CN218440537U - 一种多联齿盘同步输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多联齿盘同步输送机构，包括动力齿轮、主从齿轮、副从齿轮、轴承、主分距齿盘、副分距齿盘、输送流道，所述动力齿轮啮合连接主从齿轮，所述主从齿轮啮合连接若干副从齿轮，所述主从齿轮通过轴承同轴连接主分距齿盘，所述副从齿轮通过轴承同轴连接副分距齿盘，所述主分距齿盘与副分距齿盘等高且边缘相切形成连续的输送流道。通过上述方式，本实用新型提供一种多联齿盘同步输送机构，使用多组分距齿盘构建曲线流道，利用子齿轮叠片方式错开轮齿以减小齿轮间同步传动况量，在有保障传动稳定性的同时，有效提高输送流道的空间利用率。

Description

一种多联齿盘同步输送机构

技术领域

本实用新型涉及分距输送机构领域，尤其涉及一种多联齿盘同步输送机构。

背景技术

传统的分距输送机构构建出的输送流道是一条直线通道，在直线路径上划分工站，在每个工站上安装加工装置。完成一整套加工工序所需的空间范围较大，空间利用率较低且无法压缩，导致生产成本倍增。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多联齿盘同步输送机构，使用多组分距齿盘构建曲线流道，利用子齿轮叠片方式错开轮齿以减小齿轮间同步传动况量，在有保障传动稳定性的同时，有效提高输送流道的空间利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多联齿盘同步输送机构，包括动力齿轮、主从齿轮、副从齿轮、轴承、主分距齿盘、副分距齿盘、输送流道，所述动力齿轮啮合连接主从齿轮，所述主从齿轮啮合连接若干副从齿轮，所述主从齿轮通过轴承同轴连接主分距齿盘，所述副从齿轮通过轴承同轴连接副分距齿盘，所述主分距齿盘与副分距齿盘等高且边缘相切形成连续的输送流道。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送流道的外围围绕主分距齿盘和副分距齿盘等边距设置有挡墙，所述主分距齿盘和副分距齿盘均在边缘设置有分距缺口，所述分距缺口与挡墙配合形成物料分距容置空间，各所述物料分距容置空间的大小和间距均相等。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主从齿轮与主分距齿盘的齿比同所述副从齿轮与副分距齿盘的齿比相等。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主分距齿盘和副分距齿盘的线速度相等。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述副从齿轮、动力齿轮的结构相同，均是由两片子齿轮层叠并同轴拼合组成，各子齿轮的齿数相等。

在本实用新型一个较佳实施例中，两片子齿轮成对设置有相互匹配的定位沉孔和调节线孔以调节齿位，所述定位沉孔与调节线孔螺纹锁紧相连使各片子齿轮的轮齿成对错开，使两片子齿轮上的同一对轮齿同时啮合在主从齿轮的一个齿槽内，使两片子齿轮上的同一对轮齿分别顶在主从齿轮的同一齿槽内的两齿面上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力齿轮安装在一分割器的输出端，所述分割器与一减速机传动连接，所述减速机与一伺服电机传动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力齿轮与分割器之间同轴设置有扭力限制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种多联齿盘同步输送机构，使用多组分距齿盘构建曲线流道，利用子齿轮叠片方式错开轮齿以减小齿轮间同步传动况量，在有保障传动稳定性的同时，有效提高输送流道的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种多联齿盘同步输送机构的整体结构图;

图2 是本实用新型一种多联齿盘同步输送机构的齿轮连接关系示意图;

图3 是本实用新型一种多联齿盘同步输送机构的子齿轮结构图;

图4 是本实用新型一种多联齿盘同步输送机构的子齿轮与主从齿轮啮合关系局部放大示意图;

图5 是本实用新型一种多联齿盘同步输送机构的一较佳实施例的输送流道结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例包括：

一种多联齿盘同步输送机构，包括动力齿轮1、主从齿轮2、副从齿轮3、轴承4、主分距齿盘5、副分距齿盘6、输送流道7，所述动力齿轮1啮合连接主从齿轮2，所述主从齿轮2啮合连接若干副从齿轮3，所述主从齿轮2通过轴承4同轴连接主分距齿盘5，所述副从齿轮3通过轴承4同轴连接副分距齿盘6，所述主分距齿盘5与副分距齿盘6等高且边缘相切形成连续的输送流道7。

其中，所述输送流道7的外围围绕主分距齿盘5和副分距齿盘6等边距设置有挡墙8，所述主分距齿盘5和副分距齿盘6均在边缘设置有分距缺口9，所述分距缺口9与挡墙8配合形成物料分距容置空间，各所述物料分距容置空间的大小和间距均相等。

进一步地，所述主从齿轮2与主分距齿盘5的齿比同所述副从齿轮3与副分距齿盘6的齿比相等。

进一步地，所述主分距齿盘5和副分距齿盘6的线速度相等。

进一步地，所述副从齿轮3、动力齿轮1的结构相同，均是由两片子齿轮10层叠并同轴拼合组成，各子齿轮10的齿数相等。

进一步地，两片子齿轮10成对设置有相互匹配的定位沉孔11和调节线孔12以调节齿位，所述定位沉孔11与调节线孔12螺纹锁紧相连使各片子齿轮10的轮齿成对错开，使两片子齿轮10上的同一对轮齿同时啮合在主从齿轮2的一个齿槽内，使两片子齿轮10上的同一对轮齿分别顶在主从齿轮2的同一齿槽内的两齿面上。

进一步地，所述动力齿轮1安装在一分割器101的输出端，所述分割器101与一减速机102传动连接，所述减速机102与一伺服电机103传动连接。

进一步地，所述动力齿轮1与分割器101之间同轴设置有扭力限制器104。

如图5所示，本实施例介绍圆柱电池的输送方案，图中示出了输送流道7呈一条S形，为解决空间利用率问题，相比传统的直线流水线而言，本方案在整机相同占地面积情况下，可以在S形流道沿线继承更多的工站，以提高线体空间利用率，使整机高密度小型化。

具体地，本实施例将圆柱电池插在电池座上实现竖立移送，电池座内含RFID芯片可识别身份信息，圆柱电池表面印有二维码可识别身份信息，二者信息绑定关联可实现溯源。圆柱电池和电池座组合体从图上右侧通道沿着虚线箭头指示的示意路线流经本申请的输送机构，在输送流道7沿线可以布置RFID识别设备读取电池座身份信息，还可以布置工业读码器识别圆柱电池的身份信息。

本方案由主分距齿盘5和副分距齿盘6一共三个盘片组成输送流道7，主分距齿盘5与副分距齿盘6的齿比设为24：20，主从齿轮2与副从齿轮3的齿比也要设置为24：20，并且主分距齿盘5与副分距齿盘6相切，安装得到的整个输送流道7的线速度相等。

由于齿比不同，因此齿槽的大小不同，当轮齿啮合时由于存在况量会导致齿轮窜动，进而导致整体输送动力的不稳定输出。

如图2~4所示，为了解决上述齿轮啮合不稳定问题，采用两片子齿轮10层叠错开方案降低齿槽况量，从而提高运行稳定性。

综上所述，本实用新型提供了一种多联齿盘同步输送机构，使用多组分距齿盘构建曲线流道，利用子齿轮10叠片方式错开轮齿以减小齿轮间同步传动况量，在有保障传动稳定性的同时，有效提高输送流道7的空间利用率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多联齿盘同步输送机构，其特征在于，包括动力齿轮、主从齿轮、副从齿轮、轴承、主分距齿盘、副分距齿盘、输送流道，所述动力齿轮啮合连接主从齿轮，所述主从齿轮啮合连接若干副从齿轮，所述主从齿轮通过轴承同轴连接主分距齿盘，所述副从齿轮通过轴承同轴连接副分距齿盘，所述主分距齿盘与副分距齿盘等高且边缘相切形成连续的输送流道。

2. 根据权利要求1 所述的多联齿盘同步输送机构，其特征在于，所述输送流道的外围围绕主分距齿盘和副分距齿盘等边距设置有挡墙，所述主分距齿盘和副分距齿盘均在边缘设置有分距缺口，所述分距缺口与挡墙配合形成物料分距容置空间，各所述物料分距容置空间的大小和间距均相等。

3.根据权利要求1所述的多联齿盘同步输送机构，其特征在于，所述主从齿轮与主分距齿盘的齿比同所述副从齿轮与副分距齿盘的齿比相等。

4.根据权利要求1所述的多联齿盘同步输送机构，其特征在于，所述主分距齿盘和副分距齿盘的线速度相等。

5.根据权利要求1所述的多联齿盘同步输送机构，其特征在于，所述副从齿轮、动力齿轮的结构相同，均是由两片子齿轮层叠并同轴拼合组成，各子齿轮的齿数相等。

6.根据权利要求5所述的多联齿盘同步输送机构，其特征在于，两片子齿轮成对设置有相互匹配的定位沉孔和调节线孔以调节齿位，所述定位沉孔与调节线孔螺纹锁紧相连使各片子齿轮的轮齿成对错开，使两片子齿轮上的同一对轮齿同时啮合在主从齿轮的一个齿槽内，使两片子齿轮上的同一对轮齿分别顶在主从齿轮的同一齿槽内的两齿面上。

7.根据权利要求1所述的多联齿盘同步输送机构，其特征在于，所述动力齿轮安装在一分割器的输出端，所述分割器与一减速机传动连接，所述减速机与一伺服电机传动连接。

8.根据权利要求7所述的多联齿盘同步输送机构，其特征在于，所述动力齿轮与分割器之间同轴设置有扭力限制器。

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