CN218445089U - 一种对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种对位机构，该对位机构包括驱动机构；以及若干用以夹紧产品的对位件；所述驱动机构被配置为可驱动对位件在第一方向上和第二方向上相互靠近或相互远离；全部对位件被配置为在驱动机构的驱动下，实现在第一方向和第二方向上对产品的夹紧对位。该对位机构可适应不同尺寸比例的矩形屏幕的对位夹紧，增加了设备对待测产品的适用范围。

Description

一种对位机构

技术领域

本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地，涉及一种对位机构。

背景技术

在屏幕视觉检测领域，在检测不同尺寸的产品需要更换产品时要根据产品尺寸大小调整检测平台放置产品的对位空间大小，当视觉检测对于光学环境有严格要求时，一般空间狭小且光线较弱，不利于人工进入调整，且大多数屏幕视觉检测平台能适应的产品尺寸范围有限。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种对位机构，该对位机构可适应不同尺寸比例的矩形屏幕的对位夹紧，增加了设备对待测产品的适用范围。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种对位机构，包括：

驱动机构；以及

若干用以夹紧产品的对位件；

所述驱动机构被配置为可驱动对位件在第一方向上和第二方向上相互靠近或相互远离；

全部对位件被配置为在驱动机构的驱动下，实现在第一方向和第二方向上对产品的夹紧对位。

此外，优选地方案是，所述对位机构还包括架体，所述架体包括底板，顶板，以及用以连接固定底板和顶板的侧板；所述驱动机构配置于底板上；

所述顶板上形成有贯穿顶板上下两侧表面的镂空；全部对位件由所述镂空暴露出。

此外，优选地方案是，所述驱动机构包括用以驱动对位件在第一方向上相互靠近或相互远离的第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括沿第一方向设置的第一导轨，配置于第一导轨上的可沿第一导轨的延伸方向运动的移动件以及用以驱动移动件运动的第一驱动件。

此外，优选地方案是，所述第一驱动件包括两组相互平行的第一齿条，夹持啮合于两个第一齿条的齿牙之间的第一齿轮以及用以驱动所述第一齿轮转动的第一电机；

所述第一齿条沿第一方向设置；两个第一齿条分别与两个移动件连接。

此外，优选地方案是，所述驱动机构还包括用以驱动对位件在第二方向上相互靠近或相互远离的第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括固定于移动件上的沿第二方向设置的第二导轨，所述对位件配置于第二导轨上；以及用以驱动对位件沿第二导轨的延伸方向运动的第二驱动件。

此外，优选地方案是，所述第二驱动件包括两组相互平行的第二齿条，夹持啮合于两个第二齿条的齿牙之间的第二齿轮以及用以驱动所述第二齿轮转动的第二电机；

所述第二齿条沿第二方向设置；两个第二齿条分别通过连接板配置于移动件的两对侧且可沿第二方向运动。

此外，优选地方案是，所述移动件上包括有分别设置于移动件的两相对侧壁上的两个第三导轨；所述第三导轨沿第二方向设置；两个第二齿条分别通过连接板配置于两个第三导轨上且可沿第三导轨的延伸方向运动；所述对位件与连接板结合固定。

此外，优选地方案是，所述对位机构包括位于顶板的镂空内的轴线方向沿第一方向设置的两个导向杆；所述导向杆贯穿对位件；

所述对位件被配置为在第一驱动组件驱动下可在导向杆上沿第一方向运动；所述导向杆被配置为在第二驱动组件驱动下，两个导向杆在第二方向上可相互靠近或远离。

此外，优选地方案是，所述对位件包括有用以与产品的角部对应配合的限位缺槽以及设置于限位缺槽上的可沿第三方向运动的调整块；

所述调整块用以从下方承载产品；所述对位件上还包括有用以与所述调整块配合的刻度。

此外，优选地方案是，所述对位机构包括用以感应移动件所处位置的第一传感器，所述移动件上设置有用以与第一传感器配合的感应件；

以及用以感应导向杆所处位置的第二传感器，所述导向杆的端部设置有用以与第二传感器配合的遮光片。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过驱动机构与若干对位件的配合，驱动机构驱动对位件运动实现在第一方向和第二方向上对产品的夹紧对位，便于后续对产品的准确检测，即使在空间狭小且光线较弱的环境下，仍能够对产品进行准确对位，无需人工进入调整，节省了人力和时间成本，且能够根据产品尺寸大小调整对位件位置，自由适应产品大小，该对位机构能够从产品的前后左右四个方位上对待测产品进行夹紧固定，使得本实用新型能够适应5～17寸不同比例矩形屏幕产品的对位夹紧，扩大了对不同尺寸类型产品的适用范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第一驱动组件与底板的配合图。

图3是本实用新型的第二驱动组件与顶板的配合图之一。

图4是本实用新型的第二驱动组件与顶板的配合图之二。

图5是本实用新型的对位件的结构示意图。

图6是本实用新型的对位件与导向杆的配合图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有的视觉检测设备能适应的产品尺寸范围很小的问题。本实用新型提供一种对位机构，结合图1至图6所示，具体地所述对位机构包括：驱动机构；以及若干用以夹紧产品的对位件30；所述驱动机构被配置为可驱动对位件30在第一方向上和第二方向上相互靠近或相互远离；全部对位件30被配置为在驱动机构的驱动下，实现在第一方向和第二方向上对产品的夹紧对位即通过对位件30的移动实现对产品的前后左右四个方位上的稳定夹紧并能够将产品调整到合适的检测位置完成产品对位操作。参照图2所示可知，X向为第一方向，Y向为第二方向，Z向为第三方向。

在上述实施例中，进一步地，所述对位机构还包括架体，所述架体包括底板51，顶板53，以及用以连接固定底板51和顶板53的侧板52；所述驱动机构配置于底板51上，架体能够起到承载驱动机构及对位件30的作用；所述顶板53上形成有贯穿顶板53上下两侧表面的镂空531；全部对位件30由所述镂空531暴露出，从而能够与从上方放置到对位机构上的产品配合实现对产品的夹紧对位。

可以理解的是，关于对位件30的具体数量本实用新型不作限制；下面以四个分别与矩形产品的四个角部对应配合的对位件为例进行详细阐述。

具体的，所述驱动机构包括用以驱动对位件30在第一方向上相互靠近或相互远离的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括结合固定于底板51上的沿第一方向设置的第一导轨11，配置于第一导轨11上的可沿第一导轨的延伸方向运动的两个移动件12以及用以驱动两个移动件12运动的第一驱动件，两个移动件12沿第一方向排列，四个对位件30两两一组配置于两个移动件12上，同一组的两个对位件30在移动件12上沿第二方向排列，通过第一驱动件带动两个移动件12相互靠近或相互远离，从而带动定位件30运动实现对产品在第一方向上的夹紧定位。

关于第一驱动件的具体结构，所述第一驱动件包括两组相互平行的第一齿条131，夹持啮合于两个第一齿条131的齿牙之间的第一齿轮132以及用以驱动所述第一齿轮132转动的第一电机133；所述第一齿条131沿第一方向设置；两个第一齿条131分别与两个移动件12连接；第一电机133可采用伺服电机，可以将对位精度控制在0.01mm左右，保证产品检测的准确性从而提高产品质量，通过电机驱动两个齿条沿第一方向平行错位运动，从而实现移动件12及对位件30在第一方向上的运动进而对产品进行定位，可以理解的是，两个第一齿条131分别通过沿第一方向设置的第四导轨134配置于底板51上。

在一具体实施例中，所述驱动机构还包括用以驱动对位件30在第二方向上相互靠近或相互远离的第二驱动组件；所述第二驱动组件包括分别固定于两个移动件12上的沿第二方向设置的两个第二导轨21，所述两组对位件30分别配置于两个第二导轨21上；以及用以驱动对位件30沿第二导轨21的延伸方向运动的第二驱动件，通过第二驱动件带动同一组的两个定位件30相互靠近或相互远离。

进一步地，关于第二驱动件的具体结构，所述第二驱动件包括两组相互平行的第二齿条221，夹持啮合于两个第二齿条221的齿牙之间的第二齿轮222以及用以驱动所述第二齿轮222转动的第二电机223；所述第二齿条221沿第二方向设置；两个第二齿条221分别通过连接板224配置于移动件12的两对侧且可沿第二方向运动，第二电机223可采用伺服电机，可以将对位精度控制在0.01mm左右，保证产品检测的准确性从而提高产品质量，通过电机驱动两个齿条沿第二方向平行错位运动，从而实现对位件30在第二方向上的运动进而对产品进行定位。其优势在于，驱动机构采用两组伺服电机与齿轮齿条相结合的传动机构，使相邻的定位件30可以同时被控制靠拢或远离，降低了控制的复杂度。

在上述实施例中，关于移动件12与对位件30的配合方式，所述移动件12上包括有分别设置于移动件12的两相对侧壁上的两个第三导轨121；所述第三导轨121沿第二方向设置；两个第二齿条221分别通过连接板224配置于两个第三导轨121上且可沿第三导轨121的延伸方向运动；所述对位件30通过L型板225与连接板224结合固定，通过上述设置，使得该对位机构整体的结构更加简单紧凑，占用工作空间更少。

为了实现仅用一个电机同时驱动四个对位件30沿第二方向运动，所述对位机构包括位于顶板53的镂空531内的轴线方向沿第一方向设置的两个导向杆40；一个导向杆40沿第一方向同时贯穿两个对位件30；所述对位件30被配置为在第一驱动组件驱动下可在导向杆40上沿第一方向运动，即对位件30可在导向杆40上滑动，可以理解的是，顶板53的内侧壁可以实现在第一方向上对导向杆40的限位；所述导向杆40被配置为在第二驱动组件驱动下，两个导向杆40在第二方向上可相互靠近或远离，具体的，当一组定位件30在第二驱动组件的驱动下相互靠近或相互远离时，可通过导向杆40带动另一组的两个定位件30沿第二方向相互靠近或相互远离，通过上述设置，使得整体结构更简单，操作更加快捷。可以理解的是，移动件12、对位件30、第一齿条131和连接板224均是通过滑块与导轨配合的。

在一具体实施例中，所述对位件30包括有形成于对位件30上的用以与产品的角部对应配合的限位缺槽31以及设置于限位缺槽31上的可沿第三方向运动的调整块32；所述调整块32用以从下方承载产品，调整块32通过螺纹连接锁紧固定在对位件30上，通过移动调整块32可根据产品定位需要调整产品定位高度；所述对位件30上还包括有用以与调整块32配合的刻度33，可以根据需要调整不同定位件30上的调整块32高度来适应产品边角的微小需求。

为了准确获取各个定位件30的位置以便于实现对产品的稳定夹紧以及准确定位，所述对位机构包括用以感应移动件12所处位置的第一传感器123，所述移动件12上设置有用以与第一传感器123配合的感应件122，当移动件12沿第一方向移动时，感应件122随之移动，当经过第一传感器123时，遮挡光电信号，伺服电机可通过感应件122与第一传感器123间的配合确认移动件12的位置，从而便于复位；以及用以感应导向杆40端部所处位置的第二传感器42，所述导向杆40端部设置有用以与第二传感器42配合的遮光片41。当对位件30沿第二方向移动时，遮光片41随之移动，经过第二传感器42的中间，遮挡光电信号，伺服电机可通过遮光片41与第二传感器42间的配合确认对位件30的位置，从而便于复位。

综上所述，本实用新型通过驱动机构与若干对位件的配合，驱动机构驱动对位件运动实现在第一方向和第二方向上对产品的夹紧对位，便于后续对产品的准确检测，即使在空间狭小且光线较弱的环境下，仍能够对产品进行准确对位，无需人工进入调整，节省了人力和时间成本，且能够根据产品尺寸大小调整对位件位置，自由适应产品大小，该对位机构能够从产品的前后左右四个方位上对待测产品进行夹紧固定，使得本实用新型能够适应5～17寸不同比例矩形屏幕产品的对位夹紧，扩大了对不同尺寸类型产品的适用范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种对位机构，其特征在于，包括：

驱动机构；以及

若干用以夹紧产品的对位件；

所述驱动机构被配置为可驱动对位件在第一方向上和第二方向上相互靠近或相互远离；

全部对位件被配置为在驱动机构的驱动下，实现在第一方向和第二方向上对产品的夹紧对位。

2.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述对位机构还包括架体，所述架体包括底板，顶板，以及用以连接固定底板和顶板的侧板；所述驱动机构配置于底板上；

所述顶板上形成有贯穿顶板上下两侧表面的镂空；全部对位件由所述镂空暴露出。

3.根据权利要求1或2所述的对位机构，其特征在于，所述驱动机构包括用以驱动对位件在第一方向上相互靠近或相互远离的第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括沿第一方向设置的第一导轨，配置于第一导轨上的可沿第一导轨的延伸方向运动的移动件以及用以驱动移动件运动的第一驱动件。

4.根据权利要求3所述的对位机构，其特征在于，所述第一驱动件包括两组相互平行的第一齿条，夹持啮合于两个第一齿条的齿牙之间的第一齿轮以及用以驱动所述第一齿轮转动的第一电机；

所述第一齿条沿第一方向设置；两个第一齿条分别与两个移动件连接。

5.根据权利要求3所述的对位机构，其特征在于，所述驱动机构还包括用以驱动对位件在第二方向上相互靠近或相互远离的第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括固定于移动件上的沿第二方向设置的第二导轨，所述对位件配置于第二导轨上；以及用以驱动对位件沿第二导轨的延伸方向运动的第二驱动件。

6.根据权利要求5所述的对位机构，其特征在于，所述第二驱动件包括两组相互平行的第二齿条，夹持啮合于两个第二齿条的齿牙之间的第二齿轮以及用以驱动所述第二齿轮转动的第二电机；

所述第二齿条沿第二方向设置；两个第二齿条分别通过连接板配置于移动件的两对侧且可沿第二方向运动。

7.根据权利要求6所述的对位机构，其特征在于，所述移动件上包括有分别设置于移动件的两相对侧壁上的两个第三导轨；所述第三导轨沿第二方向设置；两个第二齿条分别通过连接板配置于两个第三导轨上且可沿第三导轨的延伸方向运动；所述对位件与连接板结合固定。

8.根据权利要求5所述的对位机构，其特征在于，所述对位机构包括位于顶板的镂空内的轴线方向沿第一方向设置的两个导向杆；所述导向杆贯穿对位件；

所述对位件被配置为在第一驱动组件驱动下可在导向杆上沿第一方向运动；所述导向杆被配置为在第二驱动组件驱动下，两个导向杆在第二方向上可相互靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述对位件包括有用以与产品的角部对应配合的限位缺槽以及设置于限位缺槽上的可沿第三方向运动的调整块；

所述调整块用以从下方承载产品；所述对位件上还包括有用以与所述调整块配合的刻度。

10.根据权利要求8所述的对位机构，其特征在于，所述对位机构包括用以感应移动件所处位置的第一传感器，所述移动件上设置有用以与第一传感器配合的感应件；

以及用以感应导向杆所处位置的第二传感器，所述导向杆的端部设置有用以与第二传感器配合的遮光片。

Images