壁之间的间隙内;所述转向齿条通过支撑结构支撑在所述筒状壳体的内壁上。

Description

齿条位置测量机构
技术领域
本实用新型属于齿轮移动测量装置的技术领域,更具体地说,是涉及一种齿条位置测量机构。
背景技术
在现代汽车中,经常需要用到转向齿条,一般是通过方向盘带动螺杆转动,螺杆与转向齿条配合以推动转向齿条(转向齿条可以参阅(中国实用新型专利;公开号:CN100436227C;主题名称:车辆转向装置;公开日:2005-04-06)中的左可动齿条轴10a或右可动齿条轴10b)(转向齿条可以参阅(中国实用新型专利;公开号:CN206691187U;主题名称:一种汽车转向齿条结构;公开日:2017-12-01)中的齿条2)移动(转向齿条沿转向齿条延伸方向移动)。转向齿条移动可改变汽车轮子的方向。通常转向齿条的移动距离不会去监测,或者转向齿条移动的距离通过与转向齿条啮合的螺杆转动行程来推理出转向齿条的移动距离,难以准确检测到转向齿条真实的移动距离。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种齿条位置测量机构,以解决现有技术中存在的难以检测转向齿条真实的移动距离的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种齿条位置测量机构,包括:筒状壳体、穿设在所述筒状壳体内并可沿所述筒状壳体滑动的转向齿条、设置在所述转向齿条外表面上并可随所述转向齿条滑动的移动部,以及设置在所述筒状壳体的内壁上并与所述移动部配合以检测所述移动部位移的检测部;所述转向齿条与所述筒状壳体内壁之间间隔设置,所述移动部和所述检测部分别位于所述转向齿条与所述筒状壳体内壁之间的间隙内;所述转向齿条通过支撑结构支撑在所述筒状壳体的内壁上。
进一步地,在与所述转向齿条垂直的方向上,所述检测部和所述移动部之间间隔设置。
进一步地,所述转向齿条和所述筒状壳体分别沿预定直线方向延伸。
进一步地,所述筒状壳体呈圆筒状。
进一步地,所述支撑结构为:设置在所述筒状壳体内壁上的环体,所述转向齿条滑动式穿设在所述环体内。
进一步地,所述环体与所述筒状壳体同轴设置。
进一步地,所述环体的数量为多个。
进一步地,在所述转向齿条的延伸方向上,所述检测部和所述移动部分别位于其中两个所述环体之间。
进一步地,移动部为:LC谐振电路;所述检测部为:与所述LC谐振电路配合的正弦激励线圈、与所述LC谐振电路配合的余弦激励线圈,以及与所述LC谐振电路配合的感应线圈;所述正弦激励线圈、所述余弦激励线圈,以及所述感应线圈依次沿所述筒体壳体布设。
进一步地,所述检测部为:沿所述转向齿条延伸方向发射检测光束的激光测距仪;所述移动部为:位于所述检测光束路径上并可反射所述检测光束的反光件。
本实用新型提供的齿条位置测量机构的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型提供的齿条位置测量机构,筒状壳体呈中空套筒状,转向齿条穿设在筒状壳体内,且转向齿条穿设在在筒状壳体内,且转向齿条可沿着筒状壳体的延伸方向相对筒状壳体滑动;筒状壳体的内壁上设置有支撑结构,转向齿条支撑在支撑结构上,转向齿条与筒状壳体内壁之间间隔设置,且转向齿条与筒状壳体内壁之间形成间隙;在转向齿条与筒状壳体内壁之间的间隙内设置有移动部,在转向齿条与筒状壳体内壁之间的间隙内设置有检测部;移动部固定在转向齿条上,转向齿条沿着筒状壳体移动过程中,移动部随着转向齿条移动;检测部与移动部配合,且检测部对移动部的位移进行检测以供用户分析。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的齿条位置测量机构的剖面示意图(沿着筒状壳体的轴线剖开)。
其中,图中各附图标记:
1-筒状壳体;11-间隙;2-转向齿条;3-移动部;4-检测部;5-支撑结构。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要说明的是,在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“/”表示或的意思,例如,A/B可以表示A或B;本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。其中,A,B分别可以是单数或者复数。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1,现对本实用新型提供的齿条位置测量机构进行说明。齿条位置测量机构包括:筒状壳体1、穿设在筒状壳体1内并可沿筒状壳体1滑动的转向齿条2、设置在转向齿条2外表面上并可随转向齿条2滑动的移动部3,以及设置在筒状壳体1的内壁上并与移动部3配合以检测移动部3位移的检测部4;转向齿条2与筒状壳体1内壁之间间隔设置,移动部3和检测部4分别位于转向齿条2与筒状壳体1内壁之间的间隙11内;转向齿条2通过支撑结构5支撑在筒状壳体1的内壁上。
如此,筒状壳体1呈中空套筒状,转向齿条2穿设在筒状壳体1内,且转向齿条2穿设在在筒状壳体1内,且转向齿条2可沿着筒状壳体1的延伸方向相对筒状壳体1滑动;筒状壳体1的内壁上设置有支撑结构5,转向齿条2滑动式支撑在支撑结构5上,转向齿条2与筒状壳体1内壁之间间隔设置,且转向齿条2与筒状壳体1内壁之间形成间隙11;在转向齿条2与筒状壳体1内壁之间的间隙11内设置有移动部3,在转向齿条2与筒状壳体1内壁之间的间隙11内设置有检测部4;移动部3固定在转向齿条2上,转向齿条2沿着筒状壳体1移动过程中,移动部3随着转向齿条2移动;检测部4与移动部3配合,且检测部4对移动部3的位移进行检测以供用户分析。
在一个实施例中,转向齿条2和筒状壳体1分别沿预定直线延伸。
在一个实施例中,转向齿条2呈圆柱状,且转向齿条2的表面具有沿转向齿条2布设的齿部。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的齿条位置测量机构的一种具体实施方式,在与转向齿条2垂直的方向上,检测部4和移动部3之间间隔设置。如此,转向齿条2沿自身带动检测部4沿筒状壳体1移动时,检测部4和移动部3之间不会相互磕碰。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的齿条位置测量机构的一种具体实施方式,转向齿条2和筒状壳体1分别沿预定直线方向延伸。如此,便于转向齿条2沿着筒状壳体1滑动。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的齿条位置测量机构的一种具体实施方式,筒状壳体1呈圆筒状。如此,加工比较方便。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的齿条位置测量机构的一种具体实施方式,支撑结构5为:设置在筒状壳体1内壁上的环体,转向齿条2滑动式穿设在环体内。如此,环体套设在转向齿条2上,转向齿条2在滑动过程中,环体可以对转向齿条2进行径向定位。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的齿条位置测量机构的一种具体实施方式,环体与筒状壳体1同轴设置。如此,便于穿设在环体内的转向齿条2可以沿着筒状壳体1滑动。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的齿条位置测量机构的一种具体实施方式,环体的数量为多个。如此,多个环体可以对转向齿条2在多个位置进行支撑。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的齿条位置测量机构的一种具体实施方式,在转向齿条2的延伸方向上,检测部4和移动部3分别位于其中两个环体之间。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的齿条位置测量机构的一种具体实施方式,移动部3为:LC谐振电路;检测部4为:与LC谐振电路配合的正弦激励线圈、与LC谐振电路配合的余弦激励线圈,以及与LC谐振电路配合的感应线圈;正弦激励线圈、余弦激励线圈,以及感应线圈依次沿筒体壳体布设。在一个实施例中,检测部4的工作原理可以参阅:杂志《传感器与微系统》中,《论文名称:一种电磁感应式位移传感器设计;作者:田旭峰,董全林,郭景昊》。在一个实施例中,与LC谐振电路配合的正弦激励线圈、与LC谐振电路配合的余弦激励线圈,以及与LC谐振电路配合的感应线圈的安装方式和原理可以参阅:《论文名称:一种电磁感应式位移传感器设计;作者:田旭峰,董全林,郭景昊》中的图1和图2,以及全文内容。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的齿条位置测量机构的一种具体实施方式,检测部4为:沿转向齿条2延伸方向发射检测光束的激光测距仪;移动部3为:位于检测光束路径上并可反射检测光束的反光件。如此,激光测距仪向转向齿条2的延伸方向发射激光并罩设在移动部3上,照射在移动部3上的光束反射到激光测距仪,使得激光测距仪可以得到移动部3移动过程中距离的变化。在一个实施例中,激光测距仪可以参考(中国实用新型专利;公开号:CN100464158C;主题名称:激光测距装置;公开日:2009-02-25)。在一个实施例中,激光测距仪可以参考(中国实用新型专利;公开号:CN101655563A;主题名称:一种高精度、低功耗激光测距的方法及其装置;公开日:2010-02-24)。在一个实施例中,激光测距方法可以参考(中国实用新型专利;公开号:CN104714209A;主题名称:一种基于uwb与激光测距组合的动态定位方法及装置;公开日:2017-04-26)。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种齿条位置测量机构,其特征在于,包括:筒状壳体、穿设在所述筒状壳体内并可沿所述筒状壳体滑动的转向齿条、设置在所述转向齿条外表面上并可随所述转向齿条滑动的移动部,以及设置在所述筒状壳体的内壁上并与所述移动部配合以检测所述移动部位移的检测部;所述转向齿条与所述筒状壳体内壁之间间隔设置,所述移动部和所述检测部分别位于所述转向齿条与所述筒状壳体内壁之间的间隙内;所述转向齿条通过支撑结构支撑在所述筒状壳体的内壁上。
2.如权利要求1所述的齿条位置测量机构,其特征在于,在与所述转向齿条垂直的方向上,所述检测部和所述移动部之间间隔设置。
3.如权利要求1所述的齿条位置测量机构,其特征在于,所述转向齿条和所述筒状壳体分别沿预定直线方向延伸。
4.如权利要求3所述的齿条位置测量机构,其特征在于,所述筒状壳体呈圆筒状。
5.如权利要求1所述的齿条位置测量机构,其特征在于,所述支撑结构为:设置在所述筒状壳体内壁上的环体,所述转向齿条滑动式穿设在所述环体内。
6.如权利要求5所述的齿条位置测量机构,其特征在于,所述环体与所述筒状壳体同轴设置。
7.如权利要求6所述的齿条位置测量机构,其特征在于,所述环体的数量为多个。
8.如权利要求7所述的齿条位置测量机构,其特征在于,在所述转向齿条的延伸方向上,所述检测部和所述移动部分别位于其中两个所述环体之间。
9.如权利要求1至8任一项所述的齿条位置测量机构,其特征在于,移动部为:LC谐振电路;所述检测部为:与所述LC谐振电路配合的正弦激励线圈、与所述LC谐振电路配合的余弦激励线圈,以及与所述LC谐振电路配合的感应线圈;所述正弦激励线圈、所述余弦激励线圈,以及所述感应线圈依次沿所述筒状壳体布设。
10.如权利要求1至8任一项所述的齿条位置测量机构,其特征在于,所述检测部为:沿所述转向齿条延伸方向发射检测光束的激光测距仪;所述移动部为:位于所述检测光束路径上并可反射所述检测光束的反光件。
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