CN218441455U - 一种煤矿掘进工作激光支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿掘进工作激光支架，包括U型架和底板，所述U型架两个竖边分别安装于底板顶部两端，且U型架横边下方水平设置有第一U型板，所述U型架横边顶部设有用于上下移动第一U型板的上下移动机构，且U型架两个竖边对立的侧面四端均设有用于限位第一U型板的限位机构，所述第一U型板两个竖边之间水平转动有第二U型板，且第一U型板一侧设有用于转动第二U型板的转动机构，所述第二U型板横边底部滑动有滑块，且第二U型板上设有用于移动滑块的第一移动机构，所述滑块底部设有激光器固定机构。本实用新型通过第一U型板和第二U型板的设置，可对固定好的激光器进行高度、左右位置和角度的调节，从而提高了激光器的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及支架技术领域，尤其涉及一种煤矿掘进工作激光支架。
背景技术
煤矿在开掘施工过程中，为了便于施工人员便捷、准确地使用好测量人员标定的施工中线，出现了专门指导巷道掘进方向的激光器，这种激光器在进行工作时需要使用一种支架，而目前所使用的一种煤矿掘进工作激光支架结构过于简单，这些激光支架在对激光器进行固定时，容易出现固定不牢固的情况，导致这些激光器在进行指向时不稳定，降低了整个装置在使用时的稳定性，并且这些激光支架使用时在对激光器进行高度或水平位置调节时，不够便捷，导致整个过程费时费力，降低了整个装置的灵活性和实用性。
如授权公告号为CN 213361716 U，所公开的一种煤矿掘进工作激光支架，虽然支撑框内的移动杆通过在滑槽板内进行水平滑动，可带动激光器进行水平位置上的调整，这两者提高了整个装置的灵活性和实用性，但是在使用时，不具有对激光角度调节的功能，并且在对激光设备固定时需要用到两组气缸，降低了对资源的利用率，因此，亟需解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿掘进工作激光支架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种煤矿掘进工作激光支架，包括U型架和底板，所述U型架两个竖边分别安装于底板顶部两端，且U型架横边下方水平设置有第一U型板，所述U型架横边顶部设有用于上下移动第一U型板的上下移动机构，且U型架两个竖边对立的侧面四端均设有用于限位第一U型板的限位机构，所述第一U型板两个竖边之间水平转动有第二U型板，且第一U型板一侧设有用于转动第二U型板的转动机构，所述第二U型板横边底部滑动有滑块，且第二U型板上设有用于移动滑块的第一移动机构，所述滑块底部设有激光器固定机构。
通过该支架的设置，能够在节省驱动资源的同时快速的对激光器进行固定，并且能够灵活的对固定好的激光器进行调节，方便灵活的使用激光器，其中用于U型架和底板用于其他部件进行支撑的作用。
优选的，所述上下移动机构包括电动伸缩杆，且电动伸缩杆安装于U型架横边顶部中心处，所述电动伸缩杆的输出轴穿过U型架横边顶部并安装于第一U型板横边顶部中心处。
通过上下移动机构的设置，用于对第一U型板高度进行调节，方便带动安装座和被固定的激光器进行高度调节。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述限位机构包括滑槽，且滑槽竖直开设于U型架竖边一侧端部，所述第一U型板竖边一侧端部水平安装有滑柱，且滑柱另一端滑动于滑槽内部。
通过设置的限位机构，用于对第一U型板进行支撑，提高了第一U型板移动的稳定性。
进一步的，所述转动机构包括第一电机，且第一电机水平安装于第一U型板竖边一侧中心处，所述第一电机的输出轴穿过第一U型板竖边并安装于第二U型板竖边一侧。
通过设置的转动机构，用于带动第二U型板转动，方便对安装座转动，进一步的可对被固定的激光器进行角度调节。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述第一移动机构包括丝杆，且丝杆水平转动于第二U型板两个竖边之间，所述丝杆通过螺纹连接于滑块内部，且第二U型板横边下方水平转动有第二锥齿轮，所述丝杆表面套接有第一锥齿轮并固定，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述第二U型板横边顶部一端竖直安装有第三电机，且第三电机的输出轴安装于第二锥齿轮一侧中心处。
通过第一移动机构的设置，丝杆和滑块配合用于把转动转化为直线运动，第一锥齿轮和第二锥齿轮配合，用于把横向转动转化为竖向转动，从而方便使滑块带动安装座和激光器左右移动调节。
优选的，所述激光器固定机构包括安装座和丝杠，且安装座水平安装于滑块底部，所述安装座底部两端均滑动有L型夹板并对称设置，且安装座内部两端均滑动有滑板，所述安装座底部水平开设有条形槽口，且两个滑板底部中心处均安装有凸柱，两个凸柱另外两端均穿过条形槽口并分别安装于两个L型夹板竖边顶部中心处。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述丝杠水平转动于安装座内部，且丝杠表面通过螺纹连接于两个滑板内部，所述丝杠连接两个滑板的螺纹方向相反，且安装座内部一侧水平安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装于丝杠一端中心处。
通过设置的激光器固定机构，条形槽口和凸柱不仅用于连接滑板和L型夹板，还可用来对滑板进行限位，L型夹板竖边对立的侧面和横边顶部均为橡胶材质，用于增加L型夹板和激光器之间的摩擦力，使得对激光器的固定更加稳定。
本实用新型的有益效果：
1.一种煤矿掘进工作激光支架，通过L型夹板的设置，能够快速的对激光器进行夹持，并且夹持方便快捷，当需要对激光器进行夹持时，首先把激光器放置于两个L型夹板之间，通过第二电机带动丝杠转动，丝杠转动会带动两个滑板移动，两个滑板移动会带动两个凸柱移动，两个凸柱移动会带动两个L型夹板移动，从而可对激光器进行夹持，并且只需使用一个驱动设备即可完成，进而提高了该支架的使用效果。
2.一种煤矿掘进工作激光支架，通过第一U型板和第二U型板的设置，可对固定好的激光器进行高度、左右位置和角度的调节，从而提高了激光器的灵活性，通过电动伸缩杆可带动第一U型板移动，第一U型板移动会带动第二U型板、滑块和安装座上下移动，安装座上下移动会带动激光器上下移动，通过第一电机可带动第二U型板转动，第二U型板转动会带动滑块和安装座转动，安装座转动会对被夹持的激光器的角度进行调节，最后通过第三电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动会带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动会带动丝杆转动，丝杆转动会带动滑块移动，滑块移动会带动安装座移动，安装座移动会带动激光器左右移动，从而可对被固定的激光器灵活的调节，进而提高了该支架的使用灵活性。
附图说明
图1是根据本实用新型的一种煤矿掘进工作激光支架的结构示意图；
图2是根据本实用新型的一种煤矿掘进工作激光支架的U型架仰视图；
图3是根据本实用新型的一种煤矿掘进工作激光支架的A处放大图；
图4是根据本实用新型的一种煤矿掘进工作激光支架的截面示意图。
图中：1、U型架；2、底板；3、第一U型板；4、电动伸缩杆；5、滑槽；6、滑柱；7、第二U型板；8、安装座；9、L型夹板；10、丝杆；11、滑块；12、条形槽口；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、第一电机；16、滑板；17、丝杠；18、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种煤矿掘进工作激光支架，包括U型架1和底板2，U型架1两个竖边分别安装于底板2顶部两端，且U型架1横边下方水平设置有第一U型板3，U型架1横边顶部设有用于上下移动第一U型板3的上下移动机构，且U型架1两个竖边对立的侧面四端均设有用于限位第一U型板3的限位机构，第一U型板3两个竖边之间水平转动有第二U型板7，且第一U型板3一侧设有用于转动第二U型板7的转动机构，第二U型板7横边底部滑动有滑块11，且第二U型板7上设有用于移动滑块11的第一移动机构，滑块11底部设有激光器固定机构，通过该支架的设置，能够在节省驱动资源的同时快速的对激光器进行固定，并且能够灵活的对固定好的激光器进行调节，方便灵活的使用激光器。
参照图1，在一个优选的实施方式中，上下移动机构包括电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4安装于U型架1横边顶部中心处，电动伸缩杆4的输出轴穿过U型架1横边顶部并安装于第一U型板3横边顶部中心处，用于对第一U型板3高度进行调节，方便带动安装座8和被固定的激光器进行高度调节。
参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，限位机构包括滑槽5，且滑槽5竖直开设于U型架1竖边一侧端部，第一U型板3竖边一侧端部水平安装有滑柱6，且滑柱6另一端滑动于滑槽5内部，用于对第一U型板3进行支撑，提高了第一U型板3移动的稳定性。
参照图2和图3，在一个优选的实施方式中，转动机构包括第一电机15，且第一电机15水平安装于第一U型板3竖边一侧中心处，第一电机15的输出轴穿过第一U型板3竖边并安装于第二U型板7竖边一侧，用于带动第二U型板7转动，方便对安装座8转动，进一步的可对被固定的激光器进行角度调节。
参照图2和图1，在一个优选的实施方式中，第一移动机构包括丝杆10，且丝杆10水平转动于第二U型板7两个竖边之间，丝杆10通过螺纹连接于滑块11内部，且第二U型板7横边下方水平转动有第二锥齿轮14，丝杆10表面套接有第一锥齿轮13并固定，且第一锥齿轮13和第二锥齿轮14相互啮合，第二U型板7横边顶部一端竖直安装有第三电机，且第三电机的输出轴安装于第二锥齿轮14一侧中心处，丝杆10和滑块11配合用于把转动转化为直线运动，第一锥齿轮13和第二锥齿轮14配合，用于把横向转动转化为竖向转动，从而方便使滑块11带动安装座8和激光器左右移动调节。
参照图1和图4，在一个优选的实施方式中，激光器固定机构包括安装座8和丝杠17，且安装座8水平安装于滑块11底部，安装座8底部两端均滑动有L型夹板9并对称设置，且安装座8内部两端均滑动有滑板16，安装座8底部水平开设有条形槽口12，且两个滑板16底部中心处均安装有凸柱，两个凸柱另外两端均穿过条形槽口12并分别安装于两个L型夹板9竖边顶部中心处，丝杠17水平转动于安装座8内部，且丝杠17表面通过螺纹连接于两个滑板16内部，丝杠17连接两个滑板16的螺纹方向相反，且安装座8内部一侧水平安装有第二电机18，第二电机18的输出轴安装于丝杠17一端中心处，条形槽口12和凸柱不仅用于连接滑板16和L型夹板9，还可用来对滑板16进行限位，L型夹板9竖边对立的侧面和横边顶部均为橡胶材质，用于增加L型夹板9和激光器之间的摩擦力，使得对激光器的固定更加稳定。
本实施例的工作原理：在实际使用时，当需要对激光器进行夹持时，首先把激光器放置于两个L型夹板9之间，通过第二电机18带动丝杠17转动，丝杠17转动会带动两个滑板16移动，两个滑板16移动会带动两个凸柱移动，两个凸柱移动会带动两个L型夹板9移动，从而可对激光器进行夹持，并且只需使用一个驱动设备即可完成，进而提高了该支架的使用效果，通过电动伸缩杆4可带动第一U型板3移动，第一U型板3移动会带动第二U型板7、滑块11和安装座8上下移动，安装座8上下移动会带动激光器上下移动，通过第一电机15可带动第二U型板7转动，第二U型板7转动会带动滑块11和安装座8转动，安装座8转动会对被夹持的激光器的角度进行调节，最后通过第三电机带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14转动会带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13转动会带动丝杆10转动，丝杆10转动会带动滑块11移动，滑块11移动会带动安装座8移动，安装座8移动会带动激光器左右移动，从而可对被固定的激光器灵活的调节，进而提高了该支架的使用灵活性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种煤矿掘进工作激光支架，包括U型架(1)和底板(2)，其特征在于，所述U型架(1)两个竖边分别安装于底板(2)顶部两端，且U型架(1)横边下方水平设置有第一U型板(3)，所述U型架(1)横边顶部设有用于上下移动第一U型板(3)的上下移动机构，且U型架(1)两个竖边对立的侧面四端均设有用于限位第一U型板(3)的限位机构，所述第一U型板(3)两个竖边之间水平转动有第二U型板(7)，且第一U型板(3)一侧设有用于转动第二U型板(7)的转动机构，所述第二U型板(7)横边底部滑动有滑块(11)，且第二U型板(7)上设有用于移动滑块(11)的第一移动机构，所述滑块(11)底部设有激光器固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进工作激光支架，其特征在于，所述上下移动机构包括电动伸缩杆(4)，且电动伸缩杆(4)安装于U型架(1)横边顶部中心处，所述电动伸缩杆(4)的输出轴穿过U型架(1)横边顶部并安装于第一U型板(3)横边顶部中心处。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进工作激光支架，其特征在于，所述限位机构包括滑槽(5)，且滑槽(5)竖直开设于U型架(1)竖边一侧端部，所述第一U型板(3)竖边一侧端部水平安装有滑柱(6)，且滑柱(6)另一端滑动于滑槽(5)内部。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进工作激光支架，其特征在于，所述转动机构包括第一电机(15)，且第一电机(15)水平安装于第一U型板(3)竖边一侧中心处，所述第一电机(15)的输出轴穿过第一U型板(3)竖边并安装于第二U型板(7)竖边一侧。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿掘进工作激光支架，其特征在于，所述第一移动机构包括丝杆(10)，且丝杆(10)水平转动于第二U型板(7)两个竖边之间，所述丝杆(10)通过螺纹连接于滑块(11)内部，且第二U型板(7)横边下方水平转动有第二锥齿轮(14)，所述丝杆(10)表面套接有第一锥齿轮(13)并固定，且第一锥齿轮(13)和第二锥齿轮(14)相互啮合，所述第二U型板(7)横边顶部一端竖直安装有第三电机，且第三电机的输出轴安装于第二锥齿轮(14)一侧中心处。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿掘进工作激光支架，其特征在于，所述激光器固定机构包括安装座(8)和丝杠(17)，且安装座(8)水平安装于滑块(11)底部，所述安装座(8)底部两端均滑动有L型夹板(9)并对称设置，且安装座(8)内部两端均滑动有滑板(16)，所述安装座(8)底部水平开设有条形槽口(12)，且两个滑板(16)底部中心处均安装有凸柱，两个凸柱另外两端均穿过条形槽口(12)并分别安装于两个L型夹板(9)竖边顶部中心处。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿掘进工作激光支架，其特征在于，所述丝杠(17)水平转动于安装座(8)内部，且丝杠(17)表面通过螺纹连接于两个滑板(16)内部，所述丝杠(17)连接两个滑板(16)的螺纹方向相反，且安装座(8)内部一侧水平安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴安装于丝杠(17)一端中心处。
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Assignee: No. 29 Engineering Department of China Coal No. 3 Construction (Group) Corp.,Ltd. Assignor: HUANENG YUNNAN DIANDONG ENERGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980053950 Denomination of utility model: A laser support for coal mine excavation work Granted publication date: 20230203 License type: Common License Record date: 20231229 |
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