CN218433635U - 一种能够调节包覆面积的柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够调节包覆面积的柔性夹具，具体涉及柔性夹具技术领域，包括安装板，所述安装板底部开设有两个凹槽，两个所述凹槽内部均设置有对拉丝杆，两个所述对拉丝杆上均设置有两个滑块，每两个所述滑块底部均共同设置有夹具本体，所述安装板一侧设置有两个电机，两个所述电机输出端均贯穿安装板并与其相对应的对拉丝杆相连接，其中一个所述夹具本体一侧设置有防护机构。本实用新型通过设置防护机构提供给夹具本体底部两个支撑处，由于支撑处的形成，即使该装置在夹取物件的过程中物件出现在两个夹具本体之间晃动而部位位置脱离，还可以通过防护机构形成的两个支撑处对物件进行阻挡。

Description

一种能够调节包覆面积的柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及柔性夹具技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种能够调节包覆面积的柔性夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具的种类繁多其中柔性夹具就是夹具中的一种，柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力，制造过程的工艺设备包括刀具、夹具、检测设备及模具的选择和设计，为了降低装夹费用和生产准备时间，柔性装夹是必不可少的。

但是在实际使用时，现有的柔性夹具在使用时虽然能够实现对物件进行夹持，但是在夹持时进行移动极易出现由于夹具移动导致物件晃动，从而由于物件晃动而引发夹持位置松动导致物件掉落的现象出现。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种能够调节包覆面积的柔性夹具，通过防护机构的设置，使得该装置在对物件进行夹取时可以通过防护机构防止物件出现掉落的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够调节包覆面积的柔性夹具，包括安装板，所述安装板底部开设有两个凹槽，两个所述凹槽内部均设置有对拉丝杆，两个所述对拉丝杆上均设置有两个滑块，每两个所述滑块底部均共同设置有夹具本体，所述安装板一侧设置有两个电机，两个所述电机输出端均贯穿安装板并与其相对应的对拉丝杆相连接，其中一个所述夹具本体一侧设置有防护机构。

在一个优选地实施方式中，所述防护机构包括第一连接板，所述第一连接板顶部与安装板底部相连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一连接板一侧设置有两个第一固定板，两个所述第一固定板内部开设有通孔。

在一个优选地实施方式中，两个所述第一固定板一侧均设置有第二固定板，两个所述第二固定板内部均开设有第一凹槽。

在一个优选地实施方式中，所述通孔内部设置有活动杆，所述活动杆内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有限位板。

在一个优选地实施方式中，所述限位板一侧设置有弹簧，所述弹簧内部设置有连接杆，所述连接杆一端贯穿活动杆并与第一连接板相连接。

在一个优选地实施方式中，所述活动杆顶部开设有限位凹槽，所述限位凹槽内部设置有限位块，所述限位块顶部设置有电动伸缩杆。

在一个优选地实施方式中，所述电动伸缩杆顶部设置有第二连接板，所述第二连接板一侧与第一连接板一侧相连接。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置防护机构，使得该装置在对物件进行夹取时，可以通过防护机构的设置提供给夹具本体底部两个支撑处，由于支撑处的形成，使得即使该装置在夹取物件的过程中物件出现在两个夹具本体之间晃动而部位位置脱离的现象，还可以通过防护机构形成的两个支撑处对物件进行阻挡，因此使得该装置在对物件进行夹取时可以通过防护机构防止物件在夹取时出现掉落的现象，因此使得该装置在对物件进行夹取时的可靠性得到了明显的提升，从而使得该装置的实用性得到了提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、安装板；2、对拉丝杆；3、滑块；4、夹具本体；5、电机；6、第一连接板；7、第一固定板；8、第二固定板；9、活动杆；10、限位板；11、弹簧；12、连接杆；13、限位块；14、电动伸缩杆；15、第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种能够调节包覆面积的柔性夹具，包括安装板1，安装板1底部开设有两个凹槽，两个凹槽内部均设置有对拉丝杆2，两个对拉丝杆2上均设置有两个滑块3，每两个滑块3底部均共同设置有夹具本体4，安装板1一侧设置有两个电机5，两个电机5输出端均贯穿安装板1并与其相对应的对拉丝杆2相连接，其中一个夹具本体4一侧设置有防护机构，以便于通过电机5带动对拉丝杆2进行运作。

如附图1、2、3所示，防护机构包括第一连接板6，第一连接板6顶部与安装板1底部相连接，第一连接板6一侧设置有两个第一固定板7，两个第一固定板7内部开设有通孔，两个第一固定板7一侧均设置有第二固定板8，两个第二固定板8内部均开设有第一凹槽，通孔内部设置有活动杆9，活动杆9 内部开设有第二凹槽，第二凹槽内部设置有限位板10，限位板10一侧设置有弹簧11，弹簧11内部设置有连接杆12，连接杆12一端贯穿活动杆9并与第一连接板6相连接，以便于通过防护机构的设置在该装置底部形成两个支撑处。

如附图2、3所示，活动杆9顶部开设有限位凹槽，限位凹槽内部设置有限位块13，限位块13顶部设置有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14顶部设置有第二连接板15，第二连接板15一侧与第一连接板6一侧相连接，以便于通过限位块13限制活动杆9的位置。

本实用新型工作原理：在通过该装置对物件进行夹取时，先启动两个电机5分别带动对拉丝杆2同步进行运作，通过对拉丝杆2的运作使得每两个滑块3均带动其对应的夹具本体4进行移动，通过两个夹具本体4的移动即可实现对物件的夹取，在夹取完成之后在启动电动伸缩杆14带动限位块13 向上进行移动使得限位块13从限位凹槽内移出，通过限位块13的移动使得活动杆9受到弹簧11的作用力向第二固定板8一侧开设第一凹槽内移动，在活动杆9移动到第一凹槽内部后该装置底部即形成了两个支撑处。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能够调节包覆面积的柔性夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部开设有两个凹槽，两个所述凹槽内部均设置有对拉丝杆(2)，两个所述对拉丝杆(2)上均设置有两个滑块(3)，每两个所述滑块(3)底部均共同设置有夹具本体(4)，所述安装板(1)一侧设置有两个电机(5)，两个所述电机(5)输出端均贯穿安装板(1)并与其相对应的对拉丝杆(2)相连接，其中一个所述夹具本体(4)一侧设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种能够调节包覆面积的柔性夹具，其特征在于：所述防护机构包括第一连接板(6)，所述第一连接板(6)顶部与安装板(1)底部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够调节包覆面积的柔性夹具，其特征在于：所述第一连接板(6)一侧设置有两个第一固定板(7)，两个所述第一固定板(7)内部开设有通孔。

4.根据权利要求3所述的一种能够调节包覆面积的柔性夹具，其特征在于：两个所述第一固定板(7)一侧均设置有第二固定板(8)，两个所述第二固定板(8)内部均开设有第一凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种能够调节包覆面积的柔性夹具，其特征在于：所述通孔内部设置有活动杆(9)，所述活动杆(9)内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有限位板(10)。

6.根据权利要求5所述的一种能够调节包覆面积的柔性夹具，其特征在于：所述限位板(10)一侧设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)内部设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)一端贯穿活动杆(9)并与第一连接板(6)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种能够调节包覆面积的柔性夹具，其特征在于：所述活动杆(9)顶部开设有限位凹槽，所述限位凹槽内部设置有限位块(13)，所述限位块(13)顶部设置有电动伸缩杆(14)。

8.根据权利要求7所述的一种能够调节包覆面积的柔性夹具，其特征在于：所述电动伸缩杆(14)顶部设置有第二连接板(15)，所述第二连接板(15)一侧与第一连接板(6)一侧相连接。

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