CN218437057U - 一种超高性能混凝土喷射装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种超高性能混凝土喷射装置，其包括移动底座；混凝土输送系统；空气压缩系统；喷射枪；安装架，用以将喷射枪安装在所述移动底座上，所述安装架包括安装在移动底座上的液压油缸，所述液压油缸活塞杆的端部垂直安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台上安装有液压油缸，所述液压油缸活塞杆的端部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴安装有用以安装喷射枪的连接架，所述喷射枪与所述连接架铰接，且所述安装架上安装有可带动所述喷射枪相对自身与安装架的铰接点进行转动的摆动油缸，从而调整所述喷射枪喷射的俯仰角度。本申请喷射枪能够自动调节喷射角度和位置，进而降低工作人员的劳动消耗，并使得超高性能混凝土具有较佳的喷射效果。

Description

一种超高性能混凝土喷射装置

技术领域

本申请涉及混凝土技术领域，尤其是涉及一种超高性能混凝土喷射装置。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，超高性能混凝土作为一种新型高性能水泥基复合材料广泛应用于桥梁、硬岩山岭隧道以及特殊建筑物的建设施工中，具有耐久性高、力学性能优异等特点。

目前，在现有的地下工程，尤其在隧道工程及矿山工程中，经常采用喷射装置将超高性能混凝土湿喷到工作面上凝结成型。相关的超高性能混凝土喷射装置多种多样，如公开号为CN216196685U的中国实用新型公开了一种防干化的UHPC超高性能混凝土搅拌用喷射装置，包括：喷射装置本体，所述喷射装置本体的上方右侧安装有下料桶，且下料桶的上侧转动连接有桶盖，所述桶盖的上侧设置有加药机构；喷射枪，所述喷射枪通过管道安装在喷射装置本体上，且喷射枪的外侧设置有安装机构；其中，所述喷射枪的下侧设置有支撑机构。所述加药机构包括药箱、下药板、连接杆、第一连接块和第一调节杆，所述桶盖的上侧焊接有药箱。

上述喷射装置中的喷射枪虽然能够调节俯仰角度，但是当需要调节喷射枪的位置时，需要将喷射枪从安装机构上取下，操作较为繁琐，而且喷射枪的角度以及位置调节仍需人工手动完成，工人的劳动强度大，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种超高性能混凝土喷射装置，本申请的喷射枪能够自动调节喷射角度和位置，进而降低工作人员的劳动消耗，并使得超高性能混凝土具有较佳的喷射效果。

本申请提供的一种超高性能混凝土喷射装置采用如下的技术方案：

一种超高性能混凝土喷射装置，包括：

移动底座；

混凝土输送系统，安装在所述移动底座上，用以提供超高性能混凝土；

空气压缩系统，安装在移动底座上，用以提供压缩空气；

喷射枪，分别通过管道与所述混凝土混凝土输送系统和空气压缩系统相互连通；

安装架，用以将喷射枪安装在所述移动底座上，所述安装架包括安装在移动底座上的液压油缸，所述液压油缸活塞杆的端部垂直安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台上垂直安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸活塞杆的端部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴安装有用以安装喷射枪的连接架，所述喷射枪与所述连接架铰接，且所述安装架上安装有可带动所述喷射枪相对自身与安装架的铰接点进行转动的摆动油缸，从而调整所述喷射枪喷射的俯仰角度。

在该实施方案中，工作人员可通过移动底座将喷射装置整体移动至施工处，也可在施工过程中，逐步移动所述喷射装置，便于移动所述喷射装置。而在施工过程中，当需要调整喷射枪的喷射角度以及位置时，由于本申请中的液压油缸、无杆气缸和伸缩油缸呈XYZ轴方向进行排布的，故而工作人员可通过液压油缸调整喷射枪的高度位置、通过无杆气缸调整喷射枪的宽度位置、通过伸缩油缸调整喷射枪的长度位置，从而能够自动调整喷射枪在施工场地的位置；同时，旋转电机可以周向调整喷射枪的喷射方向，摆动油缸可以调整喷射枪的俯仰角度。本申请喷射枪的喷射角度和位置无需人工手动操作变能够自动调节，进而降低工作人员的劳动消耗，同时，采用本申请的喷射装置能够保持最佳的喷射距离和喷射面，减少喷射的混凝土表面质量受工作人员操作熟练度的影响，使得超高性能混凝土具有较佳的喷射效果。

优选的，所述连接架包括安装在所述旋转电机输出轴的第一连接板，所述第一连接板上安装有第二连接板，所述第一连接板内安装有用以驱动所述第二连接板相对第一连接板进行回转循环运动的液压马达。

优选的，所述第一连接板和第二连接板皆为U型设置，所述第一连接板和第二连接板的开口相互错位衔接；所述液压马达安装在所述第一连接板的开口内部，所述液压马达输出轴端部穿出所述第一连接板的一侧侧壁安装有凸轮，所述凸轮背离所述液压马达的一侧安装有连接柱，所述连接柱与液压马达的输出轴相互错位设置，所述连接柱安装在第二连接板位于第一连接板开口外侧的侧壁上；所述第二连接板位于第一连接板内部的侧壁与第一连接板远离液压马达的侧壁之间通过万向节相互连接。

在该实施方案中，液压马达的转动带动凸轮转动，凸轮的转动能够带动第二连接板相对自身与第一连接板的万向节进行周向旋转，从而带动喷射枪进行回转运动，使得喷射枪的工作方向范围很宽，且喷射方向易于控制，能够使得混凝土喷射流与复杂施工面之间的匹配性大幅提高，对比人工喷浆，采用本申请的喷设装置进行喷浆所喷射的超高性能混凝土具有表面质量高、回弹率低以及喷浆效率高的优点。

优选的，所述万向节为十字万向轴的万向节。

在该实施方案中，喷射枪的回转运动的支点为为十字万向轴两轴的交点，十字万向轴结构简单，性能稳定，能够显著提升喷射枪的回转稳定性，提升喷射质量。

优选的，所述喷射枪包括硬直管和与硬直管相互连通的喷头，所述喷头为变径的圆台形状，所述喷头与所述硬直管通过接头转动密封连接，并在所述接头处设置有用以向所述喷头输入压缩空气的气体接口，所述气体接口处设置有缓冲气囊；所述超高性能混凝土经所述喷头喷出。

在该实施方案中，缓冲气囊的设置，能够降低喷头受到空气压缩系统高压空气的冲击，提升喷头的喷射稳定性，提升喷射质量。

优选的，所述硬直管背离喷头的一端连接有用以输送超高性能混凝土的输送软管，所述输送软管的一端通过转动密封头与所述硬直管的端部转动密封连接，所述输送软管的另一端与混凝土输送系统相互连通。

在实际喷射作业时，输送软管会扭转变形，甚至变成麻花状，致使其使用寿命大大降低，在该实施方案中，输送软管能够通过转动密封头相对硬直管自由转动，从而使得输送软管处于自然弯曲的状态，避免出现剧烈的扭曲变形，从而延长了输送软管的使用寿命，同时还可消除输送软管对安装架的扭转作用力，使得安装架无需承受来自输送软管的额外负载，有效的提高了安装架的使用寿命， 降低了后期维护成本。

优选的，所述混凝土输送系统包括进料斗、下料桶、螺旋输送泵和输送软管；所述进料斗安装在所述下料桶上，且进料斗呈上宽下宅的倒梯形设置；所述下料桶设置有用以对所述超高性能混凝土进行再次搅拌的搅拌机构；所述螺旋输送泵位于所述下料桶的底部，且螺旋输送泵的出料口与所述输送软管相互连通，螺旋输送泵用以将经过搅拌机构搅拌的超高性能混凝土经输送软管输送至喷头处。

在该实施方案中，超高性能混凝土经过进料斗进入下料桶之后再次经过搅拌机构的搅拌，能够保持良好的和易性和均质性，能够有效的保证超高性能混凝土保持良好的施工状态，经过喷射后，依旧能够保持较高的强度。

优选的，所述搅拌机构包括同轴设置在所述下料桶轴线处的搅拌轴，所述下料桶的上端安装有用以带动所述搅拌轴转动的动力电机；所述搅拌轴上安装有若干用以对所述超高性能混凝土进行搅拌的搅拌杆，所述搅拌杆背离所述搅拌轴的末端安装刮板，所述刮板与所述下料桶的内壁相互适配并相互贴靠，用以将粘接在下料桶侧壁上的超高性能混凝土刮下。

在该实施方案中，搅拌机构对超高性能混凝土进行搅拌的过程中，不仅能够使得混凝土混合的更加均匀，而且能够带动刮板将下料桶内壁上的砂浆刮除，避免内壁粘连而降低搅拌质量。

优选的，所述下料桶的内壁同轴安装有过滤板，所述过滤板封闭所述下料桶的横截面，且过滤板上呈多孔状结构；所述搅拌杆位于所述过滤板的下侧；所述过滤板的上侧设置有转动杆，所述转动杆安装在所述搅拌轴上，所述转动杆上安装有若干用以对所述超高性能混凝土进行挤压的挤压块，所述挤压块远离所述转动杆的一端贴靠在所述过滤板，且挤压块贴靠过滤板的端部呈球形设置。

在该实施方案中，在超高性能混凝土进行搅拌之前，会经过过滤板挤压块进行研磨，并通过过滤板的多孔状结构进行筛选，从而使得超高性能混凝土的搅拌更加均匀，减少超高性能混凝土因泵送而产生强度下降的可能。

优选的，所述空气压缩系统包括空压机、储气罐、输气管，所述空压机产生的压缩空气会首先储存在所述储气罐内，随后储气罐将储存的压缩空气输送至喷射枪；所述输气管上安装有压力表和开关阀，分别用以检测压缩空气的压力以及控制输气管的启闭。

在该实施方案中，空压机和储气罐的设置，提升了压缩空气和风压供应能力，而压力表和开关阀方便工作人员检测压缩空气的压力以及控制输气管的启闭。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、本申请喷射枪的喷射角度和位置无需人工手动操作变能够自动调节，进而降低工作人员的劳动消耗，同时，采用本申请的喷射装置能够保持最佳的喷射距离和喷射面，减少喷射的混凝土表面质量受工作人员操作熟练度的影响，使得超高性能混凝土具有较佳的喷射效果；

2、对比人工喷浆，采用本申请的喷设装置进行喷浆所喷射的超高性能混凝土具有表面质量高、回弹率低以及喷浆效率高的优点；

3、超高性能混凝土经过进料斗进入下料桶之后再次经过搅拌机构的搅拌，能够保持良好的和易性和均质性，能够有效的保证超高性能混凝土保持良好的施工状态，经过喷射后，依旧能够保持较高的强度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的喷射装置的整体结构示意图。

图2是图1中喷射枪和安装架的配合结构示意图。

图3是用以体现图1中下料桶内部结构的剖视图。

图中，1、移动底座；11、底板；12、刹车万向轮；2、空气压缩系统；21、空压机；22、储气罐；23、输气管；24、压力表；25、开关阀；3、混凝土输送系统；31、进料斗；32、下料桶；321、搅拌轴；322、动力电机；323、搅拌杆；324、刮板；325、过滤板；326、转动杆；327、挤压块；33、螺旋输送泵；34、输送软管；4、喷射枪；41、硬直管；42、喷头；43、接头；431、气体接口；432、缓冲气囊；44、转动密封头；5、安装架；51、液压油缸；52、无杆气缸；53、伸缩油缸；54、角钢；55、旋转电机；6、连接架；61、第一连接板；62、连接法兰；63、加强板；64、第二连接板；65、液压马达；651、凸轮；652、连接柱；653、防脱螺母；66、万向节；7、摆动油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参阅图1和图2，为本申请实施例公开一种超高性能混凝土喷射装置，包括：移动底座1、空气压缩系统2、混凝土输送系统3、喷射枪4和安装架5。

继续参照图1，本申请实施例中，移动底座1由底板11以及安装在底板11底部的四个刹车万向轮12构成，移动底座1用以将喷射装置整体移动至施工处，也可在施工过程中，逐步移动喷射装置，便于移动喷射超高性能混凝土。在一些示例中，移动底座1也可以是混凝土专用喷浆车或者是隧道施工用轨道车，工作人员可根据实际情况进行调整，只需方便喷射装置整体移动施工即可，本申请在此并不做限制。

继续参阅图1，空气压缩系统2安装在移动底座1上，用以向喷射枪4提供压缩空气。具体的，空气压缩系统2包括空压机21、储气罐22、输气管23。空压机21与储气罐22通过软管相互连通，空压机21产生的压缩空气会首先储存在储气罐22内，随后储气罐22将储存的压缩空气输送至喷射枪4；输气管23上安装有压力表24和开关阀25，分别用以检测压缩空气的压力以及控制输气管23的启闭，输气管23的末端与喷射枪4相互连通。本申请实施例中，储气罐22提供的压缩空气的压力范围0.2-0.8Mpa，从而确保超高性能混凝土的喷射质量。

参阅图1和图2，混凝土输送系统3包括进料斗31、下料桶32、螺旋输送泵33和输送软管34。进料斗31安装在下料桶32的上端，且进料斗31呈上宽下宅的倒梯形设置；同时，进料斗31处安装有振动器，通过砂浆自重和辅助震动，便于超高性能混凝土快速加入下料桶32中。而在下料桶32中设置有用以对超高性能混凝土进行筛选研磨的筛选研磨机构和再次搅拌的搅拌机构；螺旋输送泵33位于下料桶32的底部，螺旋输送泵33的出料口与输送软管34相互连通，输送软管34的另一端与喷射枪4相互连通；螺旋输送泵33用以将经过搅拌机构搅拌的超高性能混凝土经输送软管34输送至喷头42处。

继续参阅图1和图2，下料桶32分为圆柱形和圆锥形两部分构成。搅拌机构包括同轴设置在下料桶32轴线处的搅拌轴321，搅拌轴321与下料桶32的上端转动连接，且搅拌轴321的长度覆盖下料桶32的圆柱和圆锥形两部分，在下料桶32的上端安装有用以带动搅拌轴321转动的动力电机322，动力电机322的输出轴与搅拌轴321同轴固接，动力电机322的转动能够带动搅拌轴321绕自身轴线进行转动；搅拌轴321上固接有若干用以对超高性能混凝土进行搅拌的搅拌杆323，搅拌杆323与搅拌轴321倾斜，多个搅拌杆323的长度由上至下逐渐减小；在同侧相互平行的三个搅拌杆323背离搅拌轴321的末端安装有一刮板324，刮板324沿下料桶32圆锥形部分的母线方向排布，且刮板324与下料桶32的内壁相互适配并相互贴靠，刮板324用以将粘接在下料桶32侧壁上的超高性能混凝土刮下。超高性能混凝土经过进料斗31进入下料桶32之后再次经过搅拌机构的搅拌，能够保持良好的和易性和均质性，能够有效的保证超高性能混凝土保持良好的施工状态，经过喷射后，依旧能够保持较高的强度。

参阅图2，筛选研磨机构位于下料桶32的圆柱形内壁上，具体的，筛选研磨机构包括同轴安装有过滤板325，过滤板325所处的平面与下料桶32的轴线垂直，且过滤板325为圆形板，过滤板325的直径与下料桶32圆柱形部分的直径相同，以使过滤板325能够封闭下料桶32的横截面，且过滤板325上呈多孔状结构，使得过滤板325能够对超高性能混泥土进行筛选；过滤板325位于搅拌杆323的上侧；且过滤板325的上侧设置有转动杆326，转动杆326垂直固接在搅拌轴321上，转动杆326上安装有若干用以对超高性能混凝土进行挤压的挤压块327，挤压块327沿转动杆326的长度方向呈阵列排布，挤压块327远离转动杆326的一端贴靠在过滤板325，且挤压块327贴靠过滤板325的端部呈球形设置。在超高性能混凝土进行搅拌之前，会经过过滤板325挤压块327进行研磨，并通过过滤板325的多孔状结构进行筛选，从而使得超高性能混凝土的搅拌更加均匀，减少超高性能混凝土因泵送而产生强度下降的可能。

参阅图1和图3，安装架5用以将喷射枪4安装在移动底座1上，安装架5包括垂直固接在移动底座1上的液压油缸51，液压油缸51活塞杆的端部垂直固接有无杆气缸52，液压油缸51的活塞管的端部固接在无杆气缸52的中部，使得液压油缸51和无杆气缸52呈T形排布。

继续参阅图1和图3，无杆气缸52的滑台上垂直安装有伸缩油缸53，伸缩油缸53活塞杆的端部固接有角钢54，角钢54的直角内侧安装有旋转电机55，旋转电机55的输出轴穿过角钢54的侧壁安装有用以安装喷射枪4的连接架6，旋转电机55的转动能够带动连接架6进行转动，从而便于调整喷神枪的喷射方向；喷射枪4与连接架6铰接，且安装架5上安装有可带动喷射枪4相对自身与安装架5的铰接点进行转动的摆动油缸7，从而调整喷射枪4喷射的俯仰角度。

本申请实施例调整喷射枪4角度和位置的具体操作为：由于本申请中的液压油缸51、无杆气缸52和伸缩油缸53呈XYZ轴方向进行排布的，故而工作人员可通过液压油缸51调整喷射枪4的高度位置、通过无杆气缸52调整喷射枪4的宽度位置、通过伸缩油缸53调整喷射枪4的长度位置，从而能够自动调整喷射枪4在施工场地的位置；同时，旋转电机55可以周向调整喷射枪4的喷射方向，摆动油缸7可以调整喷射枪4的俯仰角度。本申请喷射枪4的喷射角度和位置无需人工手动操作变能够自动调节，进而降低工作人员的劳动消耗，同时，采用本申请的喷射装置能够保持最佳的喷射距离和喷射面，减少喷射的混凝土表面质量受工作人员操作熟练度的影响，使得超高性能混凝土具有较佳的喷射效果。

继续参阅图3，连接架6包括安装在旋转电机55输出轴的第一连接板61，第一连接板61的纵截面为U形设置，本实施例中，第一连接板61由两个平行的直边侧和将两个直边侧相互连接的长边侧构成。且第一连接板61背离自身开口的一侧安装有连接法兰62，连接法兰62背离第一连接板61一侧与旋转电机55的输出轴同轴固接；连接法兰62朝向第一连接板61的一侧固接有多个加强板63，加强板63的另一侧固接在第一连接板61的侧壁上，用以将第一连接板61稳固的安装在旋转电机55的输出轴上。

继续参阅图3，第一连接板61上安装有第二连接板64，第一连接板61内安装有用以驱动第二连接板64相对第一连接板61进行回转循环运动的液压马达65。具体的，第二连接板64同为U形设置，也具有两个平行的直边侧和将两个直边侧相互连接的长边侧。本实施例中，第一连接板61和第二连接板64的开口相向设置，且第一连接板61和第二连接板64之间为错位套接。

参阅图3，液压马达65安装在第一连接板61的开口内侧，且液压马达65的轴向沿第一连接板61的长边侧的长度方向排布，液压马达65的输出轴穿过第一连接板61直边侧的端部同轴固接有凸轮651。凸轮651背离液压马达65的一侧固接有连接柱652，连接柱652与液压马达65的输出轴相互错位设置，连接柱652穿过在第二连接板64位于第一连接板61开口外侧的侧壁上，并在连接柱652穿过第二连接板64的部分螺纹连接有防脱螺母653，将连接板稳定的安装在第二连接板64的侧壁上。在第一连接板61远离液压马达65的直边侧的内侧安装有万向节66，万向节66为十字万向轴的万向节66；第二连接板64位于第一连接板61开口内部的直边侧与万向节66相互连接。

在该实施方案中，液压马达65的转动带动凸轮651转动，凸轮651的转动能够带动第二连接板64相对自身与第一连接板61的万向节66进行周向旋转，喷射枪4的回转运动的支点为为十字万向轴两轴的交点，带动喷射枪4进行回转运动，使得喷射枪4的工作方向范围很宽，且喷射方向易于控制，能够使得混凝土喷射流与复杂施工面之间的匹配性大幅提高，对比人工喷浆，采用本申请的喷设装置进行喷浆所喷射的超高性能混凝土具有表面质量高、回弹率低以及喷浆效率高的优点。

继续参阅图3，喷射枪4包括硬直管41和与硬直管41相互连通的喷头42，喷头42为变径的圆台形状，喷头42与硬直管41通过接头43转动密封连接，并在接头43处设置有用以向喷头42输入压缩空气的气体接口431，气体接口431与空气压缩系统2中的输气管23相互连通；在气体接口431处设置有缓冲气囊432，用以降低喷头42受到空气压缩系统2高压空气的冲击，提升喷头42的喷射稳定性，提升喷射质量；而超高性能混凝土便经喷头42喷出。

硬直管41的中部与第二连接板64背离自身开口的侧壁中部铰接，而摆动油缸7的缸身端部也与第二连接板64背离自身开口的侧壁铰接，摆动油缸7活塞杆的端部与接头43的侧壁铰接，从而使得摆动油缸7听过伸缩自身的活塞杆控制喷头42的俯仰角度。

继续参阅图3，在硬直管41背离喷头42的一端与输送软管34相互连通，输送软管34的一端通过转动密封头44与硬直管41的端部转动密封连接，输送软管34的另一端与混凝土输送系统3的螺旋输送泵33相互连通。在实际喷射作业时，输送软管34会扭转变形，甚至变成麻花状，致使其使用寿命大大降低，在该实施方案中，输送软管34能够通过转动密封头44相对硬直管41自由转动，从而使得输送软管34处于自然弯曲的状态，避免出现剧烈的扭曲变形，从而延长了输送软管34的使用寿命，同时还可消除输送软管34对安装架5的扭转作用力，使得安装架5无需承受来自输送软管34的额外负载，有效的提高了安装架5的使用寿命，降低了后期维护成本。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于，包括：

移动底座(1)；

混凝土输送系统(3)，安装在所述移动底座(1)上，用以提供超高性能混凝土；

空气压缩系统(2)，安装在移动底座(1)上，用以提供压缩空气；

喷射枪(4)，分别通过管道与所述混凝土输送系统(3)和空气压缩系统(2)相互连通；

安装架(5)，用以将喷射枪(4)安装在所述移动底座(1)上，所述安装架(5)包括安装在移动底座(1)上的液压油缸(51)，所述液压油缸(51)活塞杆的端部垂直安装有无杆气缸(52)，所述无杆气缸(52)的滑台上垂直安装有伸缩油缸(53)，所述伸缩油缸(53)活塞杆的端部安装有旋转电机(55)，所述旋转电机(55)的输出轴安装有用以安装喷射枪(4)的连接架(6)，所述喷射枪(4)与所述连接架(6)铰接，且所述安装架(5)上安装有可带动所述喷射枪(4)相对自身与安装架(5)的铰接点进行转动的摆动油缸(7)，从而调整所述喷射枪(4)喷射的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于：所述连接架(6)包括安装在所述旋转电机(55)输出轴的第一连接板(61)，所述第一连接板(61)上安装有第二连接板(64)，所述第一连接板(61)内安装有用以驱动所述第二连接板(64)相对第一连接板(61)进行回转循环运动的液压马达(65)。

3.根据权利要求2所述的一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于：所述第一连接板(61)和第二连接板(64)皆为U型设置，所述第一连接板(61)和第二连接板(64)的开口相互错位衔接；所述液压马达(65)安装在所述第一连接板(61)的开口内部，所述液压马达(65)输出轴端部穿出所述第一连接板(61)的一侧侧壁安装有凸轮(651)，所述凸轮(651)背离所述液压马达(65)的一侧安装有连接柱(652)，所述连接柱(652)与液压马达(65)的输出轴相互错位设置，所述连接柱(652)安装在第二连接板(64)位于第一连接板(61)开口外侧的侧壁上；所述第二连接板(64)位于第一连接板(61)内部的侧壁与第一连接板(61)远离液压马达(65)的侧壁之间通过万向节(66)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于：所述万向节(66)为十字万向轴的万向节(66)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于：所述喷射枪(4)包括硬直管(41)和与硬直管(41)相互连通的喷头(42)，所述喷头(42)为变径的圆台形状，所述喷头(42)与所述硬直管(41)通过接头(43)转动密封连接，并在所述接头(43)处设置有用以向所述喷头(42)输入压缩空气的气体接口(431)，所述气体接口(431)处设置有缓冲气囊(432)；所述超高性能混凝土经所述喷头(42)喷出。

6.根据权利要求5所述的一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于：所述硬直管(41)背离喷头(42)的一端连接有用以输送超高性能混凝土的输送软管(34)，所述输送软管(34)的一端通过转动密封头(44)与所述硬直管(41)的端部转动密封连接，所述输送软管(34)的另一端与混凝土输送系统(3)相互连通。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于：所述混凝土输送系统(3)包括进料斗(31)、下料桶(32)、螺旋输送泵(33)和输送软管(34)；所述进料斗(31)安装在所述下料桶(32)上，且进料斗(31)呈上宽下宅的倒梯形设置；所述下料桶(32)设置有用以对所述超高性能混凝土进行再次搅拌的搅拌机构；所述螺旋输送泵(33)位于所述下料桶(32)的底部，且螺旋输送泵(33)的出料口与所述输送软管(34)相互连通，螺旋输送泵(33)用以将经过搅拌机构搅拌的超高性能混凝土经输送软管(34)输送至喷头(42)处。

8.根据权利要求7所述的一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于：所述搅拌机构包括同轴设置在所述下料桶(32)轴线处的搅拌轴(321)，所述下料桶(32)的上端安装有用以带动所述搅拌轴(321)转动的动力电机(322)；所述搅拌轴(321)上安装有若干用以对所述超高性能混凝土进行搅拌的搅拌杆(323)，所述搅拌杆(323)背离所述搅拌轴(321)的末端安装刮板(324)，所述刮板(324)与所述下料桶(32)的内壁相互适配并相互贴靠，用以将粘接在下料桶(32)侧壁上的超高性能混凝土刮下。

9.根据权利要求8所述的一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于：所述下料桶(32)的内壁同轴安装有过滤板(325)，所述过滤板(325)封闭所述下料桶(32)的横截面，且过滤板(325)上呈多孔状结构；所述搅拌杆(323)位于所述过滤板(325)的下侧；所述过滤板(325)的上侧设置有转动杆(326)，所述转动杆(326)安装在所述搅拌轴(321)上，所述转动杆(326)上安装有若干用以对所述超高性能混凝土进行挤压的挤压块(327)，所述挤压块(327)远离所述转动杆(326)的一端贴靠在所述过滤板(325)，且挤压块(327)贴靠过滤板(325)的端部呈球形设置。

10.根据权利要求1-4任一项所述的一种超高性能混凝土喷射装置，其特征在于：所述空气压缩系统(2)包括空压机(21)、储气罐(22)、输气管(23)，所述空压机(21)产生的压缩空气会首先储存在所述储气罐(22)内，随后储气罐(22)将储存的压缩空气输送至喷射枪(4)；所述输气管(23)上安装有压力表(24)和开关阀(25)，分别用以检测压缩空气的压力以及控制输气管(23)的启闭。

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