CN218444717U - 一种装配式的标本转移吸头及细胞转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，特别涉及一种装配式的标本转移吸头及细胞转移装置。该装配式的标本转移吸头，包括吸头本体、过滤件和吸头端盖，所述过滤件可活动地设置在吸头本体内，所述吸头端盖与吸头本体螺旋连接并压紧过滤件。使用该装配式的标本转移吸头，当吸头本体被施加负压时，细胞保存液的液体通过过滤件过滤，目标细胞富集在过滤件的下表面；当吸头本体被施加正压时，气体通过过滤件把富集在其下表面的目标细胞吹落，由此实现目标细胞的转移。

Description

一种装配式的标本转移吸头及细胞转移装置

技术领域

本实用新型属于医疗检测设备技术领域，特别涉及一种装配式的标本转移吸头及细胞转移装置。

背景技术

公布号为CN 113324824 A的中国发明专利公开了一种细胞转移装置及细胞转移和预处理方法，该方法利用滤膜与正负压发生装置的配合以及三轴机械臂，实现对目标细胞预处理和细胞转移的同时进行，免于预处理中的过滤离心步骤，简化制片流程，有效提高染色制片效率和制片自动化水平。

上述方法的吸头采用端部焊接滤膜来过滤细胞保存液提取目标细胞。滤膜通常采用PET或PC材质，在焊接过程中可能存在虚焊，焊接完成后裁切过程可能撕裂滤膜。吸头滤膜破损，直接影响过滤效果，甚至出现转移细胞失败的情况。此外滤膜焊接和裁切难以实现全自动化，人工成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装配式的标本转移吸头及细胞转移装置，该吸头具有高可靠性，不用裁切，易实现自动化，更能适应高通量高靠性设备需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：装配式的标本转移吸头，包括吸头本体、过滤件和吸头端盖，所述过滤件可活动地设置在吸头本体内，所述吸头端盖与吸头本体螺旋连接并压紧过滤件。

其中，所述过滤件与吸头端盖之间设有密封垫圈。

其中，所述吸头本体由吸嘴连接部和过滤件容纳部组成，所述吸嘴连接部的横截面的直径小于过滤件容纳部的横截面的直径。

其中，所述过滤件容纳部内设有筋条，所述筋条的下端面与过滤件容纳部的下端面相对，所述筋条的下端面与过滤件抵触。

其中，所述吸嘴连接部和过滤件容纳部之间设有挂台，所述挂台上设有卡位。

其中，所述吸头端盖由两端开口且相互连通的上腔和下腔组成，上腔的横截面的直径大于下腔的横截面的直径，上腔的底部为环状平台，所述下腔的横截面的直径小于过滤件的横截面的直径。

其中，所述过滤件的材质为超高分子量聚乙烯、不锈钢、尼龙、PC或PET 中的任意一种。

本实用新型的另一技术方案为：一种细胞转移装置，包括吸嘴，所述吸嘴的一端与上述的装配式的标本转移吸头连接。

其中，还包括三轴机械臂、主机和正负压发生装置；

所述主机设置于三轴机械臂上，所述吸嘴的另一端连接主机，所述吸嘴的内部设置有通孔；

所述正负压发生装置设置于主机内，所述正负压发生装置通过通孔与标本转移吸头相连通。

其中，所述正负压发生装置包括Y形导管、第一气泵、第二气泵和废液箱，所述Y形导管的主管设置于通孔内并与标本转移吸头相连通，所述Y形导管的支管分别连接第一气泵和第二气泵，所述第一气泵与废液箱通过支管连接，所述第一气泵用于从标本转移吸头中抽气，所述第二气泵用于从标本转移吸头中鼓气。

本实用新型的有益效果在于：将本实用新型的装配式的标本转移吸头浸入细胞保存液中，由于气液能够通过过滤件，当吸头本体被施加负压时，细胞保存液的液体通过过滤件过滤，目标细胞富集在过滤件的下表面；当吸头本体被施加正压时，气体通过过滤件把富集在其下表面的目标细胞吹落，由此实现目标细胞的转移。克服了现有转移吸头存在的不稳定性因素，提高自动化程度，具有高可靠性，不用裁切，易实现自动化，更能适应高通量高靠性设备需求。

附图说明

图1所示为本实用新型在具体实施方式中装配式的标本转移吸头的结构示意图；

图2为本实用新型在具体实施方式中装配式的标本转移吸头的剖视图；

图3为本实用新型在具体实施方式中装配式的标本转移吸头的分解结构示意图；

图4为本实用新型在具体实施方式中吸头本体的剖视图；

图5为本实用新型在具体实施方式中吸头端盖的剖视图；

图6为本实用新型在具体实施方式中细胞转移装置的结构示意图；

图7为本实用新型在具体实施方式中细胞转移装置的吸嘴的局部剖视图；

图8为本实用新型在具体实施方式中正负压发生装置的连接示意图；

标号说明：1、吸头本体；11、吸嘴连接部；12、过滤件容纳部；121、筋条；13、挂台；131、卡位；

2、过滤件；3、密封垫圈；

4、吸头端盖；41、上腔；411、环状平台；412、防滑结构；42、下腔；

5、吸嘴；51、通孔；

6、转轴；

7、正负压发生装置；71、Y形导管；72、第一气泵；73、第二气泵；74、废液箱；75、气阀；76、气压传感器；

8、三轴机械臂；9、主机；

101、标本瓶；102、染色槽。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：将本实用新型的装配式的标本转移吸头浸入细胞保存液中，由于气液能够通过过滤件，当吸头本体被施加负压时，细胞保存液的液体通过过滤件过滤，目标细胞富集在过滤件的下表面；当吸头本体被施加正压时，气体通过过滤件把富集在其下表面的目标细胞吹落，由此实现目标细胞的转移。

请参照图1至图5所示，本实用新型的装配式的标本转移吸头，包括吸头本体、过滤件和吸头端盖，过滤件可活动地设置在吸头本体内，吸头端盖与吸头本体螺旋连接并压紧过滤件。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：安装标本转移吸头时，先固定好吸头本体，装入过滤件，再旋紧吸头端盖。标本转移吸头浸入细胞保存液中，由于气液能够通过过滤件，当吸头本体被施加负压时，细胞保存液的液体通过过滤件过滤，目标细胞富集在过滤件的下表面；当吸头本体被施加正压时，气体通过过滤件把富集在其下表面的目标细胞吹落，由此实现目标细胞的转移。克服了现有转移吸头存在的不稳定性因素，提高自动化程度，具有高可靠性，不用裁切，易实现自动化，更能适应高通量高靠性设备需求。

进一步地，过滤件与吸头端盖之间设有密封垫圈。

从上述描述可知，密封垫圈可增加吸头端盖和吸头本体间的密封性，防止细胞保存液未经过滤进入吸头本体。

请参照图4所示，进一步地，吸头本体由吸嘴连接部和过滤件容纳部组成，吸嘴连接部的横截面的直径小于过滤件容纳部的横截面的直径。

从上述描述可知，吸嘴连接部用于和加压装置进行连通，吸嘴连接部的横截面的直径小于过滤件容纳部可防止过滤件从吸嘴连接部掉出。

进一步地，过滤件容纳部内设有筋条，筋条的下端面与过滤件容纳部的下端面相对，筋条的下端面与过滤件抵触。

从上述描述可知，筋条的下端面抵住过滤件的上端面，对过滤件起到限位作用。

进一步地，过滤件的最大厚度大于筋条的下端面至吸头本体下端面的距离。

从上述描述可知，使得过滤件的两端能被筋条和吸头端盖进行限位。

进一步地，吸嘴连接部和过滤件容纳部之间设有挂台，挂台上设有卡位。

从上述描述可知，吸头本体设有卡位，方便机械手抓取进行自动化装夹，实施吸头端盖安装。

请参照图5所示进一步地，吸头端盖由两端开口且相互连通的上腔和下腔组成，上腔的横截面的直径大于下腔的横截面的直径，上腔的底部为环状平台，下腔的横截面的直径小于过滤件的横截面的直径。

从上述描述可知，细胞保存液穿过吸头端盖进入过滤件；下腔的横截面的直径小于过滤件，防止过滤件从下腔掉落。

进一步地，上腔的外侧设有防滑结构。

从上述描述可知，防滑结构可方便操作人员手动进行螺旋连接。

进一步地，过滤件的材质为超高分子量聚乙烯、不锈钢、尼龙、PC或PET 中的任意一种。优选地，过滤件的材质为超高分子量聚乙烯。

进一步地，不锈钢、尼龙材质的滤网目数范围在500-3000目之间。PC和 PET材质滤膜孔径范围在1-20um。

从上述描述可知，过滤件的材质不吸水且不易变性，制备得到滤网的孔径需小于目标细胞。

请参照图6至图8所示本实用新型的另一技术方案为：一种细胞转移装置，包括吸嘴，吸嘴的一端与上述装配式的标本转移吸头连接。

进一步地，还包括三轴机械臂、主机和正负压发生装置；

主机设置于三轴机械臂上，吸嘴的另一端连接主机，吸嘴的内部设置有通孔；

正负压发生装置设置于主机内，正负压发生装置通过通孔与标本转移吸头相连通。

进一步地，正负压发生装置包括Y形导管、第一气泵、第二气泵和废液箱，Y形导管的主管设置于通孔内并与标本转移吸头相连通，Y形导管的支管分别连接第一气泵和第二气泵，第一气泵与废液箱通过支管连接，第一气泵用于从标本转移吸头中抽气，第二气泵用于从标本转移吸头中鼓气。

进一步地，正负压发生装置还包括控制装置，控制装置设置为两组并分别设置于Y形导管与第一气泵和Y形导管与第二气泵之间，控制装置分别与Y形导管和第一气泵以及Y形导管和第二气泵通过支管连接，每组控制装置包括依次设置的气阀和气压传感器，气阀与气压传感器通过支管连接。

进一步地，还包括转轴和驱动电机，转轴与驱动电机的传动轴传动连接，转轴设置于吸嘴和主机之间，吸嘴通过转轴与主机转动连接，转轴的轴向为水平方向，转轴用于带动吸嘴在竖直方向旋转。

从上述描述可知，本发明的工作原理为：装配式的标本转移吸头通过吸嘴与主机相连，正负压发生装置工作并对标本转移吸头的标本转移吸头施以负压，第一气泵工作，通过Y形导管将标本瓶内的细胞保存液抽出，其中目标细胞被截留于过滤件上，细胞保存液及其内部的杂质穿过过滤件而通过Y形导管流入废液箱中；待与第一气泵一侧的气压传感器检测导管内的气压至预设值时，细胞保存液被完全抽出，三轴机械臂工作，通过驱动电机及转轴带动标本转移吸头在竖直方向上顺时针旋转，再转移至染色槽的上方，减少转移时残留在标本转移吸头内的细胞保存液受重力作用而向下流动至过滤件上而污染过滤件上的目标细胞；转移后，正负压发生装置对过滤件上的目标细胞施以正压，第二气泵工作，通过Y形导管相过滤件表面吹风，以将过滤件上的目标细胞吹离过滤件并转移至染色槽内，当与第二气泵一侧的气压传感器检测导管内的气压小于预定值时，第二气泵关闭，并控制标本转移吸头脱离染色槽。

利用过滤件与正负压发生装置的配合以及三轴机械臂，实现对目标细胞预处理和细胞转移的同时进行，免于预处理中的过滤离心步骤，简化操作过程，可有效避免目标细胞在多次转移过程中受到污染；通过细胞转移装置可实现目标细胞从标本瓶中直接转移至染色槽内并进行细胞沉降，简化液基薄层细胞的制片过程，有效提高染色制片效率和制片自动化水平。

应用场景：应用于细胞染色前的细胞预处理和细胞转移。

请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例一为：

一种装配式的标本转移吸头，包括吸头本体1、过滤件2和吸头端盖4，过滤件2可活动地设置在吸头本体1内，吸头端盖4与吸头本体1螺旋连接并压紧过滤件2，过滤件2与吸头端盖4之间设有密封垫圈3。

吸头本体1由吸嘴连接部11和过滤件容纳部12组成，吸嘴连接部11的横截面的直径小于过滤件容纳部12的横截面的直径。过滤件容纳部12内设有筋条121，筋条121的下端面与过滤件容纳部12的下端面相对，筋条121的下端面与过滤件2抵触。过滤件2的最大厚度大于筋条121的下端面至吸头本体1 下端面的距离。吸嘴连接部11和过滤件容纳部12之间设有挂台13，挂台13上设有卡位131。

吸头端盖4由两端开口且相互连通的上腔41和下腔42组成，上腔41的横截面的直径大于下腔42的横截面的直径，上腔41的底部为环状平台411，下腔 42的横截面的直径小于过滤件2的横截面的直径。上腔41的外侧设有防滑结构 412。

过滤件2的材质为超高分子量聚乙烯。

实施例一的工作原理/工作过程为：

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

安装标本转移吸头时，先固定好吸头本体1，装入过滤件2，再将密封垫圈 3放置安装在吸头端盖4内，旋紧吸头端盖4，使用筋条121和吸头端盖4限制过滤件2位置。标本转移吸头浸入细胞保存液中，由于气液能够通过过滤件2，当吸头本体1被施加负压时，细胞保存液的液体通过过滤件2过滤，目标细胞富集在过滤件2的下表面；当吸头本体1被施加正压时，气体通过过滤件2把富集在其下表面的目标细胞吹落，由此实现目标细胞的转移。吸头本体1设有卡位131，方便自动化装夹，实施吸头端盖4安装。本标本转移吸头克服了现有转移吸头存在的不稳定性因素，提高自动化程度，具有高可靠性，不用裁切，易实现自动化，更能适应高通量高靠性设备需求。

请参照图1至图8所示本实用新型的实施例二为：一种细胞转移装置，包括吸嘴5、三轴机械臂8、主机9、正负压发生装置7、转轴6和驱动电机，吸嘴5的一端与实施例一中的装配式的标本转移吸头连接。

主机9设置于三轴机械臂8上，吸嘴5的另一端连接主机9，吸嘴5的内部设置有通孔51；

正负压发生装置7设置于主机9内，正负压发生装置7通过通孔51与标本转移吸头相连通。正负压发生装置7包括Y形导管71、第一气泵72、第二气泵 73、废液箱74和控制装置，Y形导管71的主管设置于通孔51内并与标本转移吸头相连通，Y形导管71的支管分别连接第一气泵72和第二气泵73，第一气泵72与废液箱74通过支管连接，第一气泵72用于从标本转移吸头中抽气，第二气泵73用于从标本转移吸头中鼓气。控制装置设置为两组并分别设置于Y形导管71与第一气泵72和Y形导管71与第二气泵73之间，控制装置分别与Y 形导管71和第一气泵72以及Y形导管71和第二气泵73通过支管连接，每组控制装置包括依次设置的气阀75和气压传感器76，气阀75与气压传感器76通过支管连接。

转轴6与驱动电机的传动轴传动连接，转轴6设置于吸嘴5和主机9之间，吸嘴5通过转轴6与主机9转动连接，转轴6的轴向为水平方向，转轴6用于带动吸嘴5在竖直方向旋转。

实施例二的工作原理为：装配式的标本转移吸头通过吸嘴5与主机9相连，正负压发生装置7工作并对标本转移吸头的标本转移吸头施以负压，第一气泵 72工作，通过Y形导管71将标本瓶101内的细胞保存液抽出，其中目标细胞被截留于过滤件2上，细胞保存液及其内部的杂质穿过过滤件2而通过Y形导管71流入废液箱74中；待与第一气泵72一侧的气压传感器76检测导管内的气压至预设值时，细胞保存液被完全抽出，三轴机械臂8工作，通过驱动电机及转轴6带动标本转移吸头在竖直方向上顺时针旋转，再转移至染色槽102的上方，减少转移时残留在标本转移吸头内的细胞保存液受重力作用而向下流动至过滤件2上而污染过滤件2上的目标细胞；转移后，正负压发生装置7对过滤件2上的目标细胞施以正压，第二气泵73工作，通过Y形导管71相过滤件 2表面吹风，以将过滤件2上的目标细胞吹离过滤件2并转移至染色槽102内，当与第二气泵73一侧的气压传感器76检测导管内的气压小于预定值时，第二气泵73关闭，并控制标本转移吸头脱离染色槽102。

综上，本实用新型制备得到装配式的标本转移吸头，并利用装配式的标本转移吸头与正负压发生装置7的配合以及三轴机械臂8，实现对目标细胞预处理和细胞转移的同时进行，免于预处理中的过滤离心步骤，简化操作过程，可有效避免目标细胞在多次转移过程中受到污染；通过细胞转移装置可实现目标细胞从标本瓶101中直接转移至染色槽102内并进行细胞沉降，简化液基薄层细胞的制片过程，有效提高染色制片效率和制片自动化水平。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配式的标本转移吸头，其特征在于，包括吸头本体、过滤件和吸头端盖，所述过滤件可活动地设置在吸头本体内，所述吸头端盖与吸头本体螺旋连接并压紧过滤件。

2.根据权利要求1所述的装配式的标本转移吸头，其特征在于，所述过滤件与吸头端盖之间设有密封垫圈。

3.根据权利要求1所述的装配式的标本转移吸头，其特征在于，所述吸头本体由吸嘴连接部和过滤件容纳部组成，所述吸嘴连接部的横截面的直径小于过滤件容纳部的横截面的直径。

4.根据权利要求3所述的装配式的标本转移吸头，其特征在于，所述过滤件容纳部内设有筋条，所述筋条的下端面与过滤件容纳部的下端面相对，所述筋条的下端面与过滤件抵触。

5.根据权利要求3所述的装配式的标本转移吸头，其特征在于，所述吸嘴连接部和过滤件容纳部之间设有挂台，所述挂台上设有卡位。

6.根据权利要求1所述的装配式的标本转移吸头，其特征在于，所述吸头端盖由两端开口且相互连通的上腔和下腔组成，上腔的横截面的直径大于下腔的横截面的直径，上腔的底部为环状平台，所述下腔的横截面的直径小于过滤件的横截面的直径。

7.根据权利要求1所述的装配式的标本转移吸头，其特征在于，所述过滤件的材质为超高分子量聚乙烯、不锈钢、尼龙、PC或PET中的任意一种。

8.一种细胞转移装置，其特征在于，包括吸嘴，所述吸嘴的一端与权利要求1中的标本转移吸头连接。

9.根据权利要求8所述的细胞转移装置，其特征在于，还包括三轴机械臂、主机和正负压发生装置；

所述主机设置于三轴机械臂上，所述吸嘴的另一端连接主机，所述吸嘴的内部设置有通孔；

所述正负压发生装置设置于主机内，所述正负压发生装置通过通孔与标本转移吸头相连通。

10.根据权利要求9所述的细胞转移装置，其特征在于，所述正负压发生装置包括Y形导管、第一气泵、第二气泵和废液箱，所述Y形导管的主管设置于通孔内并与标本转移吸头相连通，所述Y形导管的支管分别连接第一气泵和第二气泵，所述第一气泵与废液箱通过支管连接，所述第一气泵用于从标本转移吸头中抽气，所述第二气泵用于从标本转移吸头中鼓气。

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