CN218443917U

CN218443917U - 一种指南车

Info

Publication number: CN218443917U
Application number: CN202222343678.2U
Authority: CN
Inventors: 杨蕊; 刘铁胜
Original assignee: Beijing Baofa Art Decoration Co ltd; Beijing Automobile Museum Planning Exhibition Hall Of Fengtai District Beijing
Current assignee: Beijing Baofa Art Decoration Co ltd; Beijing Automobile Museum Planning Exhibition Hall Of Fengtai District Beijing
Priority date: 2022-09-02
Filing date: 2022-09-02
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2032-09-02

Abstract

本实用新型公开了一种指南车，包括摆杆、底座、钢架、中心齿、中心轴、指南柱、车轮轴、摆杆驱动组件、车轮主轴、车轮齿，所述底座顶部固定中心轴，中心轴外壁固定钢架，钢架上同轴心轴接车轮轴、车轮主轴，车轮轴、车轮主轴外端分别同步套接车轮齿；所述中心轴内套固指南柱，中心轴顶端外侧固定中心齿，中心齿和指南柱同步连接；所述中心轴外侧中部可转动的套接摆杆；两侧设有的车轮齿与中心齿之间分别设有可升降的过桥齿，所述过桥齿上固定绳一端，绳绕过过桥齿上侧固定在车身架上的滑轮后固定在车身架上。内部结构展示清楚，利用机械传动实现指南，动力传输展示清晰。

Description

一种指南车

技术领域

本实用新型涉及指南车，具体涉及一种展示用的指南车。

背景技术

指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，"车虽回运而手常指南"。

现如今，指南车的实用性已经大大降低，更多的是用于展示。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种指南车，其结构设计合理，内部结构展示清楚，利用机械传动实现指南，动力传输展示清晰，满足了市场使用需求，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种指南车，包括摆杆、底座、钢架、中心齿、中心轴、指南柱、车轮轴、摆杆驱动组件、车轮主轴、车轮齿，所述底座顶部固定中心轴，中心轴外壁固定钢架，钢架上同轴心轴接车轮轴、车轮主轴，车轮轴、车轮主轴外端分别同步套接车轮齿；所述中心轴内套固指南柱，中心轴顶端外侧固定中心齿，中心齿和指南柱同步连接；所述中心轴外侧中部可转动的套接摆杆，所述摆杆靠近末端处连接到车身摆驱动机构a，通过车身摆驱动机构a驱动摆杆摆动；两侧设有的车轮齿与中心齿之间分别设有可升降的过桥齿，所述过桥齿上固定绳一端，绳绕过过桥齿上侧固定在车身架上的滑轮后固定在车身架上。

所述过桥齿同步套接在滑套组件外，滑套组件可上下滑动、及转动的套接在过桥齿轴上，过桥齿轴通过过桥齿固定组件固定在钢架上。

所述摆杆靠近末端处轴接连杆一端，连杆另一端轴接摆杆驱动组件，摆杆驱动组件同步连接到车身摆驱动机构a的输出端，车身摆驱动机构a固定在底座顶部，当车体摆动时，车身摆驱动机构a驱动摆杆驱动组件，摆杆驱动组件通过连杆控制摆杆摆动，所述摆杆驱动组件主要包括齿轮，连杆另一端偏心轴接在齿轮上，通过车身摆驱动机构a驱动齿轮转动，进而带动连杆往复移动，使得摆杆摆动。

所述摆杆固定在固定套上，固定套通过衬套可转动的套接在中心轴外侧。

所述底座顶部固定车身摆驱动机构b，车身摆驱动机构b的输出端设有偏心结构，偏心结构通过拉杆连接到钢架上，通过车身摆驱动机构b带动偏心结构运动，通过偏心结构带动钢架摆动，进而带动车身摆动。

所述钢架外侧设有车身架，车身架内固定支撑架，支撑架设置在摆杆下侧，摆杆远离中心轴的位置设有滚轮组件，滚轮组件支撑在支撑架上，用于支撑摆杆。

所述摆杆上还固定连杆固定件，连杆固定件穿套在支撑架上设有的弧形滑槽内，摆杆转动时，带动连杆固定件在弧形滑槽内转动，用于限位摆杆的转动角度。

所述车轮轴、车轮主轴靠近外端处分别通过过桥齿轴轴承座固定在钢架上，车轮主轴另一端通过车轮主轴轴承座固定在钢架上，车轮轴另一端通过车轮主轴轴承座固定在钢架上，车轮主轴靠近车轮轴的一端同步套接键套，车轮轴靠近车轮主轴的一端可滑动的套接调节套，调节套与键套相对的面之间夹设刹车片，刹车片与调节套之间设有挡板，用于固定刹车片，所述车轮轴上螺纹连接调节螺帽，调节螺帽与调节套之间设有压簧，压簧用于压紧调节套。

所述车轮主轴上同步套接链轮，链轮通过链条同步连接到电机输出链轮，电机输出链轮同步固定在联发电机的输出端，联发电机固定在钢架上，通过联发电机驱动车轮主轴转动。

本实用新型所述的指南车的有益效果是：结构设计合理，内部结构展示清楚，利用机械传动实现指南，动力传输展示清晰，满足了市场使用需求，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的指南车的使用示意图；

图2是本实用新型所述的指南车的主视图；

图3是本实用新型所述的指南车的俯视图；

图4是本实用新型所述的指南车的左视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图5的放大图A；

图7是图5的放大图B；

图8是图5的放大图C；

图9是图2的B-B剖视图；

图10是图9的放大图F；

图11是图9的放大图D；

图12是图2的C-C剖视图；

图13是本实用新型所述的指南车的车身摆驱动机构的示意图；

图14是本实用新型所述的指南车的车身、摆杆摆动动力示意图；

图15是本实用新型所述的指南车的车身、摆杆摆动动力另一角度示意图；

图16是本实用新型所述的指南车的控制系统图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-15所示，所述的指南车，主要包括摆杆1、底座2、钢架4、中心齿5、中心轴6、指南柱9、车轮轴20、车轮主轴23、车轮齿28，所述底座2顶部通过螺丝固定中心轴6，中心轴6外壁通过轴承组件等固定钢架4，钢架4外侧固定车身架3，钢架4上同轴心轴接车轮轴20、车轮主轴23，车轮轴20、车轮主轴23外端分别同步套接车轮齿28，车轮齿28外侧设有车轮；所述中心轴6内套固指南柱9，中心轴6顶端外侧通过抱箍组件11固定中心齿5，中心齿5和指南柱9同步连接，指南柱9与中心齿5固定不动；所述中心轴6外侧中部可转动的套接摆杆1；所述摆杆1靠近末端处连接到车身摆驱动机构a34，通过车身摆驱动机构a34驱动摆杆1摆动，两侧设有的车轮齿28与中心齿5之间分别设有可升降的过桥齿19，所述过桥齿19上固定绳10一端，绳10绕过过桥齿19上侧固定在钢架4上的滑轮后固定在钢架4上，使用时，过桥齿19在绳10的拉动下处于升起状态，当车身转动时，车身转动方向一侧的过桥齿19随着车身转动而下降，进入车轮齿28与中心齿5之间，并分别与车轮齿28与中心齿5配合，带动中心齿5转动，中心齿5带动指南柱9转动，实现车体摆动，中心齿5与指南柱9转动，设置好中心齿5与过桥齿19的比例，中心齿5转动保持指南柱9指示方向不变，不会随车体摆动，始终指向南方。使用时，电机带动车体上的车轮轴转动，车轮轴带动车轮齿转动，车轮齿与过桥齿通过滑套组件在车体与摆杆转动时选择性和中心齿连接，配合车身摆驱动机构实现车体和摆杆转动，中心齿与指南柱不会随车身摆动始终指向南方。

具体实施中，优选地是，所述过桥齿19同步套接在滑套组件18外，滑套组件18可上下滑动、及转动的套接在过桥齿轴17上，过桥齿轴17通过过桥齿固定组件16固定在钢架4上。

具体实施中，优选地是，所述摆杆1靠近末端处轴接连杆22一端，连杆22另一端轴接摆杆驱动组件21，摆杆驱动组件21同步连接到车身摆驱动机构a34的输出端，车身摆驱动机构a34固定在底座2顶部，当车体摆动时，车身摆驱动机构a34驱动摆杆驱动组件21，摆杆驱动组件21通过连杆22控制摆杆1摆动，所述摆杆驱动组件21包括齿轮，连杆22另一端偏心轴接在摆杆驱动组件21的齿轮上，通过34-驱动齿轮转动，进而带动连杆22往复移动，使得摆杆1摆动。

具体实施中，优选地是，如图5、6所示，所述摆杆1固定在固定套12上，固定套12通过衬套13可转动的套接在中心轴6外侧。

具体实施中，优选地是，如图9、12-15所示，所述底座2顶部固定车身摆驱动机构b37，车身摆驱动机构b37的输出端设有偏心结构35，偏心结构35通过拉杆36连接到钢架4上，通过车身摆驱动机构b37带动偏心结构35运动，通过偏心结构35带动钢架4摆动，进而带动车身摆动。

具体实施中，优选地是，如图5、8所示，所述钢架4外侧设有车身架3，车身架3内固定支撑架8，支撑架8设置在摆杆1下侧，摆杆1远离中心轴6的位置设有滚轮组件14，滚轮组件14支撑在支撑架8上，用于支撑摆杆1。

具体实施中，优选地是，如图5、7所示，所述摆杆1上还固定连杆固定件15，连杆固定件15穿套在支撑架8上设有的弧形滑槽内，摆杆1转动时，带动连杆固定件15在弧形滑槽内转动，用于限位摆杆1的转动角度。

具体实施中，优选地是，如图9、11所示，所述车轮轴20、车轮主轴23靠近外端处分别通过过桥齿轴轴承座27固定在钢架4上，车轮主轴23另一端通过车轮主轴轴承座33固定在钢架4上，车轮轴20另一端通过车轮主轴轴承座33固定在钢架4上，车轮主轴23靠近车轮轴20的一端同步套接键套32，车轮轴20靠近车轮主轴23的一端可滑动的套接调节套30，调节套30与键套32相对的面之间夹设刹车片24，刹车片24与调节套30之间设有挡板31，用于固定刹车片24，所述车轮轴20上螺纹连接调节螺帽29，调节螺帽29与调节套30之间设有压簧25，压簧用于压紧调节套30。

具体实施中，优选地是，如图5、9、12所示，所述车轮主轴23上同步套接链轮，链轮通过链条7同步连接到电机输出链轮，电机输出链轮同步固定在联发电机26的输出端，联发电机26固定在钢架4上，通过联发电机26驱动车轮主轴23转动。

具体实施中，优选地是，如图1、16所示，所述指南车还设有红外感应探头、控制箱，使用时，红外探头感应到人体将信号反馈至控制箱，然后控制箱发出命令启动电机，电机带动车体上的车轮轴转动，车轮轴带动车轮齿转动，车轮齿与过桥齿通过滑套组件在车体与摆杆转动时选择性和中心齿连接，配合车身摆驱动机构、摆杆驱动组件实现车体和摆杆转动，中心齿与指南柱不会随车身摆动始终指向南方。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种指南车，其特征在于：包括摆杆、底座、钢架、中心齿、中心轴、指南柱、车轮轴、摆杆驱动组件、车轮主轴、车轮齿，所述底座顶部固定中心轴，中心轴外壁固定钢架，钢架上同轴心轴接车轮轴、车轮主轴，车轮轴、车轮主轴外端分别同步套接车轮齿；所述中心轴内套固指南柱，中心轴顶端外侧固定中心齿，中心齿和指南柱同步连接；所述中心轴外侧中部可转动的套接摆杆；两侧设有的车轮齿与中心齿之间分别设有可升降的过桥齿，所述过桥齿上固定绳一端，绳绕过过桥齿上侧固定在车身架上的滑轮后固定在车身架上。

2.根据权利要求1所述的指南车，其特征在于：所述过桥齿同步套接在滑套组件外，滑套组件可上下滑动、及转动的套接在过桥齿轴上，过桥齿轴通过过桥齿固定组件固定在钢架上。

3.根据权利要求2所述的指南车，其特征在于：所述摆杆靠近末端处轴接连杆一端，连杆另一端轴接摆杆驱动组件，摆杆驱动组件同步连接到车身摆驱动机构a的输出端，车身摆驱动机构a固定在底座顶部，当车体摆动时，车身摆驱动机构a驱动摆杆驱动组件，摆杆驱动组件通过连杆控制摆杆摆动，所述摆杆驱动组件主要包括齿轮，连杆另一端偏心轴接在齿轮上，通过车身摆驱动机构a驱动齿轮转动，进而带动连杆往复移动，使得摆杆摆动。

4.根据权利要求3所述的指南车，其特征在于：所述摆杆固定在固定套上，固定套通过衬套可转动的套接在中心轴外侧。

5.根据权利要求4所述的指南车，其特征在于：所述底座顶部固定车身摆驱动机构b，车身摆驱动机构b的输出端设有偏心结构，偏心结构通过拉杆连接到钢架上，通过车身摆驱动机构b带动偏心结构运动，通过偏心结构带动钢架摆动，进而带动车身摆动。

6.根据权利要求5所述的指南车，其特征在于：所述钢架外侧设有车身架，车身架内固定支撑架，支撑架设置在摆杆下侧，摆杆远离中心轴的位置设有滚轮组件，滚轮组件支撑在支撑架上，用于支撑摆杆。

7.根据权利要求6所述的指南车，其特征在于：所述摆杆上还固定连杆固定件，连杆固定件穿套在支撑架上设有的弧形滑槽内，摆杆转动时，带动连杆固定件在弧形滑槽内转动，用于限位摆杆的转动角度。

8.根据权利要求7所述的指南车，其特征在于：所述车轮轴、车轮主轴靠近外端处分别通过过桥齿轴轴承座固定在钢架上，车轮主轴另一端通过车轮主轴轴承座固定在钢架上，车轮轴另一端通过车轮主轴轴承座固定在钢架上，车轮主轴靠近车轮轴的一端同步套接键套，车轮轴靠近车轮主轴的一端可滑动的套接调节套，调节套与键套相对的面之间夹设刹车片，刹车片与调节套之间设有挡板，用于固定刹车片，所述车轮轴上螺纹连接调节螺帽，调节螺帽与调节套之间设有压簧，压簧用于压紧调节套。

9.根据权利要求8所述的指南车，其特征在于：所述车轮主轴上同步套接链轮，链轮通过链条同步连接到电机输出链轮，电机输出链轮同步固定在联发电机的输出端，联发电机固定在钢架上，通过联发电机驱动车轮主轴转动。